蔬菜采收模块、蔬菜采收设备、蔬菜采收方法、机械化种植系统和方法

    公开(公告)号:CN117716876A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311657577.5

    申请日:2023-12-05

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,具体而言,涉及一种蔬菜采收模块、蔬菜采收设备、蔬菜采收方法、机械化种植系统和方法。包括菜体夹持机构、根颈切割机构、截取机架及蔬菜收纳机构;菜体夹持机构及根颈切割机构位于截取机架的一侧,蔬菜收纳机构位于截取机架背离菜体夹持机构的一侧;菜体夹持机构包括夹具及机械夹臂,机械夹臂的两端分别与夹具及截取机架连接;根颈切割机构包括切具和切具臂,切具臂的两端分别与切具及截取机架连接,且切具位于夹具的下方;蔬菜收纳机构设置有收纳空间,收纳空间在翻转豁口处连接于截取机架,用于收集菜体夹持机构投送的蔬菜。蔬菜采收模块能够连续地进行蔬菜的采收,且能够提高蔬菜的采收效率,并降低采收损耗。

    一种边柱组件和温室结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115250798A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210847778.0

    申请日:2022-07-19

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本申请提供了一种边柱组件和温室结构,属于温室建筑结构技术领域。该边柱组件包括边柱和升降机关,边柱包括闭合结构和轨道结构,轨道结构连接于闭合结构的外周面,轨道结构与闭合结构一体成型,升降机关可移动地设置于轨道结构,升降机关沿轨道的延伸方向移动,以使温室结构的第一保温装置沿轨道的延伸方向伸展或者收缩。闭合结构能够承受预设载荷,轨道结构能够限制升降机关脱离边柱,从而在边柱能够承受预设载荷的情况下使升降机关沿轨道的延伸方向稳定移动。

    一种种植设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114258747A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111540725.6

    申请日:2021-12-16

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本申请提供了一种种植设备,属于温室蔬菜种植设备领域。该种植设备包括根装备、伸缩执行机构、动力源和动力传输装置。伸缩执行机构设置于根装备,伸缩执行机构用于驱动所述根装备移动,动力源设置于根装备,动力源用于为所述伸缩执行机构提供动力,所述动力源与所述伸缩执行机构通过所述动力传输装置传动连接,所述动力传输装置用于为所述伸缩执行机构输送动力,以使所述根装备移动。该种植设备能够精准控制根装备起步‑刹闸距离和频率,以使根装备能够根据每一株蔬菜的作业环节以及所需作业时长,在预设的作业半径内具有足够的作业时间实施作业动作。

    一种种植设备
    4.
    发明公开
    一种种植设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN116034660A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211673368.5

    申请日:2021-12-16

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本申请提供了一种种植设备,属于温室蔬菜种植设备领域。该种植设备包括根装备、伸缩执行机构、直角转向机构、动力源和动力传输装置。伸缩执行机构设置于根装备的前后两个端部,并用于驱动根装备移动;直角转向机构能够使伸缩执行机构相对根装备沿直角转向方向转动,以使伸缩执行机构改变伸缩方向,从而使伸缩执行机构能够实时改变根装备在不同方向上的起步‑刹闸的移动距离和频率;动力源与伸缩执行机构通过动力传输装置传动连接,以使根装备移动;通过实时改变动力源经过动力传输装置为伸缩执行机构提供动力的大小,能够实时改变伸缩执行机构每次的伸长距离以及伸缩频率,从而能够精准控制根装备起步‑刹闸的移动距离和频率。

    卷盒模块封闭装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114830951A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210554399.2

    申请日:2022-05-19

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本申请提供了一种卷盒模块封闭装置,涉及温室技术领域。卷盒模块封闭装置包括卷盒模块、伸缩端封堵结构、侧端封堵结构、展开驱动组件、收合驱动组件和支撑索;伸缩端封堵结构用于在第一方向上封堵相邻的两个卷盒模块之间的缝隙;侧端封堵结构用于在第二方向上封堵相邻的两个卷盒模块之间的缝隙;卷盒模块包括卷材,卷盒模块、展开驱动组件、收合驱动组件与支撑索配合,能使卷材在支撑索上沿第一方向展开或者收合,用于封闭或解封梁柱结构之间的屋面空间。相当于把大面积大体积大重量的保温材料或遮阴材料化整为零设置,每个卷盒模块包含的保温材料或遮阴材料面积小、体积小、重量小,从而便于在连栋温室屋面下方内部空中托举安装、维修、更换。

    一种温室
    7.
    发明公开
    一种温室 审中-实审

    公开(公告)号:CN114766250A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210554087.1

    申请日:2022-05-19

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本申请提供了一种温室,属于温室技术领域。温室包括温室屋面保温装置和温室立面保温装置;温室立面保温装置包括多个悬臂、第一封堵结构、第一收合展开式隔热片材和第一收合机关,多个悬臂设置于位于温室屋面保温装置的下方的温室立面结构并沿水平方向间隔布置,第一收合机关、第一封堵结构和第一收合展开式隔热片材设置于悬臂,第一收合机关能使第一收合展开式隔热片材向下展开或向上收合,以在温室内能形成或者消除隔热空间结构。通过第一收合展开式隔热结构向上收合升起,可消除通过温室立面结构上的出入门出入温室的障碍,使温室立面保温装置在温室出入门处不用断开,保持了温室立面保温装置的完整性,改善了温室立面保温装置的保温性能。

    一种温室边柱组件、温室及温室保温方法

    公开(公告)号:CN112056127B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011045186.4

    申请日:2020-09-28

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本申请提供了一种温室边柱组件、温室及温室保温方法,涉及温室保温技术领域。温室边柱组件包括柱结构和升降装置;柱结构是用于组成温室周边墙结构本体的构件,其下端用于连接大地,其上端用于连接温室屋盖结构,其外侧用于连接温室墙结构本体,其内侧设置有限位高度,升降装置包括升降平衡组件、升降托杆和升降驱动机关;升降平衡组件可移动地连接于柱结构的轨道;升降托杆与升降平衡组件连为一体,升降托杆用于连接墙结构保温组件;升降驱动机关按预设方式连接于升降平衡组件和/或升降托杆,用于驱动升降平衡组件以及升降托杆沿轨道向上或向下移动。通过该升降装置,升降装置的升降机构不会失稳弯曲或倒伏,能够提高墙结构保温组件升降的稳定性。

    一种焊接设备及可折叠片材组件产品的制造方法

    公开(公告)号:CN114939990B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202210534011.2

    申请日:2022-05-17

    Inventor: 任进礼

    Abstract: 本申请提供了一种焊接设备及可折叠片材组件产品的制造方法,属于温室技术领域。该焊接设备包括底梁、多个V形模、挤压组件和焊接组件,V形模间隔设置于底梁,V形模设有容纳V形片材单元的V形空腔,以使V形片材单元保持设定的V形结构,V形空腔沿作业流程方向具有入口和出口,用于供V形片材单元穿过V形空腔,焊接组件和挤压组件与出口同侧设置,焊接组件的焊枪用于对相邻两个脱离V形模出口的V型片材单元的预设部位创造连接条件,挤压组件用于对相邻两个片材单元被焊枪创造出了连接条件的部位施加预紧力,使该相邻两个片材单元连接在一起,成为可折叠可收合的片材组件产品,该焊接设备结构简单便于生产,且工作效率较高。

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