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公开(公告)号：CN117291937A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311587747.7
申请日：2023-11-27
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于图像特征分析的自动抹灰效果视觉检测系统，该系统包括：获取墙板表面图像；获取每个像素点的邻域区域，进而获取每个像素点为种子点的可能性，得到种子点；根据种子点获取暗区域分割阈值范围以及亮区域分割阈值范围；获取暗区域分割阈值范围中每个灰度值对应的浸没区域，进而获取每个灰度值为暗区域分割阈值的可能性，得到暗区域分割阈值；获取亮区域分割阈值范围中每个灰度值对应的浸没区域以及未浸没区域，进而获取每个灰度值为亮区域分割阈值的可能性，得到亮区域分割阈值；获取若干疑似区域；获取每个疑似区域为气泡缺陷区域的可能性，进而得到气泡缺陷区域，本发明能够分割出完整的气泡缺陷区域。
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公开(公告)号：CN116834023B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311085313.7
申请日：2023-08-28
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及工业机械技术领域，具体涉及一种打钉机器人控制系统，其包括：工件图像采集模块、工件图像处理模块、工作台和自动打钉设备；所述工作台，用于放置并固定待打钉的工件；所述工件图像采集模块，用于采集所述工件的工件图像，并将采集到的工件图像发送至所述工件图像处理模块；所述工件图像处理模块，用于对接收到的工件图像进行处理，得到待打钉工件的待打钉区域，并将其待打钉区域的信息发送至自动打钉设备；所述自动打钉设备，用于根据接收到的待打钉区域的信息，控制其打钉头移动到所述待打钉区域的上方以实现打钉操作。该系统能够实现自动化打钉工作，提高打钉效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116834023A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311085313.7
申请日：2023-08-28
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及工业机械技术领域，具体涉及一种打钉机器人控制系统，其包括：工件图像采集模块、工件图像处理模块、工作台和自动打钉设备；所述工作台，用于放置并固定待打钉的工件；所述工件图像采集模块，用于采集所述工件的工件图像，并将采集到的工件图像发送至所述工件图像处理模块；所述工件图像处理模块，用于对接收到的工件图像进行处理，得到待打钉工件的待打钉区域，并将其待打钉区域的信息发送至自动打钉设备；所述自动打钉设备，用于根据接收到的待打钉区域的信息，控制其打钉头移动到所述待打钉区域的上方以实现打钉操作。该系统能够实现自动化打钉工作，提高打钉效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117291937B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311587747.7
申请日：2023-11-27
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于图像特征分析的自动抹灰效果视觉检测系统，该系统包括：获取墙板表面图像；获取每个像素点的邻域区域，进而获取每个像素点为种子点的可能性，得到种子点；根据种子点获取暗区域分割阈值范围以及亮区域分割阈值范围；获取暗区域分割阈值范围中每个灰度值对应的浸没区域，进而获取每个灰度值为暗区域分割阈值的可能性，得到暗区域分割阈值；获取亮区域分割阈值范围中每个灰度值对应的浸没区域以及未浸没区域，进而获取每个灰度值为亮区域分割阈值的可能性，得到亮区域分割阈值；获取若干疑似区域；获取每个疑似区域为气泡缺陷区域的可能性，进而得
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公开(公告)号：CN222025333U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202323533732.0
申请日：2023-12-25
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种蒸压加气异型砌块，涉及异型砌块技术领域，本实用新型包括异型砌块和拼接结构，所述异型砌块的表面卡接有槽口，所述槽口的内壁卡接有托盘，所述托盘与槽口相契合，所述托盘的表面放置有花盆，所述托盘的表面设有固定结构，所述异型砌块的表面设有拼接结构，所述拼接结构包括置入块和固定夹，所述固定夹的表面转动连接有调节夹，所述固定夹和调节夹中插设有转轴，所述固定夹和调节夹的内壁卡接有置入块，本实用新型解决了现有的异型砌块在连接固定上大多通过水泥固定砌筑，而达到固定的效果，但通过水泥固定较为固化，当其中一块砌块发生损害时，容易影响整体美观，无法将其快速替换，需要将其全部敲碎重新砌筑的问题。
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公开(公告)号：CN221609166U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323411972.3
申请日：2023-12-14
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种装配式建筑的内墙体，涉及装配式建筑技术领域，本实用新型包括装配式建筑主体，所述第一复合板的一侧设置有保温板，所述保温板远离第一复合板的一侧设置有第二复合板，所述第一复合板的一侧设置有固定装置，所述固定装置的侧面设置有连接装置，所述固定装置包括连接框，使用固定装置的时候，首先把连接框套设在第一复合板的一侧，进而手动把延长板拉出矩形板，进而把延长之后的矩形板依次插设进第一矩形槽、第二矩形槽和第三矩形槽的内壁，进而可以把第一复合板、保温板和第二复合板连接在一起，进而可以直接把装配完成的内墙体固定在外墙体的内侧，这样在一定程度上使得装配内墙体变得更加快捷。
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公开(公告)号：CN211991617U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020498604.4
申请日：2020-04-08
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种轻型预制装配式外墙板龙骨焊接平台，涉及轻型预制装配式外墙板龙骨焊接技术领域，包括预设数量平行设置的滑轨，所述滑轨的前端固定有前边框，前边框上固定有前挡板，滑轨的后端垂直固定有后边框，前边框的一端与后边框的一端之间连接固定有侧边框，侧边框上端固定有侧挡板；还包括不少于2个垂直于滑轨的支撑方管，支撑方管底端固定有与滑轨一一对应的滑块，所述滑块可滑动地卡接在滑轨上，最靠近后边框的支撑方管上端固定有后挡板，这种轻型预制装配式外墙板龙骨焊接平台使得焊接操作人员能够方便地进行轻型预制装配式外墙板龙骨的焊接，无需再在焊接过程中反复对齐待焊接的构件，提高了焊接效率，同时保证了焊接精度。
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公开(公告)号：CN208329302U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820583034.1
申请日：2018-04-23
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
摘要： 装配式建筑用轻量化外挂墙板，包括骨架和墙板层，骨架包括与墙板层边沿平齐的外边框和外边框内部的加强支撑梁，墙板层包括下部硅酸钙板层、中部蒸压砂加气墙板层和上部抗裂砂浆层，外边框下表面上设置有与建筑物墙体相连的外挂孔；本实用新型避免了传统建筑因为做了外保温而带来的外墙面装修脱落现象；采用工厂化生产，使得施工现场的建筑垃圾大量减少，更环保；外挂墙板都在工厂生产，大量减少了现场施工强度，甚至可以省去了砌筑和抹灰工序，大大缩短了整体工期；硅酸钙板层、蒸压砂加气墙板层和抗裂砂浆层组成的墙板层，防腐蚀、耐高温、抗老化、无辐射、防火、防虫、不变形。
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公开(公告)号：CN208103812U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820598747.5
申请日：2018-04-25
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
摘要： 装配式建筑用外挂墙板生产翻转平台，包括：升降机构、传动机构、翻转机构，升降机构包括对称设置的升降支架，升降支架下部与地面固定相连，升降支架上部内侧设置有升降链轮，升降链轮上绕设有升降链条，升降链轮还通过升降传动机构与为升降机构提供动力的升降电机相连；传动机构包括传动辊支架，传动辊支架上设置有预设数量的传动辊，传动辊支架两端还分别设置有防跌落装置；传动辊支架两侧壁的中部以转动连接的方式与翻转机构相连；翻转机构与升降链条下端固定相连；本实用新型能够将外挂墙板原地无人干涉翻转，实现高效的双面加工操作。
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公开(公告)号：CN213418089U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021966236.8
申请日：2020-09-10
申请人： 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种装配式预制外墙板结构，包括边梁、本层外墙板和下层外墙板，边梁的顶端和底端分别嵌设有两个第一预留U型螺杆，两个第一预留U型螺杆上均螺纹安装有第一锁紧螺母，边梁的顶端和底端通过两个第一预留U型螺杆分别固定设有第一角钢和第二角钢，本层外墙板内侧的底部和下层外墙板内侧的顶部分别嵌设有两个第二预留U型螺杆，本实用新型的有益效果是：本层外墙板的底端与下层外墙板的顶端呈阶梯状接触可以形成多个接触面，通过耐候胶密封层、若干个密封条和橡胶空心止水带可以形成多道防水结构，单道防水结构损坏后剩余的仍能起到防水的作用，继而可以提高密封性能。
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