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公开(公告)号：CN113819891B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111002696.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油气管道工程基坑实景三维测量系统及方法，所述系统包括：基站；控制点模块，设置有若干个且分别间隔插装设置在基坑周边；所述控制点模块与基站进行无线通讯并能够将自身位置信息实时传送到基站；自动放置装置，内部盛放有若干待插装的控制点模块，并能够在行进过程中接收到基站发出的控制指令后将各控制点模块间隔插装至基坑周边；无人机，在基坑上方飞行拍摄视频，与控制点模块进行实时的数据交换，能够获取各控制点模块的图像信息并能够进行空中三角测量运算，获得有关基坑的测量数据。本发明为后期的数据处理及确定基坑边缘位置轮廓参数方面提供了方便，对于提高油气管道工程基坑实景三维测量精度及效率有重要的意义与作用。
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公开(公告)号：CN113781422A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111019206.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Inventor： 代炳涛
Abstract: 本发明公开了一种基于单幅图像几何测量算法的管道施工违章识别方法，包括以下步骤：S1、对管道施工现场氧气瓶和乙炔瓶的图像进行采集；S2、对步骤S1中采集的图像进行前背景分离，对氧气瓶与乙炔瓶图像的轮廓进行提取，对氧气瓶与乙炔瓶图像的边缘直线进行提取；S3、通过单幅图像距离测量算法，建立先验知识库，以其自身为参照物，实现氧气瓶与乙炔瓶之间的距离测量；S4、将步骤S3中测量距离与规定距离进行对比，判断氧气瓶与乙炔瓶的使用是否符合安全使用规范。本发明能够智能化地对氧气瓶和乙炔气瓶之间距离进行监测，能够及时发现违章问题，避免在管道施工过程中发生氧气瓶和乙炔气瓶的使用安全问题。
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公开(公告)号：CN111677975B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010636511.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Abstract: 本申请涉及一种检测装置及长输管道清管器，检测装置包括第一环形部分、设第一环形部分上的第二环形部分、设在第一环形部分上的顶端为开放端的工作腔、用于将工作腔的顶端封闭的密封盖、用于去除密封盖上附着物的清理装置以及设在工作腔内的用于发送无线信号通信装置，第二环形部分能够与第一环形部分形成一个环形结构，套在长输管道清管器上。长输管道清管器包括上述检测装置。本申请用于长输管道的清理，有助于确定长输管道清管器在管道中的位置。
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公开(公告)号：CN111804951B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010635814.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Abstract: 本申请涉及管道安装的技术领域，尤其是涉及一种工程监理用管道开孔装置，包括圆环座，所述圆环座的两侧铰接有固定管，所述圆环座和两个固定管的轴线始终位于同一平面，所述固定管上设置有用于固定管道的夹持机构；所述圆环座上滑动设置有定位座，所述定位座上设置有用于将定位座固定在圆环座上的锁紧组件；所述定位座上固定设置有导向柱，所述导向柱上滑移设置有电机，所述电机能沿着圆环座的径向移动，所述电机的输出轴上设置有开孔器，所述圆环座上沿着周向开设有供开孔器穿过的定位槽，所述导向柱上设置有用于带动电机移动的进给组件。本申请具有便于对弯管进行开孔的效果。
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公开(公告)号：CN113780113A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110983603.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Inventor： 代炳涛
Abstract: 本发明公开了一种管道违章行为识别方法，包括以下步骤：S1、进行无人机的预飞行；在无人机预飞行过程中采集管道数据，对图像进行预处理，将管道外围没有的数据过滤掉，识别管道接口数据，识别工人是否带有安全帽，检测管道上站人的情况，提炼出管道检测中的重点区域；S2、控制无人机飞行到重点区域，识别管道端口，定向拍摄管道端口堵头情况，判断管道的封堵情况。本发明管道违章行为识别系统中设置有云台，在无人机飞行过程中通过云台可以同时检测管道两端的封堵情况，解决了现有技术中在无人机飞行过程中仅能够检测无人机航行方向的管道堵头的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113775821A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111051126.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Inventor： 孙立威
Abstract: 本发明公开了一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法，所述封堵装置包括设置在管道管体内部的管道堵头，管道堵头上连接设置有与管道堵头同步移动的管道堵头检测部；所述管道堵头上设置有启动开关，管道堵头的内部设置有单片机、定位模块、位移检测模块、无线数据传输模块以及太阳能电池模块，无线数据传输模块与单片机之间进行信号交互，定位模块的信号输出端和位移检测模块的信号输出端分别连接于单片机的信号输入端，定位模块的输电端受单片机的控制。本发明实现了管道堵头封堵的实时性检测，并能够将检测信息及时地传输给工作站，方便监理人员实时掌握施工状态。
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公开(公告)号：CN113759972A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111064007.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Inventor： 王峰
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种油气管线安全巡检系统及方法，所述系统包括：卫星系统，通过提供的卫星图像，对灾害区域进行预分析，筛选出已经受到灾害影响的区域；无人机系统，用于拍摄、采集油气管线信息，按照油气管线埋放路线进行巡检；巡检车，用于接收无人机系统拍摄的图像，并将图像送到地面站；若发现无人机系统所拍摄的图像中存在部分管线区域受到灾害影响的情况，操作巡检车前往受影响区域，对地下埋藏油气管线进行探测，若发现油气管线存在异常情况，向地面站发送报警信号。本发明在各种灾害发生之后，能够对灾区内的油气管线进行快速地检查，评估油气管线状态，进而来判断油气管线是否存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN113819891A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111002696.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Inventor： 王小斌
Abstract: 本发明公开了一种油气管道工程基坑实景三维测量系统及方法，所述系统包括：基站；控制点模块，设置有若干个且分别间隔插装设置在基坑周边；所述控制点模块与基站进行无线通讯并能够将自身位置信息实时传送到基站；自动放置装置，内部盛放有若干待插装的控制点模块，并能够在行进过程中接收到基站发出的控制指令后将各控制点模块间隔插装至基坑周边；无人机，在基坑上方飞行拍摄视频，与控制点模块进行实时的数据交换，能够获取各控制点模块的图像信息并能够进行空中三角测量运算，获得有关基坑的测量数据。本发明为后期的数据处理及确定基坑边缘位置轮廓参数方面提供了方便，对于提高油气管道工程基坑实景三维测量精度及效率有重要的意义与作用。
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公开(公告)号：CN111804951A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010635814.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Abstract: 本申请涉及管道安装的技术领域，尤其是涉及一种工程监理用管道开孔装置，包括圆环座，所述圆环座的两侧铰接有固定管，所述圆环座和两个固定管的轴线始终位于同一平面，所述固定管上设置有用于固定管道的夹持机构；所述圆环座上滑动设置有定位座，所述定位座上设置有用于将定位座固定在圆环座上的锁紧组件；所述定位座上固定设置有导向柱，所述导向柱上滑移设置有电机，所述电机能沿着圆环座的径向移动，所述电机的输出轴上设置有开孔器，所述圆环座上沿着周向开设有供开孔器穿过的定位槽，所述导向柱上设置有用于带动电机移动的进给组件。本申请具有便于对弯管进行开孔的效果。
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公开(公告)号：CN113733064B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111093410.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道焊接监理机器人，包括底部总支座、x方向移动模块以及在x方向移动模块的驱动下沿x方向移动的管道卡座，所述底部总支座上还设置有设置在管道外围且能够进行旋转的机器人旋转转向装置，机器人旋转转向装置的内侧壁上设置有在机器人旋转转向装置驱动下沿管道外侧周向旋转的检定相机，机器人旋转转向装置能够通过设置在底部总支座上的机器人x向移动模块沿x方向移动；所述管道的端部还设置有牵引装置。本发明通过机器人旋转转向装置带动检定相机沿着管道外围旋转，对管道进行360°的视觉检测，通过x方向移动模块和机器人x向移动模块的相互配合完成对管道整体的轴线移动，完成对管道整体的视觉检测。
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