一种仿真机器人的行走结构

    公开(公告)号:CN108820068A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810733702.9

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    IPC分类号: B62D57/032

    CPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明涉及机器人领域,具体为一种仿真机器人的行走结构,该仿真机器人的行走结构,通过采用在支撑安装件的两侧加入驱动电机,并且使其转轴端与仿型支撑件固定连接的方式,通过两侧驱动电机的交替转动,从而达到仿人体腿型的仿型支撑件进行步进式行走,避免了传统的滚轮或履带式的前进方法,并且通过在安装基体的两侧依次加入连接件、安装件和转动件的安装组件,并且通过转轴与转动槽与支撑安装件进行连接,以使得支撑安装件能够绕转轴进行旋转,并且通过在支撑安装件的底面以及安装件的底面分别加入转动安装件、转动轴以及电动伸缩杆等组件,通过电动伸缩杆的伸缩来进行支撑安装件与安装基体之间的角度调节,以便于人们使用。

    一种仿真机器人的嘴形控制结构

    公开(公告)号:CN108818556A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810733689.7

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及机器人领域,具体为一种仿真机器人的嘴形控制结构,该仿真机器人的嘴形控制结构,通过采用唇部安装件、上唇形安装件和下唇形安装件组成唇部主体,并且通过在头部安装件的表面开设安装卡槽进行唇部安装件的安装,并且通过在唇部安装件的内侧加入转轴进行上唇形安装件和下唇形安装件的转动安装,同时通过在上唇形安装件和下唇形安装件的表面开设螺纹安装槽进行电动伸缩杆的安装,以便于人们调节上唇和下唇的距离已达到开合的目的,通过安装件一和安装件二组成上唇形安装件的主体,并且通过开设滑动安装槽进行柔性连接件的滑动,同时通过在安装件一和安装件二之间设置安装杆,并且通过电动伸缩杆二进行连接。

    一种造口袋扩张器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108836610A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810733708.6

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    IPC分类号: A61F5/445

    摘要: 本发明涉及领域,具体为一种造口袋扩张器,该造口袋扩张器,通过在口袋主体的侧壁内部开设安装腔室,且在其内部设置由安装管道以及通气管道组成的防粘连组件,采用在安装管道的不同的位置开设螺纹通孔,且在塞头以及通气管道外表面分别设置外螺纹的方式,与安装管道进行连接,方便安装的同时,提高结构间气密性,同时在塞头的内部开设定位孔进行透气防水过滤膜的安装,使得塞头仅仅能够通过气体,避免储液腔内的存储液体导出,通过塞头与通气管道外侧端穿过口袋主体分别到达储液腔的内部以及口袋主体的外部,从而进行储液腔的内部气体导流,避免口袋主体的内壁粘连的现象,从而方便人们使用。

    一种复合型骨基质材料及其制备工艺

    公开(公告)号:CN108815576A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810733697.1

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    摘要: 本发明公开了一种复合型骨基质材料,所述复合型骨基质材料的配方如下:按重量比例,脱钙骨基质5-10份、羟基磷灰石10-15份、聚乳酸15-20份、胶原蛋白纤维5-7份、磷酸氢钙2-3份、碳酸钙4-5份。本发明提供的一种复合型骨基质材料,与传统的骨基质材料相比,本发明额外增加了胶原蛋白粉末、磷酸氢钙以及碳酸钙,在利用此骨基质进行恢复时,通过增加的碳酸钙成分以及磷酸氢钙,可以在恢复时产生二氧化碳通过表皮排出,不仅可以降低恢复过程中产生的酸性物质,且可以通过皮肤表面排出二氧化碳增大毛孔排出杂物,有利于恢复及去除脸部脏污,便于整形后的美容恢复,且添加的碳酸钙物质可以初步增加骨基质材料的硬度,利于骨骼恢复,可适用于鼻部美容。

    一种生物相容性多孔复合下颚骨支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN108853575A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810733706.7

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    摘要: 本发明公开了一种生物相容性多孔复合下颚骨支架,包括有钴铬合金堆叠而成的立方体单元,所述立方体单元的外表面设置有涂层,所述立方体单元包括中心点和顶点,所述中心点有一个,所述顶点有八个,八个所述顶点围绕在所述中心点的周围,且每相邻两个所述顶点之间,以及所有的所述顶点与所述中心点之间均连接有支柱。有益效果在于:利用钴铬合金为基质,采用先进的3D打印技术打印而成,不仅制作工艺简单,且易操作,所形成的支架强度高,可适用于鼻部美容。

    一种仿真机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108818560A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810733735.3

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及机器人领域,具体为一种仿真机器人,包括躯干部和四肢部,所述躯干部包括上颈部安装件和下腰部安装件,所述上颈部安装件的底面与下腰部安装件的顶面之间通过曲杆固定连接,该仿真机器人,通过采用上颈部安装件和下腰部安装件,作为机器人躯干部的安装基体,并且通过曲杆进行连接,同时通过在上颈部安装件和下腰部安装件的外侧通过关节结构安装手臂结构和行走结构,提高机器人的灵敏程度,并且通过两组连接臂组成手臂结构或行走结构,使得各个结构之间连接运转更加灵活方便,并且通过颈部支撑结构进行头部组件的安装,并且在头部组件的面部区域,设置眨眼结构组件和嘴型控制结构,使得机器人更加仿真。

    一种仿真机器人眨眼结构

    公开(公告)号:CN108818557A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810733714.1

    申请日:2018-08-07

    发明人: 张培英

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及机器人领域,具体为一种仿真机器人眨眼结构,该仿真机器人眨眼结构,通过头部安装件开设限位安装槽进行眼球安装件、安装杆、上眼皮安装件和下眼睑安装件等眨眼组件的安装,通过在滑动卡接的安装方式,更加方便人们的安装,并且通过将眼球、上眼皮安装件和下眼睑安装件作为整体进行安装的方式,也使得眼球和眨眼组件的匹配程度更高,避免眼球和眨眼组件不工整造成外观缺陷,同时通过在安装杆的外部以及限位安装槽相对应的位置设置磁铁吸附组件进行眼球安装件等组件的位置限定,并且通过在其外侧设置柔性限位凸块进行再一次的稳固,使得安装后的结构整体更加的稳定。

    一种仿真机器人颈部结构

    公开(公告)号:CN108818555A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810733688.2

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及机器人领域,具体为一种仿真机器人颈部结构,包括安装基座,所述安装基座的内部开设有转动安装槽,所述转动安装槽的内部转动安装有转动安装件,该仿真机器人颈部结构,采用在安装基座的内部开设转动安装槽进行球型转动安装件的预埋,并且在转动安装件的表面通过安装杆进行连接安装组件和安装杆二之间的连接,通过转动基座、转动连接凸块和转动杆组成连接安装组件,便于安装杆与安装杆二之间转动连接,并且通过加入由转动安装块、电动伸缩杆和转动滑杆组成的转动调节组件,进行调节安装杆与安装基座的角度,以及安装杆二与安装基座的角度,从而便于人们对机器人的颈部结构进行调节。

    一种材质轻盈强度高的合成骨材料

    公开(公告)号:CN108525010A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810733698.6

    申请日:2018-07-06

    发明人: 张培英

    摘要: 本发明公开了一种材质轻盈强度高的合成骨材料,按照质量组份计,所述合成骨材料的配方如下:袋鼠骨骼50-70份,海螵蛸5-10份,纳米二氧化钛6-8份,硅灰石粉4-6份,骨形成蛋白6-18份,致孔剂6-10份,稳定剂3-5份,偶联剂3-5份。本发明以袋鼠骨骼为主料,袋鼠骨骼是坚韧且轻质的材料,制成的合成骨材料材质轻盈且机械强度高,再辅以海螵蛸、纳米二氧化钛和硅灰石粉,可进一步增加其机械强度和韧性;本发明提供的一种材质轻盈强度高的合成骨材料的制备方法,通过煅烧、研磨、球磨、密炼和挤出等工艺,使得制备的合成骨材料,其材质压实轻盈且机械强度高,本发明步骤简单合理,操作方便,制备时间短,有利于推广和普及,可适用于鼻部美容。