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公开(公告)号：CN117237359B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311517931.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 天津市恒一机电科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种传送带撕裂检测方法、装置、存储介质和电子设备；所述方法包括：利用获取的传送带的图像数据和音频数据，通过卷积神经网络来对图像数据进行预测，并利用长短期记忆神经网络来对音频数据进行预测，以得到对应图像数据的正常图像概率和撕裂图像概率，以及，对应音频数据的正常音频概率和撕裂音频概率，据此，可以通过证据理论来实现对各个概率结果的融合，并在融合过程中通过设置的第一准确率和第二准确率来实现对各个概率的加权，以此来实现获取全局正常概率和全局撕裂概率，从而进一步地实现对传送带是否撕裂的判断。
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公开(公告)号：CN113759697B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110978240.9
申请日：2021-08-21
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及带式输送机PID控制器技术领域，尤其涉及基于PSO智能整定带式输送机PID控制器参数的优化方法，包括以下步骤：首先初始化粒子群，随机产生所有粒子的速度和位置；然后将粒子所处位置依次赋值给PID控制器参数并运行PID控制器的SIMULINK模型；接着进行个体最优和全局最优更新；最后判断是否满足退出条件，如果满足则退出优化，否则继续迭代更新粒子的速度和位置，直至满足退出条件，得到最优解；退出条件设定为适应度函数值小于或等于预设的最小适应度值或达到预设的最大迭代次数，本发明中，通过对带式输送机调速性能优化，能够避免或者减少调速过程中存在的超调、振荡和过大的平均加速度可对带式输送机和电网造成一定的损坏，保证运行安全。
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公开(公告)号：CN102565077B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110351015.9
申请日：2011-11-09
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂自动检测方法，属于设备状态监测领域。本发明根据形态学腐蚀处理前后图像灰度直方图函数的变化来设定二值化阈值，进而实现目标与背景的分离，通过设计宽度投影函数对输送带的纵向撕裂故障进行初步诊断，初步诊断出纵向撕裂故障后，再从二值图像中提取纵向撕裂特征信息，利用提取的纵向撕裂特征信息进一步来识别输送带的纵向撕裂故障。本发明的方法具有智能检测功能，适合于输送带纵向撕裂故障的在线检测，有助于机器视觉技术实时检测输送带的运行状态。
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公开(公告)号：CN102910437A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210438289.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输送带表面图像获取方法，用于在线监测输送带的运行状态，属于光电检测技术领域。一方面，利用线阵CCD相机配备高亮度线形光源来采集输送带的图像信息，另一方面，利用两个或两个以上线形光源为单个线阵CCD相机提供光源。本发明利用两个或两个以上线形光源为单个线阵CCD相机提供光源，能够减少相机的数目，对于宽度不超过1.4m的输送带可以实现单个相机采集输送带的表面图像，有利于在线采集输送带的表面图像。对于长距离运输的输送机，本发明的方法有利于实现输送带的多点监测。
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公开(公告)号：CN102519990A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110396031.X
申请日：2011-12-05
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
Abstract: 一种基于纹理规则性分析的钢丝绳芯输送带故障在线检测方法，属于故障检测领域。解决当前基于X光的钢丝绳芯输送带故障检测实时性较差、准确率不高、主要依赖人工分析等问题。本发明根据钢丝绳芯输送带X光图像灰度呈规律性变化、并且纹理呈规则的条纹状分布的特点，对输入图像进行归一化和规范化后，逐行扫描、计算每个像素点的LRB(Light Regular Band，亮规则带)和DRB(Dark Regular Band，暗规则带)参数值，然后与整幅图像的LRB和DRB参数值的均值相减，再用差值和训练阶段得到的阈值比较，判断出有无故障并从故障图像中检测出故障区域。本发明可以在线、自动、准确的实现钢丝绳芯输送带故障的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102275723A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110124385.9
申请日：2011-05-16
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输送带在线监测系统，用于输送带跑偏、表面损伤和纵向撕裂故障的实时检测，包括：图像采集模块，利用线阵摄像机在线采集输送带运行的图像信息；图像传输模块，用于将图像采集模块采集的输送带图像通过以太网络传输到计算机；图像处理模块，用于实时处理传输到计算机的输送带图像；故障诊断与报警模块，用于识别输送带的运行状态，若诊断出跑偏、表面损伤和纵向撕裂故障，及时报警；支架，用于将图像采集模块固定到输送带的合适位置。本发明所提供的监测系统可以提升输送带状态监测的水平，达到企业减人增效的目的。本发明还公开了一种包括上述监测系统的输送带在线监测方法。
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公开(公告)号：CN101825584B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010146881.X
申请日：2010-04-15
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
Abstract: 一种X光成像的钢丝绳芯输送带接头拉伸故障的自动检测方法，属于X光无损检测领域。当前钢丝绳芯输送带接头拉伸故障的检测存在可靠性不高、准确性较差、显示不直观、主要依赖于人工检测等缺点。本发明可分为三个方面：(1)基于钢丝绳芯输送带X光图像的灰度变化特点，采用局部直方图信息将含有部分或全部接头信息的图像从一整条钢丝绳芯输送带的X光图像中筛选出来；(2)将筛选出来的图像拼接成对应的含有完整的接头信息的图像；(3)采用改进的“条件”Y-差分算法和聚类方法实现对每个接头拉伸的判断。本发明可以自动、快速、高效的实现钢丝绳芯输送带接头拉伸故障的检测。
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公开(公告)号：CN107187825B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710588144.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/00 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的带式输送机监控系统其特征在于包括监控主机、监控终端、光纤通信环网、系列传感器、开关量控制装置、电机变频控制装置、视频监控探头、网络电话终端。所述监控主机是带式输送机监控系统监测和控制中心；所述监控终端完成带式输送机状态信息和现场环境信息的采集；所述光纤通信环网是双环网；所述系列传感器布置在输送带沿线，用于检测输送带的环境信息，实时监控输送带的工作状态；所述开关量控制装置实现带式输送机故障或发现运行状态问题时，发出报警，控制相应设备动作或者停机。所述电机变频控制装置、视频监控探头、网络电话终端分别实现对应功能。本发明为带式输送机的监控提供了一种全面监控的方法。
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公开(公告)号：CN105083916A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510514664.4
申请日：2015-08-18
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 输送带纵向撕裂故障在线检测方法，属于无损检测领域。解决了输送带纵向撕裂故障的在线检测的问题，提高了检测的准确性和实时性。本发明采用灰度值形态学梯度和单尺度Retinex(SSR)算法的去雾增强算法对采集到的输送带图像进行去雾增强处理，提高了输送带图像的图像质量；采用灰度平均法的改进遗传算法的阈值分割算法获取输送带二值图像；采用一种输送带纵向撕裂故障预判、几何特征统计法和最小距离分类器相结合的输送带纵向撕裂图像特征提取与故障识别算法，提高纵向撕裂故障在线检测的准确性和实时性。在工业应用中具有良好的使用价值。
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公开(公告)号：CN102602681A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210009836.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输送带跑偏故障在线检测方法，属于设备状态监测领域。本发明利用线阵CCD相机采集输送带运行图像，经二值化处理后得到输送带二值图像，然后将二值图像影射为一维故障特征函数，再从一维故障特征函数中提取跑偏角和偏移量进行跑偏故障识别。本发明的输送带跑偏检测方法适合于输送带跑偏故障的在线检测，有助于机器视觉技术实时检测输送带的运行状态。
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