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公开(公告)号：CN115924797B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211582553.3
申请日：2022-12-10
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/065 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/20 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60L53/30 , B60L53/31
摘要： 本发明公开了一种用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统，包括多自由度AGV车、可升降自动充电平台、平台基础，所述可升降自动充电平台设置在平台基础内，二者上端齐平，所述多自由度AGV车设置在可升降自动充电平台上。本发明的特点是：采用数字化装配，提供更为高效、绿色、低成本的自动化生产模式，实现核心机复杂结构件装配过程中的物流、工艺、制造、设备、信息化的融合以及制造过程资源的动态感知、实时分析、自主决策及精准执行，实现车间环境物流配送自动化、装配过程自动化的生产模式。
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公开(公告)号：CN113554713B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110793390.2
申请日：2021-07-14
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种飞机蒙皮移动机器人制孔视觉定位及检测方法，包括以下步骤：步骤一：对安装在移动机器人的末端法兰上的双目相机的标定；步骤二：双目相机与移动机器人的标定；步骤三：匹配模板的建立；步骤四：机器人坐标系与飞机坐标系的位姿关系建立；步骤五：制孔；步骤六：锪窝深度检测；本发明的特点是：通过双目相机的视觉定位大幅提高了飞机蒙皮制孔效率和精度，尤其解决了曲面薄蒙皮的制孔难题，而且制孔后并可自动化检测锪窝深度，满足飞机蒙皮高精度制孔及检测的要求，提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN115889672A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211582554.8
申请日：2022-12-10
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明公开了一种铆钉姿态调整对中机构，包括铆锤机构，铆锤机构包括铆枪、安装在铆枪前端的铆头、以及对称设置并套装在铆头外侧的两组钉夹，铆枪安装在伸缩气缸的伸缩杆上，铆头前端安装铆钉，钉夹前端与铆钉相对应，钉夹后端转动连接在铆枪上，钉夹后端设置有翼板，钉夹外侧均对应设置有对中机构，对中机构设置在翼板靠近铆钉一侧，对中机构包括支架、调节旋钮、顶头、弹簧，调节旋钮安插在支架上，顶头安装在调节旋钮前端并与钉夹相对应，支架与调节旋钮之间套装有轴套，调节旋钮、轴套、顶头之间安装弹簧。本发明的特点是：结构简单，操作便捷，安全实用，铆钉夹持精度高、对中准确率高，而且通过弹簧复位结构，可满足锤铆循环实用要求。
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公开(公告)号：CN114963894A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210602252.6
申请日：2022-05-31
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种全弹装配智能感知系统，在装配空间内设置有抓取机器人、弹体舱段存放台、全弹存储台、弹体对接分解台，所述装配空间外圈设置有云台相机。本发明的特点是：自动化程度高，整个导弹的对接过程尽量减少了人为操作，保证对接的高度一致性，且省时省力，大幅节约了成本，大大提升了设计能力和生产效率。
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公开(公告)号：CN113681222A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111001187.3
申请日：2021-08-30
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种大型工件内部支撑工装系统，包括设置在焊接工件内部的底部支撑部分、上部支撑定位部分，底部支撑部分包括底部支撑架、剪刀叉升降机构、底部电动推杆，上部支撑定位部分包括上部支撑架、支撑板、上部电动推杆，剪刀叉升降机构下端安装在底部支撑架上，上端安装在上部支撑架上，剪刀叉升降机构带动上部支撑架升降，底部电动推杆一端与剪刀叉升降机构连接，另一端安装在底部支撑架上，上部电动推杆一端与设置在上部支撑架外部的支撑板连接，另一端安装在上部支撑架上，支撑板与焊接工件的焊缝位置相对应。本发明的特点是：支撑方式由原来的人工操作改为设备操作，自动化程度高支撑可靠性更高，可保证位置的准确性，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN112598158A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011395327.5
申请日：2020-12-03
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合蛙跳算法的协同工业设计平台任务调度方法，其特征在于，包括：步骤1、初始化种群；步骤2、计算适应度，并按照适应度降序排列；步骤3、子种群划分；步骤4、组内寻优；步骤5、判断是否达到子种群迭代次数，未达到则重复上述过程，达到了则重新划分种群，进行解空间分组重构；步骤6、判断当前解空间是否满足终止条件，不满足则继续计算，满足则算法终止，输出最优解。本发明的特点是：可实现最优调度，使得项目花费最少，且最大程度缩短工期。
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公开(公告)号：CN112570942A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011598801.4
申请日：2020-12-30
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统，包括车身组焊工装，所述车身组焊工装包括底板支撑，所述底板支撑的左右两侧均设置有侧围组焊工装；每组所述侧围组焊工装均对应设置有侧围上件工装；所述底板支撑的前侧设置有前围板上件工装；所述底板支撑的后侧设置有后围板上件工装；所述底板支撑上方设置有顶盖吊装夹具。本发明的特点是：自动化程度高，将各个可移动的工装夹具组合在一起，保证位置的准确性，定位精度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN112570941A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011598796.7
申请日：2020-12-30
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于防护型车辆的焊接生产防飞溅轨道系统，包括基座组件、以及安装在基座组件上的至少一组X轴移动组件，所述基础组件包括支撑底座，所述X轴移动组件包括支撑安装板，所述支撑安装板呈U型，所述支撑安装板的U型槽部分扣装在支撑底座上，所述支撑安装板的两侧壁的内侧均安装有导轨滑块，所述支撑底座上安装有与导轨滑块相对应的X向直线导轨，所述支撑安装板与驱动系统连接，所述驱动系统带动支撑安装板使导轨滑块沿X向直线导轨移动。本发明的特点是：运输速度快、承载大、运行精度高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112570824A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011602879.9
申请日：2020-12-30
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种典型舱段攻丝翻转平台，包括水平翻转台，所述水平翻转台上设置有水平翻转机构、轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括电机、减速机、回转支撑，所述电机通过减速机与回转支撑连接，所述回转支撑与水平翻转台连接，所述轴向旋转机构包括轴向旋转台、轴向旋转轮，轴向驱动手柄，所述轴向旋转台套装在水平翻转台内，所述轴向旋转轮设置在轴向旋转台的外周上并转动连接在水平翻转台上，所述轴向驱动手柄安装在轴向旋转台的一端上，所述轴向旋转台的另一端安装有与工件对应的夹具。本发明的特点是：结构简单，使用方便，提高攻丝效率；改善了攻丝环境；加快了整体加工进度。
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公开(公告)号：CN109591914A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811371318.5
申请日：2018-11-18
申请人： 大连四达高技术发展有限公司
发明人： 李东栓
摘要： 本发明公开了一种AGV机器人三点支撑悬挂系统，包括四个驱动轮组，其中一侧的两个驱动轮组上均安装有固定调节杆，另一侧的两个驱动轮组上均安装有悬挂杆，两个所述悬挂杆之间通过转轴连接。本发明的特点是：结构简单，释放方便，通过固定调节杆和悬挂杆实现三点支撑，适应不同的地面情况，保证运行的稳定性，提高了车体的运行精度，大幅降低了悬挂系统的制作成本。
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