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公开(公告)号:CN111434016B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201880073788.5
申请日:2018-10-01
Applicant: 小田原机械工程株式会社
IPC: H02K15/04
Abstract: 在圆形块(11)的外周缘上沿周向等间隔地形成有多个容纳槽(11a),并且内部杆(13)容纳在这些容纳槽(11a)中并且放射状地布置且布置成沿径向可移动。外部杆(33)放射状地布置且布置成沿径向可移动,从而与内部杆(13)相对。线圈段(18)的一个槽插入部(18a)插入在内部杆(13)之间的间隙(39)中并穿过保持部件(19)的插入孔(19c),并且另一槽插入部(18b)插入在外部杆(33)之间的间隙(41)中。之后,使整个外部杆(33)旋转,从而使线圈段(18)绕槽插入部(18a)旋转移动,在槽插入部(18b)与保持部件(19)的外周面接触的时刻使保持部件(19)下降,并且在槽插入部(18b)和保持部件(19)彼此不干涉的状态下,使整个外部杆(33)进一步旋转,从而更紧密地形成线圈段。该构造提高了线圈组件操作的效率。
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公开(公告)号:CN110337776B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN201880012303.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 小田原机械工程株式会社
IPC: H02K15/085 , H02K15/04
Abstract: 提供能从多个线圈段迅速且高效地组装成线圈并能容易且迅速地组装成由多层的线圈段组成的线圈的线圈组装装置、线圈组装方法以及旋转电机的制造装置。线圈组装装置具备:输送单元,其依次输送多个线圈段,线圈段包含各自彼此大致平行延伸的一对槽插入部和对这一对槽插入部进行连结的过渡部;线圈段配置体,其多个线圈段保持部沿周向排列成圆环状,并且线圈段配置体能绕中心轴旋转,多个线圈段保持部能从辐射方向外侧分别插入由输送单元输送的多个线圈段;以及导向单元,其构成为:每当线圈段配置体旋转第一给定角度时,将多个线圈段的各自的一对槽插入部当中的一个槽插入部引导至多个线圈段保持部的一个线圈段保持部进行插入,并在从该一个槽插入部的插入起旋转第二给定角度时,将一对槽插入部当中的另一个槽插入部引导至多个线圈段保持部的另一个线圈段保持部进行插入。
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公开(公告)号:CN110168681B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201880006763.3
申请日:2018-04-26
Applicant: 小田原机械工程株式会社
IPC: H01F41/04 , H01F41/06 , H02K15/095
Abstract: 喷嘴绕转装置具备:喷嘴组件,其具有从前端放出线材的喷嘴以及保持该喷嘴的喷嘴保持器,并转动自如地支承喷嘴保持器;以及喷嘴保持器驱动构件,其与喷嘴组件一体设置,在喷嘴组件内移动来使喷嘴保持器转动,在卷线结束后,喷嘴绕转装置驱动喷嘴保持器驱动构件来使喷嘴从卷线状态绕转至线处理状态。尤其根据本发明,喷嘴绕转装置具备:组件内驱动单元,其在喷嘴组件内与喷嘴组件一体设置,并能移动喷嘴保持器驱动构件;以及组件外驱动单元,其在喷嘴组件的外部与喷嘴组件分体设置,并驱动组件内驱动单元以使喷嘴保持器驱动构件移动。
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公开(公告)号:CN111937281A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201980020700.8
申请日:2019-03-22
Applicant: 小田原机械工程株式会社
IPC: H02K15/085 , H02K3/04
Abstract: 作为定位装置的示例的焊接端定位装置(2)具有:基座构件(10),其用于支撑定子铁芯(18);定位工具(4),其设置在基座构件的上表面上;以及驱动机构(16),用于驱动定位工具(4)。定位工具(4)具有第一板(6)和第二板(8)。第一板(6)具有内径环(32)和固定至内径环(32)上表面的环形板主体(36)。第二板(8)具有外径环(38)和固定至外径环(38)上表面的板主体(42)。板主体(36)和板主体(42)分别形成有插入孔(62、62'),端部对(22)通过单独分区而插入该插入孔中,并且通过使这些板主体(36、42)沿相反方向旋转来执行定位。在没有定位工具(4)的情况下使各端部对(22)的位置沿径向对准,然后设定定位工具(4)。
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公开(公告)号:CN111527672A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201880084665.1
申请日:2018-10-18
Applicant: 小田原机械工程株式会社
Inventor: 宫胁伸郎
IPC: H02K3/28
Abstract: 在本发明中,将同相的线圈段插入到每组周向连续的三个槽中。如果每个三个槽的组中的槽被表示为A、B和C,六个组被表示为U1到U6,且组Ux的槽y被表示为槽Uxy,从槽U1A开始的线圈被布线为按槽U1A→U2B→U3B→U5C→U6A的顺序通过定子的一匝,并连接到下一匝的槽U1A。在这种情况下,具有大的跨宽的线圈段用于U1A→U2B的连接和U3B→U4C的连接,同时具有窄跨宽的线圈段用于U5C→U6A的连接。在形成其中同相的线圈段插入在每三个周向连续的槽中的旋转电机的情况下,可以抑制循环电流。
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公开(公告)号:CN110168681A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201880006763.3
申请日:2018-04-26
Applicant: 小田原机械工程株式会社
IPC: H01F41/04 , H01F41/06 , H02K15/095
Abstract: 喷嘴绕转装置具备:喷嘴组件,其具有从前端放出线材的喷嘴以及保持该喷嘴的喷嘴保持器,并转动自如地支承喷嘴保持器;以及喷嘴保持器驱动构件,其与喷嘴组件一体设置,在喷嘴组件内移动来使喷嘴保持器转动,在卷线结束后,喷嘴绕转装置驱动喷嘴保持器驱动构件来使喷嘴从卷线状态绕转至线处理状态。尤其根据本发明,喷嘴绕转装置具备:组件内驱动单元,其在喷嘴组件内与喷嘴组件一体设置,并能移动喷嘴保持器驱动构件;以及组件外驱动单元,其在喷嘴组件的外部与喷嘴组件分体设置,并驱动组件内驱动单元以使喷嘴保持器驱动构件移动。
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公开(公告)号:CN109618562A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201880002311.8
申请日:2018-05-08
Applicant: 小田原机械工程株式会社
Abstract: 本发明提供能够在不更换成形用的部件的前提下成形各种形状的线圈段,并且无需预先成形大量的各种形状的线圈段并进行存储,而且还能够缩短不同的成形加工工序间的转移时间的线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置。线圈段成形装置具备二次弯曲部,该二次弯曲部将在同一平面内形成有一对槽插入部和过渡部的一次弯曲成形体向与上述同一平面交叉的方向进行弯曲加工,其中,一对槽插入部彼此大致平行地延伸,过渡部连结一对槽插入部。二次弯曲部具有:多对按压夹具,在与上述同一平面交叉的方向彼此对置配置,且夹持并按压一次弯曲成形体的过渡部;以及多个驱动机构,基于根据待成形的线圈段的形状条件所分别设定的移动量,使多对按压夹具分别沿与上述同一平面交叉的方向移动。
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公开(公告)号:CN109792196B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201880003530.8
申请日:2018-05-17
Applicant: 小田原机械工程株式会社
Abstract: 提供无需每次都对成形后的线圈段进行管理而能够通过从线圈段的成形到线圈组装连贯地进行而得到良好的作业效率,此外,能够构筑适合需求的规模的设备的旋转电机的制造装置以及旋转电机的制造方法。旋转电机的制造装置具备:线圈段成形部,将给定长度的直线状的线材成形为由彼此大致平行延伸的一对沟槽插入部和对这一对沟槽插入部进行连结的搭接部构成的给定形状;以及线圈组装部,其将由线圈段成形部成形后的线圈段排列成圆环状来组装成线圈。线圈段成形部以及线圈组装部构成为:基于根据要制造的线圈而设定的控制信息,以各线圈段为单位连续地进行成形以及组装。
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公开(公告)号:CN109618562B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201880002311.8
申请日:2018-05-08
Applicant: 小田原机械工程株式会社
Abstract: 本发明提供能够在不更换成形用的部件的前提下成形各种形状的线圈段,并且无需预先成形大量的各种形状的线圈段并进行存储,而且还能够缩短不同的成形加工工序间的转移时间的线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置。线圈段成形装置具备二次弯曲部,该二次弯曲部将在同一平面内形成有一对槽插入部和过渡部的一次弯曲成形体向与上述同一平面交叉的方向进行弯曲加工,其中,一对槽插入部彼此大致平行地延伸,过渡部连结一对槽插入部。二次弯曲部具有:多对按压夹具,在与上述同一平面交叉的方向彼此对置配置,且夹持并按压一次弯曲成形体的过渡部;以及多个驱动机构,基于根据待成形的线圈段的形状条件所分别设定的移动量,使多对按压夹具分别沿与上述同一平面交叉的方向移动。
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公开(公告)号:CN109618563B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201880002401.7
申请日:2018-05-08
Applicant: 小田原机械工程株式会社
Abstract: 本发明提供能够在不更换成形用的部件的前提下成形各种形状的线圈段,并且无需预先成形大量的各种形状的线圈段并进行储存的线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置。线圈段成形装置具备一次弯曲部,该一次弯曲部将直线状的线材在同一平面内弯曲加工成由一对槽插入部和过渡部构成的给定形状,其中,一对槽插入部彼此大致平行地延伸,过渡部连结该一对槽插入部。该一次弯曲部具有:多个夹具,配置在同一平面内并支承线材;以及多个驱动机构,基于根据待成形的线圈段的形状条件所分别设定的移动量,使多个夹具在同一平面内分别移动,以使线材成为给定形状。
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