公开(公告)号：CN103126856A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310076502.8

申请日：2013-03-08

Applicant: 大连理工大学 ,  大连滨海医院

Inventor： 朱林剑 ,  刘海滨 ,  包海涛 ,  雄鹰 ,  郑丽芬 ,  吴海帆 ,  周志阳

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B23/14

Abstract: 本发明一种训练腕关节屈伸的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。本发明采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。还具有从主轴上快速拆卸或安装的左右两块托手板，机箱的上方镶嵌有液晶屏。本发明可为不同康复阶段病人提供一种恢复腕关节肌力并抑制痉挛的康复设备，该设备能够记录病人的康复情况，可以针对病人不同的康复程度采取相应的康复治疗模式，具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式，有效训练前臂主要肌群的功能。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。

公开(公告)号：CN103142381B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201310074498.1

申请日：2013-03-08

Applicant: 大连理工大学 ,  大连滨海医院

Inventor： 朱林剑 ,  刘海滨 ,  吴海帆 ,  雄鹰 ,  郑丽芬 ,  包海涛 ,  周志阳

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。

公开(公告)号：CN103142381A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310074498.1

申请日：2013-03-08

Applicant: 大连理工大学 ,  大连滨海医院

Inventor： 朱林剑 ,  刘海滨 ,  吴海帆 ,  雄鹰 ,  郑丽芬 ,  包海涛 ,  周志阳

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。