公开(公告)号：CN112384343A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201980039650.8

申请日：2019-08-08

Applicant: 优尼冲压株式会社 ,  山信金属工业株式会社

Inventor： 望月宏纪 ,  川村风人 ,  田中淳哉 ,  铃木启介 ,  山田洋

IPC: B25J15/06 ,  B25B11/00 ,  B25J15/08

Abstract: 期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有气体控制部，该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体，来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部，该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性，使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。

公开(公告)号：CN112384343B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN201980039650.8

申请日：2019-08-08

Applicant: 优尼冲压株式会社 ,  山信金属工业株式会社

Inventor： 望月宏纪 ,  川村风人 ,  田中淳哉 ,  铃木启介 ,  山田洋

IPC: B25J15/06 ,  B25B11/00 ,  B25J15/08

Abstract: 期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有气体控制部，该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体，来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部，该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性，使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。