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公开(公告)号：CN107688447B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201610644169.X
申请日：2016-08-05
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明提供了一种图像处理服务器，用于产生超高分辨率的图像，包括：主板，其具有显卡插槽；显卡，其通过所述显卡插槽连接到所述主板；显卡负载，其通过所述显卡的输出端口连接到所述显卡，所述显卡负载中存储有预置的目标分辨率；显存，其用于存储所述显卡生成的图像，其中，所述显卡能够通过所述输出端口读取所述显卡负载中存储的所述目标分辨率，并根据所述目标分辨率生成与所述目标分辨率匹配的图像，并将所述图像存储在所述显存中。本发明还提供了具有上述图像处理服务器的超高分辨率显示系统。本发明在实现超高分辨率图像生成和显示的同时，具有较高的刷新帧率。
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公开(公告)号：CN108406795B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810180563.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其线控颈部关节，线控颈部关节包括：驱动机构、动力线机构和颈部关节组件；驱动机构远离颈部关节组件设置；颈部关节组件包括用于与机器人的头部连接的头关节件，以及用于与机器人的躯干连接的底座；头关节件通过关节轮转动连接于底座；动力线机构包括与关节轮数量对应设置的卷线轮，且每一对对应设置的关节轮和卷线轮通过动力线张紧连接；驱动机构致动卷线轮旋转，使得卷线轮带动关节轮转动，致使头关节件通过关节轮相对于底座转动。本发明通过驱动机构通过动力线和关节轮远程为颈部关节提供驱动力，大大降低了颈部重量，降低了颈部的驱动力矩，使得颈部可实现更多动作的自由度。
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公开(公告)号：CN109521695B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710841249.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人的眼灯板编码方法。本发明的机器人的眼灯板编码方法，包括：设置用于模拟眼灯板的模拟面板和用于存放数据的数据链表，模拟面板上设置虚拟灯珠，数据链表包括多个二进制位，多个二进制位分别对应虚拟灯珠；获取当前各个虚拟灯珠的亮灯状态，并将亮灯状态对应的数值分别存储于各个二进制位内，形成初始数据链表；接收控制指令，根据控制指令修改相应地的虚拟灯珠的亮灯状态，并同时修改初始数据链表中对应的二进制位内的数值，生成修改数据链表；根据修改数据链表内的各个二进制为内的数值生成眼灯板编码。本发明的机器人的眼灯板编码方法，可以根据眼灯板的灯珠亮灯情况自动获得眼灯板的灯珠编码，出错率低且编码速度快。
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公开(公告)号：CN108453763A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710090192.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂动作位置检测机构，该机构包括印制电路板、触点弹片和电阻检测单元；所述印制电路板和触点弹片分别固定在第一关节部和第二关节部上；所述印制电路板上设有第一铜膜导线、第二铜膜导线和若干个阻值各不相同的电阻，所述电阻的一端与所述第一铜膜导线连接，每个电阻的另一端连接一个接触片，所述电阻呈圆弧状分布，所述第二铜膜导线呈圆弧状；所述触点弹片与所述印制电路板接触，在所述第一关节部相对所述第二关节部转动时，所述触点弹片能够将所述接触片分别与所述第二铜膜导线电连接；所述电阻检测单元用于检测第一铜膜导线和第二铜膜导线之间的阻值。本发明结构简单，稳定性好，能实现机器人手臂动作位置的准确检测。
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公开(公告)号：CN108241475A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611218075.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
Inventor： 潘攀
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明提供了一种PPT演示与拼接屏联动的方法，该方法基于拼接屏显示系统，该系统包括拼接屏，该方法包括：将计算机接入所述拼接屏显示系统，所述计算机用于播放PPT文件，所述PPT文件包括一个或多个幻灯片；当所述计算机播放所述PPT文件时，播放时的预定动作触发事件，所述计算机进入事件处理过程，所述事件处理过程包括在预置的事件-预案对应表中匹配所述事件，若匹配到相同的事件，则将与该事件对应的预案显示在所述拼接屏上。本发明的PPT演示与拼接屏联动的方法，能够实现在PPT播放的过程中，在拼接屏上同步显示相关的内容，避免了手动切换出错的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104243251B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410448206.0
申请日：2014-09-04
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
Inventor： 苏东
Abstract: 本发明公开了一种拼接显示屏与可穿戴设备的信号交互方法，将控制电脑、拼接显示屏、可穿戴设备和转发服务器通过以太网络连接构成局域网，可穿戴设备设置有能够实现对拼接显示屏进行显示管理与控制的语音设备和/或触摸设备，在组成拼接显示屏的每个单元显示屏内设置有显示节点机，显示节点机的输入接口与以太网络连接，显示节点机的输出接口与单元显示屏连接；特点是首先将图像信号先转换成数字信号，再与显示节点机的ID号一起打包成能够进行网络传输的节点机数据包，实现在可穿戴设备上能显示整个拼接显示屏的完整内容，并可以通过语音或者触摸方式实现可穿戴设备对拼接大屏幕的显示管理与控制。
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公开(公告)号：CN104253931B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410418077.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
Inventor： 苏东
IPC: H04N5/222 , H04N21/234 , H04N21/43 , H04L12/28 , G06F3/14
Abstract: 本发明公开了一种多屏拼接显示系统的屏幕图像录制方法，将控制电脑、录播服务器及组成拼接显示系统的所有单元显示屏通过以太网相连构成局域网，由控制电脑将拼接显示系统的屏幕图像同步显示，并负责对拼接显示系统上的屏幕图像信号的位置以及排布进行管理，而在单元显示屏设置显示节点机，将显示节点机的输入接口与以太网络连接，显示节点机的输出接口与单元显示屏连接，首先将所有要录制的图像信号先转换成数字信号，再与显示节点机的ID号一起打包成能够进行网络传输的节点机数据包发送给录制服务器进行录制，可以实现多屏拼接显示系统的屏幕上任意框选范围确定的图像信号或者图像信号中的某些部分的录制。
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公开(公告)号：CN104745106A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510106769.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
Inventor： 俞耀明
IPC: C09J5/06
Abstract: 本发明公开了一种DLP屏幕的内层玻璃的粘接方法，首先采用透光性较好且易于酒精清洗的UV胶作为初步定位粘接剂来堵住内层玻璃的底面与屏幕框的上端面之间的间隙，有效解决热熔胶渗入屏幕框的问题，防止后续热熔胶施胶时不透明的热熔胶渗入屏幕框内造成光学黑缝，后续再采用3M热熔胶作为主要粘接剂，粘接强度高，实现屏幕框与内层玻璃之间的可靠粘接和零光学黑缝。本发明方法中，将3M热熔胶打入四条长槽内后，经过初步固化即完成DLP屏幕的内层玻璃的粘接，无需完全固化（完全固化时间在24小时以上）即可以马上任意搬运而不会脱胶，抗震性好，不会影响热熔胶的固化，消除现有玻璃胶固化时间长的弊端，大幅提高成品屏幕的生产制作效率。
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公开(公告)号：CN102879214B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110194396.4
申请日：2011-07-12
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
Inventor： 王征
Abstract: 本发明公开了一种故障检测与指示装置，用于由若干个设备单元组成的设备的故障检测和指示。该故障检测与指示装置包括故障检测部件、控制器以及一一对应地设置在若干个设备单元中的若干个故障指示机构；其中：故障检测部件在检测到设备单元发生故障时，向控制器发送故障信号；每一故障指示机构包括指示件和控制该指示件移动的指示件驱动机构；控制器在接收到故障信号后，向与发生故障的设备单元相对应的指示件驱动机构输出驱动控制信号，指示件驱动机构在接收到该驱动控制信号时，控制指示件由一正常位置移动到一故障指示位置。本发明能够清楚地提示维护人员发生故障的设备单元的位置、便于维护人员快速查找到发生故障的设备单元。
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公开(公告)号：CN103165104A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110411887.X
申请日：2011-12-12
Applicant: 宁波GQY视讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于拼接屏的视频信号同步显示方法，该方法包括以下步骤：a，将所述输送给对应拼接屏显示单元的视频信号单元数据中的每帧数据分为多个宏块，并以该宏块为单位进行编码处理；b，将完成编码处理的宏块通过网络输送到对应的解码装置，该对应的解码装置对该宏块进行解码处理；c，将该经解码处理的宏块内的数据输送到对应的拼接屏显示单元进行显示。本发明的用于拼接屏的视频信号同步显示方法，可避免视频信号在传输给拼接屏并进行显示的过程中的延迟现象，并且保证了组成拼接屏的各拼接屏显示单元对与其对应的视频信号的同步显示。
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