公开(公告)号：CN116573075A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310549477.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司 ,  同济大学 ,  上海市同济医院 ,  安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 张鹏 ,  聂鑫 ,  杨瑶

IPC: B62D57/028

Abstract: 本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。当接收到跳跃指令后，监控机器人实时所处的跳跃阶段，在机器人处于地面阶段的过程，采用地面平衡控制器控制机器人的各关节力矩，在机器人处于腾空阶段的过程，采用腾空平衡控制器控制机器人的各关节力矩。本申请针对跳跃的动作连贯性，对双轮腿机器人跳跃阶段进行了阶段细分，设置了不同阶段对应的平衡控制器，两个不同的平衡控制器分别采用不同的平衡控制策略，可以提升双轮腿机器人整个跳跃过程的稳定性。

公开(公告)号：CN110413743B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN201910734867.2

申请日：2019-08-09

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 张丹 ,  赵景鹤 ,  高丽蓉 ,  胡加学 ,  贺志阳

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/30

Abstract: 本申请提供了一种关键信息抽取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待抽取关键信息的目标文本，从目标文本中获取关键信息特征序列，根据目标文本和关键信息特征序列，确定具有特定语义和特定结构的目标关键信息。本申请提供的关键信息抽取方法自动化程度高、通用性强、实现简单且抽取的关键信息满足业务需求。

公开(公告)号：CN114242223A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111573329.3

申请日：2021-12-21

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司武汉分公司

Inventor： 肖桥 ,  梁宇

IPC: G16H40/20 ,  G06F40/284 ,  G06F40/166

Abstract: 本申请公开了一种手术编码方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取待编码的目标手术名称；并对其进行数据清洗，得到清洗后的目标手术名称，然后将其进行分词处理，并确定各个目标词语所属的预设类别；接着根据各个目标词语所属的预设类别，从预先构建的标准语料库中筛选出候选标准手术名称；进而将目标手术名称与候选标准手术名称进行相似度匹配，并根据匹配结果，确定目标手术名称对应的标准手术名称，作为其编码结果。由于本申请是从预先构建的标准语料库中筛选出与目标手术名称所属预设类别更为相近的候选标准手术名称，再将其与目标手术名称进行相似度匹配，以确定出更为准确的编码结果，从而提高了手术编码结果的准确性。

公开(公告)号：CN113887247A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111234994.X

申请日：2021-10-22

Applicant: 科大讯飞股份有限公司 ,  安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 刘加新 ,  胡加学 ,  贺志阳 ,  肖飞 ,  赵景鹤

IPC: G06F40/35 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请提供了一种对话路径构建方法、对话路径生成方法及相关设备，对话路径构建方法包括：从医学文本中获取若干对话要素以及若干对话要素分别对应的属性，根据各对话要素分别对诊断的影响情况和各对话要素分别对应的属性对各对话要素进行排序，以得到初始对话路径；对初始对话路径进行调整，以得到最终构建出的对话路径，经由本申请提供的对话路径构建方法可自动构建出对话路径，在此基础上，本申请还提供了对话路径生成方法，该方法利用对话路径生成模型生成对话路径，由于对话路径生成模型采用通过上述方法构建出的大量对话路径训练得到，因此，对话路径生成模型性能较佳，利用性能较佳的对话路径生成模型能够生成较为合理的对话路径。

公开(公告)号：CN113010685A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110204614.1

申请日：2021-02-23

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 许平

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G16H10/60

Abstract: 本申请公开了一种医学术语标准化方法、电子设备和存储介质，属于医疗信息技术领域。本申请公开的医学术语标准化方法首先获取电子病历中的标注症状表示和标准症状表示的集合，再基于注意力机制获取第一症状序列的第一初始集合，然后利用该第一初始集合和基于条件随机场获取的第二症状序列形成的第二集合获取最终症状序列集合。最终症状序列集合由与电子病历的关键信息对应的标准化医学术语表达的标准症状序列形成，而且，该最终症状序列是注意力机制和条件随机场相互补充的结果，能够更全面地提取电子病历中的关键信息，并尽可能将所有关键信息转化为标准医学术语，从而提高对电子病历中医疗数据的检索、分析和利用的效率。

公开(公告)号：CN112883194A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110367733.9

申请日：2021-04-06

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 冯韬 ,  谢姗姗 ,  贺志阳 ,  赵景鹤

IPC: G06F16/35 ,  G06K9/62 ,  G16H10/60

Abstract: 本申请提供了一种症状信息抽取方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取与待抽取症状信息的第一文本中的内容匹配的症状标准词，作为目标医学知识；将目标医学知识融入第一文本中，融入目标医学知识的文本作为第二文本；基于预先建立的症状信息抽取模型对第二文本进行症状信息的抽取，抽取出的症状信息作为第一文本对应的症状信息抽取结果。经由本申请提供的症状信息抽取方法可从待抽取症状信息的病情文本中抽取出标准的症状描述信息。

公开(公告)号：CN112837772A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110120160.X

申请日：2021-01-28

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 韦成勇

IPC: G16H10/60 ,  G16H15/00 ,  G06F16/332 ,  G06F40/295 ,  G06F40/30

Abstract: 本申请公开了一种预问诊病历生成方法及装置，该方法包括：在获取到由待问诊用户输入的携带有待问诊用户自述的病情信息的输入数据之后，先根据该输入数据生成该待问诊用户的病症描述文本；再根据该病症描述文本生成待问诊用户的病症基础信息和待问诊用户对应的第一问诊问题，以便在将该第一问诊问题显示给待问诊用户之后，获取待问诊用户针对第一问诊问题输入的第一问诊答案；再根据该病症基础信息、该第一问诊问题和该第一问诊答案，生成待问诊用户对应的预问诊病历，以使该预问诊病历能够准确地描述出该待问诊用户的身体状况，从而使得在医生获取到预问诊病历后无需进行长时间地人工问诊(甚至无需进行人工问诊)，如此能够提高医生的问诊效率。

公开(公告)号：CN112687297A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011522343.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 徐旺娣 ,  章骞

IPC: G10L25/66 ,  G10L25/03 ,  A61B5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种嗓音状态分类方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定待分类音频的各声音参数的参数值，并将各声音参数的参数值定位到嗓音状态分类网格中，得到待分类音频的嗓音状态；嗓音状态分类网格是基于各候选嗓音状态对应样本音频的各声音参数的样本参数值，在声音参数坐标系中进行网格划分得到的，声音参数坐标系是以各声音参数为坐标轴建立。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，基于待分类音频的各声音参数的参数值定位到嗓音状态分类网格中，从而能够自动且准确得到待分类音频的嗓音状态，避免了传统方法中依靠医生主观评估嗓音状态导致误诊的问题，提高了嗓音状态分类的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN111785369A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010622900.5

申请日：2020-06-30

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 汪雪松 ,  干萌 ,  邓正凯 ,  鹿晓亮 ,  贺志阳 ,  赵景鹤

IPC: G16H50/20 ,  G16H50/70

Abstract: 本申请公开了一种诊断预测方法、相关设备及可读存储介质，基于上述技术方案，对待进行诊断预测的病历，先获取该病历对应的初始诊断预测结果，进一步对初始诊断预测结果中的多个疾病进行分组，得到该病历对应的最终诊断结果。由于最终诊断结果中包括至少一个分组，每个分组中包括上述多个疾病中的相似至少一个疾病，其相对于初始诊断预测结果来说，分组呈现，使医生对诊断预测结果能够一目了然，因此，最终诊断预测结果相对于初始诊断预测结果，提升了对医生的辅助诊断效果。

公开(公告)号：CN111710431A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010553565.8

申请日：2020-06-17

Applicant: 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司

Inventor： 汪雪松 ,  干萌 ,  鹿晓亮 ,  贺志阳 ,  赵景鹤

IPC: G16H50/70 ,  G06F40/247 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30

Abstract: 本申请提出一种识别同义诊断名称的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从病历集合中提取得到患者病历序列；其中，每个患者病历序列由同一患者的病历构成；每个患者病历序列中的诊断名称为非目标诊断名称的病历，与其中的任一诊断名称为目标诊断名称的病历的症状词相同，并且诊断名称为所述目标诊断名称的病历的占比不小于预设阈值；对于各个患者病历序列中的每个非目标诊断名称，至少根据该非目标诊断名称对应的数量参数，判断该非目标诊断名称是否为所述目标诊断名称的同义诊断名称。上述方法能够实现从病历集合中，自动识别出与目标诊断名称同义的诊断名称。