下拉式机器人家具物品
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116507785A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202180069327.2

    申请日:2021-10-08

    IPC分类号: E05F15/41

    摘要: 描述了用于操作可移动建筑部件(例如,家具)的改进方法和系统。方法包括使用电机进行可移动建筑部件的沿着致动长度的一部分的第一部分移动。方法包括利用期望的移动配置信息进行可移动建筑部件第二部分移动并且基于第二部分移动测量操作参数。方法包括比较所测量的操作参数与操作参数的配置信息。方法包括如果所测量的操作参数和操作参数的配置信息之间的第一差超过差阈值,则递增第一计数器。方法包括如果第一计数器超过计数器阈值则调整可移动建筑部件的第二部分移动。考虑并描述了许多其他改进和特征。