公开(公告)号：CN106371437B

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201610769206.X

申请日：2016-08-30

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种平衡车在狭窄空间的自动驻车方法和装置。该平衡车在狭窄空间的自动驻车方法包括：通过图像识别判断狭窄空间的入口；进入狭窄空间后测量四周每个障碍物的间距；如果每个间距都大于第一预设值；控制平衡车停止运行并弹出支架或辅助轮。本发明可以提高在狭窄空间中的平衡车运行安全性。

公开(公告)号：CN105911997B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201610436600.1

申请日：2016-06-17

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种电动平衡车的控制方法及控制系统，该控制方法包括步骤：建立一个群组，群组内包括至少两个电动平衡车及对应的控制手环；设定其中一个电动平衡车和对应的控制手环为主机，其余为从机；主机在进行预设操作时，将相应的操作信息发送给从机；从机根据操作信息进行控制操作。本发明对于解决车队骑行指挥不便以及存在的安全问题有很大的帮助。

公开(公告)号：CN106275164A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610649636.8

申请日：2016-08-09

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： B62J25/00 ,  B62K3/00

摘要： 本发明公开一种电动平衡车及其踏板组件，踏板组件包括外力触发的触发件、导引触发件做垂直运动的导引装置，所述踏板组件还包括支撑板，所述支撑板上设有挡板，所述挡板可以围绕支撑板旋转，所述挡板通过驱动臂与触发件连接，所述挡板连接金属弹性部件，所述挡板上设有缺口，所述踏板组件还包括与挡板配合的光耦开关。踏板组件通过驱动臂驱动有缺口的挡板旋转控制光耦开关，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，踏板组件所占空间更小，控制更加灵活，通过触发件垂直运动带动挡板旋转运动，控制效果更好，转换更方便。

公开(公告)号：CN106267789A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610677747.X

申请日：2016-08-17

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： A63C17/01 ,  A63C17/12

摘要： 本发明公开了一种电动平衡车，其中：包括左侧车体、右侧车体和连接所述左侧车体和右侧车体的中间箱体；所述中间箱体设置有可以在上下方向上伸缩的支撑脚，所述支撑脚的最大伸缩长度与所述电动平衡车的车轮的高度相当。本发明能够提高停放时，平衡车稳定性。

公开(公告)号：CN106251173A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610580565.0

申请日：2016-07-22

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： G06Q30/02

CPC分类号： G06Q30/0281

摘要： 本发明公开了一种基于平衡车的超市导购方法和平衡车。所述基于平衡车的超市导购方法包括：建立平衡车与移动智能终端的通信连接；获取移动智能终端输入的商品信息；根据商品信息移动到相应的货架位置。本发明可以提高购物的效率。

公开(公告)号：CN106218779A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610719852.5

申请日：2016-08-25

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： B62K3/00 ,  B62K15/00

摘要： 本发明公开了一种平衡车，所述平衡车包括车体、车轮、转动件及限位结构，所述车轮和转动件连接，所述转动件和车体可活动固定连接，所述车轮可通过所述转动件和车体的活动固定连接从初始状态叠放到所述车体上，所述限位结构用于限位所述转动件，以防止所述转动件活动。本发明方便折叠车轮到车体上，当将车轮折叠到车体上时就大大减小平衡车的体积，以便携带和运输。

公开(公告)号：CN106218778A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610683509.X

申请日：2016-08-17

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： B62K3/00 ,  B62J9/00

摘要： 本发明公开一种电动平衡车，包括本体和装载部，所述本体包括一体式框体，所述框体两端设有行走轮，所述框体两端具有向下突出的固定部，所述装载部两侧与固定部滑动连接，所述装载部底面设有滑动轮。由于一体式框体不会像其他转轴式框体那样需要相对转动，装载部可以稳定的设置在一体式框体上并跟随一体式框体运动，框体两端设有行走轮，中间有足够的空间放置装载部，装载部可以具有很大的空间，自然可以装载更多的东西，框体两端具有向下突出的固定部，中间留下了足够的空间容纳装载部，方便装载部设置固定，装载部两侧与固定部滑动连接，装载部可以在使用的时候拉出来，不使用的时候滑进去隐藏在一体式框体的下面，节约空间。

公开(公告)号：CN106200637A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610527872.2

申请日：2016-07-06

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0214 ,  G05D1/0274

摘要： 本发明公开了一种利用平衡车载物的方法和平衡车。该平衡车载物的方法包括步骤：获取控制信号进入载物模式；平衡车在空载状态下启动自平衡；在预设的时间后计算载物的重量；根据测量的载物重量计算安全行驶速度；启动平衡车运行。采用本发明无须更改现有平衡车的电路和结构，就可以让平衡车能够安全、可靠地载物。

公开(公告)号：CN106184531A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610680033.4

申请日：2016-08-17

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： B62K3/00

CPC分类号： B62K3/002 ,  B62K2204/00

摘要： 本发明公开了一种电动平衡车，包括：固定板，包括对称设置且可相互转动的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的底面分别设置有轴向贯穿的第一凹槽和第二凹槽；中间箱体，包括贯穿中间箱体左右侧面的底板，所述底板两侧延伸出第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆与所述底板固定连接；两个车轮，分别设置在所述固定板的轴向外侧，且可绕所述固定板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；平衡控制系统，连接于所述轮毂电机，并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。本发明仅仅通过脚控便可以操作的电动平衡车。

公开(公告)号：CN106184528A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610654739.3

申请日：2016-08-10

申请人： 尚艳燕

发明人： 尚艳燕

IPC分类号： B62K3/00

CPC分类号： B62K2204/00

摘要： 本发明公开了一种电动平衡车，包括第一车体、第二车体以及设置在第一车体和第二车体之间的中间体，所述中间体包括第一板、第二板以及设置在所述第一板一端和第二板一端的承载板，所述第一板另一端和第二板另一端间隔设置，形成一开口，所述第一板另一端固定在所述第一车体上，所述第二板另一端固定在所述第二车体上，所述第一车体和第二车体通过所述中间体固定连接后形成一间隙。本发明电动平衡车具有减震功能，其方便用户代步。