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公开(公告)号：CN102390561B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110208392.7
申请日：2011-07-25
Applicant: 大树智能科技(南京)有限公司
IPC: B65B19/30
Abstract: 一种能防堵烟的单支剔除装置，它包括罩壳（1）、罩壳底座（2）、下烟库挡板（7）和回收槽（4），罩壳（1）铰装在罩壳底座（2）上，下烟库挡板（7）安装在支座（5）上，支座（5）安装在罩壳底座（2）上、罩壳的一侧，回收槽（4）安装在罩壳底座（2）的一侧，下烟库挡板（7）上设有供被剔除烟支（8）通过的通槽（9），通槽（9）上安装有传感器，其特征是所述的下烟库档板（7）上与通槽（9）对应位置处安装有排烟杆（6），排烟杆（6）由上杆和下杆组成，上杆和下杆之间的距离可调并分别连接有相应的驱动电机，在罩壳底座（2）上安装有调整排烟杆（6）中的上杆和下杆之间距离的夹紧装置（3）。本发明可有效提高单支剔除装置的运行稳定性，另一方面提高了包装机生产效率，降低了操作人员工作强度。
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公开(公告)号：CN101874924B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010193237.8
申请日：2010-08-03
Applicant: 东南大学 , 大树智能科技(南京)有限公司
IPC: A63B69/38
Abstract: 一种网球挥拍动作示教与学习平台，它主要包括机架(31)和控制箱(1)，其特征是在机架(31)中安装有腰部仿生装置(45)，腰部仿生装置(45)上安装有能转动的腰部底板(40)，腰部底板(40)上安装有肩部仿生装置(46)，大臂(15)的一端安装在肩部仿生装置(6)上，大臂(15)的另一端安装有肘部仿生装置(47)，小臂(16)的一端与肘部仿生装置(47)相连，它的另一端安装有夹持网球拍的腕部仿生装置(48)；用于给网球拍供球以便其能挥拍击中的释球装置(49)安装在机架(31)上或安装在机架(31)的一侧；所述的腰部仿生装置(45)、肩部仿生装置(6)、肘部仿生装置(47)和释球装置(49)均与控制箱(1)电气连接。本发明有利于提高网球运动水平，增加初学者的练习兴趣，减轻教练员的工作负荷。
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公开(公告)号：CN102530530A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210022273.7
申请日：2012-02-01
Applicant: 大树智能科技(南京)有限公司
Abstract: 一种烟支在线回收机构用乱烟整理装置，它包括接烟料斗（1），其特征是所述的接烟料斗（1）中斜置安装有弃烟板（2），弃烟板（2）的上端与包装机剔除输送带的出料口相对接，弃烟板（2）的下端与一排同样倾斜的导烟槽（5）相对接，每个导烟槽（5）由相互平行的柱体组成，在导烟槽（5）出口端的下部安装有烟支整理输送带（7），在烟支整理输送带（7）的出口端一侧安装有烟支过渡板（8），烟支过渡板（8）的外侧下部安装有纵向输送带（10），在纵向输送带（10）的出口端安装有阻挡块（9）。本发明能自动将烟支排列回收，不仅提高了生产效率，而且提高了整个包装生产线的自动化水平，提高经济效益，减轻工人的劳动强度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101843972B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010193232.5
申请日：2010-06-03
Applicant: 东南大学 , 大树智能科技(南京)有限公司
Abstract: 一种智能网球车，其特征是它包括车体(1)、捡球机构(3)、发球机构(5)和输送机构(4)，捡球机构(3)固定于车体(1)的前部，捡球机构(3)中的捡球圆辊筒(32)与前排车轮(9)同轴相连；发球机构(5)位于捡球机构(2)的上部，发球机构(5)通过输送机构(4)与捡球机构(3)中的储球箱(33)相接。本发明结构设计紧凑、合理，便于移动；操作简单方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN101525061B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910029930.9
申请日：2009-03-27
Applicant: 外商独资大树智能科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光技术和图像分析的烟条或烟包缺失的检测方法及装置，关键是通过检测激光装置的图案与标准图案比较，作出是否有缺陷的判断，检测装置包含激光照射单元、图像传感器、图像处理单元、报警或剔除执行单元；激光照射单元和图像传感器安装在包装机推板附近，在烟条或者烟包进入包装盒前进行检测，对烟条、烟包的缺失问题进行在线监控。本发明可用于在线检测烟条或烟包在包装过程中的缺失问题，它首次结合激光技术和图像检测原理应用到烟草包装生产线，具有简单易行，成本低，对原生产线不用进行大的改动即可实现准确的检测，因此成本低，安装灵活方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101627832A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910181898.6
申请日：2009-08-12
Applicant: 贵州遵义烟叶有限责任公司 , 大树智能科技(南京)有限公司
Abstract: 一种烟片在线自动识别分级系统，其特征是它包括：一用于人工将烟片摊铺在其上的慢速传送带；一用于接收慢速传送带上的烟片并使烟片之间相互分开以使分别送入识别系统的快速传送带，该快速传送带的进料端与慢速传送带的出口端相对接；一图像识别装置，该图像识别装置由至少一个光源和至少一台CCD相机及至少一台计算机组成，CCD相机将所摄取的烟片的图像输入计算机中，由计算机根据所摄烟片的图像进行分类，计算机根据图像分析结果控制后续的接叶装置动作，将烟片送入后续对应的收集传送带进行收集；一安装在快速传送带的出口端并用于将经过图像识别后的烟片送入相应的收集容器中的烟片分级接收装置。本发明具有结构简单，可提高分级效率和分级的科学性。
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公开(公告)号：CN102132946B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110069156.1
申请日：2011-03-22
Applicant: 东南大学 , 大树智能科技(南京)有限公司
IPC: A24B1/04
Abstract: 一种烟叶分选平台，其特征是它至少包括四个传送皮带，烟叶的传送路线为从第一传送皮带（27）上料，然后通过安装在第一传送皮带（27）出料端的第一摆动传送机械手（23）分送到第二传送皮带（26），再通过安装在第二传送皮带（26）出料端的第二摆动传送机械手（17）分送到第三传送皮带（13）上，再通过安装在第三传送皮带（13）出料端的第三摆动传送机械手（15）分送到第四传送皮带（14）上，最终由第四传送皮带（14）送出烟叶分选平台；在各传送皮带的一侧安装有摆动压烟机构（2）、对夹机构（3）和烟叶夹取机构（4）、振动机构（21）和托烟机构（24）。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102132946A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110069156.1
申请日：2011-03-22
Applicant: 东南大学 , 大树智能科技(南京)有限公司
IPC: A24B1/04
Abstract: 一种烟叶分选平台，其特征是它至少包括四个传送皮带，烟叶的传送路线为从第一传送皮带（27）上料，然后通过安装在第一传送皮带（27）出料端的第一摆动传送机械手（23）分送到第二传送皮带（26），再通过安装在第二传送皮带（26）出料端的第二摆动传送机械手（17）分送到第三传送皮带（13）上，再通过安装在第三传送皮带（13）出料端的第三摆动传送机械手（15）分送到第四传送皮带（14）上，最终由第四传送皮带（14）送出烟叶分选平台；在各传送皮带的一侧安装有摆动压烟机构（2）、对夹机构（3）和烟叶夹取机构（4）、振动机构（21）和托烟机构（24）。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN101843972A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010193232.5
申请日：2010-06-03
Applicant: 东南大学 , 大树智能科技(南京)有限公司
Abstract: 一种智能网球车，其特征是它包括车体(1)、捡球机构(3)、发球机构(5)和输送机构(4)，捡球机构(3)固定于车体(1)的前部，捡球机构(3)中的捡球圆辊筒(32)与前排车轮(9)同轴相连；发球机构(5)位于捡球机构(2)的上部，发球机构(5)通过输送机构(4)与捡球机构(3)中的储球箱(33)相接。本发明结构设计紧凑、合理，便于移动；操作简单方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN101481027B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910029181.X
申请日：2009-01-15
Applicant: 外商独资大树智能科技(南京)有限公司
IPC: B65B57/00
Abstract: 一种香烟包装机转轮烟包跟踪取样的实现方法，其特征是它包括以下步骤：首先，对包装机转轮入口处的烟组输送带40个模盒进行编号，在输送带一侧安装一个传感器，并使该传感器仅感应1号模盒；其次，为1-8号转轮上的模盒进行编号，并在计算机中建立各转轮上模盒与取样口之间的对应关系；第三，在最后一个转轮上安装一套取样用剔烟装置；第四，利用机器原有的或新安装的编码器作为计算机器周期数的依据，在传感器感应到1号模盒后，转轮每转动一个模盒位置，编码器即转动一周，编码器每转动一周，计算机即获得一个计数信号；最后根据取样盒的位置计算出剔除装置动作的具体机器周期，自动剔除供人工检测。有利于实现等概率抽检和快速确定机器故障位置。
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