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公开(公告)号：CN116990771A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310975934.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动利用雷达测量淤泥深度方法及系统。通过一发三收雷达系统接收淤泥层反射回来的回波信号，将回波信号表示为字典矩阵的线性组合，通过构建稀疏表示模型并进行优化求解以得到回波信号的最优稀疏系数向量，利用回波信号的最优稀疏系数和字典矩阵，重构回波信号，选定一个参考信号并将其与重构的回波信号进行复信号相乘以得到复信号，对复信号的相位进行计算以提取出重构的回波信号的相位信息，根据重构的回波信号的相位信息对淤泥深度进行计算。本发明在信号处理和数据解释上引入了稀疏表示模型并通过对稀疏问题的优化求解得到最优稀疏系数，进而重构回波信号，提取出回波信号中最重要的特征，大大提高了淤泥深度测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN116608922B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310557218.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
IPC: G01F23/284 , G01P5/00 , G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达的水位流速的测量方法及系统。首先从图像中提取出条纹信息，条纹信息用于反映出水面的波动情况，其次通过计算每个像素点周围条纹的方向从而确定每行或每列条纹的方向，然后将每行或每列条纹的方向划分成若干个方向区间，以用于条纹密度计算和水位计算，再对每个方向区间内条纹的密度值进行计算，以得到单位长度内的条纹数量，用于反应水面的高低波动情况，最后根据每行或每列条纹的密度值计算每行或每列条纹对应的相对水位并结合基准高度得出实际水位高度，及根据每个方向区间内的条纹的平均周期及雷达接收器接收到反射信号的时间间隔计算得到对应方向区间内的平均水流速度。
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公开(公告)号：CN116608922A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310557218.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
IPC: G01F23/284 , G01P5/00 , G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达的水位流速的测量方法及系统。首先从图像中提取出条纹信息，条纹信息用于反映出水面的波动情况，其次通过计算每个像素点周围条纹的方向从而确定每行或每列条纹的方向，然后将每行或每列条纹的方向划分成若干个方向区间，以用于条纹密度计算和水位计算，再对每个方向区间内条纹的密度值进行计算，以得到单位长度内的条纹数量，用于反应水面的高低波动情况，最后根据每行或每列条纹的密度值计算每行或每列条纹对应的相对水位并结合基准高度得出实际水位高度，及根据每个方向区间内的条纹的平均周期及雷达接收器接收到反射信号的时间间隔计算得到对应方向区间内的平均水流速度。
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公开(公告)号：CN109247861A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810954091.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种信息处理方法，其中方法包括如下步骤：获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。采用本发明，可以根据性别控制马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更智能，提高使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN107341964B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710188195.0
申请日：2017-03-27
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法及装置，所述方法包括：通过处理器控制雷达传感器发出调频连续电磁波信号，并转为包含目标距离和目标方位角信息的中频模拟信号；处理器采集雷达传感器输出的中频模拟信号并进行处理，计算出目标的距离信息及方位角信息；建立一个坐标系；通过步骤二中计算出来的目标的距离信息和方位角信息，将其换算成为步骤三中的坐标系的坐标信息；将停车位的位置信息转化为步骤三中的坐标系的坐标信息，并在坐标系里划出停车位的坐标范围；将目标的坐标信息与停车位的坐标范围进行比较判断，确定目标是否停在停车位上。该种车位检测方法及装置具有检测精度高、误差小、受环境影响小、使用寿命长等现有技术所不具备的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990771B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310975934.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动利用雷达测量淤泥深度方法及系统。通过一发三收雷达系统接收淤泥层反射回来的回波信号，将回波信号表示为字典矩阵的线性组合，通过构建稀疏表示模型并进行优化求解以得到回波信号的最优稀疏系数向量，利用回波信号的最优稀疏系数和字典矩阵，重构回波信号，选定一个参考信号并将其与重构的回波信号进行复信号相乘以得到复信号，对复信号的相位进行计算以提取出重构的回波信号的相位信息，根据重构的回波信号的相位信息对淤泥深度进行计算。本发明在信号处理和数据解释上引入了稀疏表示模型并通过对稀疏问题的优化求解得到最优稀疏系数，进而重构回波信号，提取出回波信号中最重要的特征，大大提高了淤泥深度测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN108230502B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711478686.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种道闸控制方法及其设备、存储介质、电子设备，应用于包含道闸在内的监测区域中，其中方法包括如下步骤：在当前检测时间内采集监测区域内对雷达波束进行反射得到的采样信号序列，根据所述采样信号序列确定所述监测区域内存在目标物体；对所述采样信号序列对应的信号能量数据进行匹配处理，以识别所述目标物体的物体类型；根据识别得到的物体类型对所述道闸的闸杆进行控制。采用本发明，可以在实现自动控制道闸的基础上避免对车道路面的损坏，减少自然环境对设备的影响，提升对道闸控制的准确性，保证道闸的防砸功能。
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公开(公告)号：CN108230502A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711478686.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种道闸控制方法及其设备、存储介质、电子设备，应用于包含道闸在内的监测区域中，其中方法包括如下步骤：在当前检测时间内采集监测区域内对雷达波束进行反射得到的采样信号序列，根据所述采样信号序列确定所述监测区域内存在目标物体；对所述采样信号序列对应的信号能量数据进行匹配处理，以识别所述目标物体的物体类型；根据识别得到的物体类型对所述道闸的闸杆进行控制。采用本发明，可以在实现自动控制道闸的基础上避免对车道路面的损坏，减少自然环境对设备的影响，提升对道闸控制的准确性，保证道闸的防砸功能。
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公开(公告)号：CN107341964A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710188195.0
申请日：2017-03-27
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法及装置，所述方法包括：通过处理器控制雷达传感器发出调频连续波，并转为包含目标距离和目标方位角信息的中频模拟信号；处理器采集雷达传感器输出的中频模拟信号并进行处理，计算出目标的距离信息及方位角信息；建立一个坐标系；通过步骤二中计算出来的目标的距离信息和方位角信息，将其换算成为步骤三中所述的坐标系的坐标信息；将停车位的位置信息转化为步骤三中所述的坐标系的坐标信息，并在坐标系里划出停车位的坐标范围；将目标的坐标信息与停车位的坐标范围进行比较判断，确定目标是否停在停车位上。该种车位检测方法及装置具有检测精度高、误差小、受环境影响小、使用寿命长等现有技术所不具备的优点。
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公开(公告)号：CN219799782U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321253436.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 小儒技术(深圳)有限公司
Inventor： 阳纯健
Abstract: 本实用新型公开了一种流速计，包括：雷达传感器、数据采集处理模块、通讯模块、MCU控制芯片和加速度传感器，数据采集处理模块包含依次连接的滤波电路、跟随电路、整流电路、放大电路、A/D转换电路，雷达传感器通过数据采集处理模块连接MCU控制芯片，通讯模块和加速度传感器连接MCU控制芯片，加速度传感器，用于获取流速计的角度数据；MCU控制芯片，连接A/D转换电路输出端和加速度传感器，MCU控制芯片对A/D转换电路处理后的流速信号进行解析，并结合所述加速度传感器传输的所述流速计的角度数据，获得液体的流速数据。本实用新型的流速计通过雷达传感器检测可以实现非接触式实时测量，连续观测流速数据，可以精准测量，无需水下接触，减少对流速计的损耗。
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