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公开(公告)号：CN112297297A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910710719.7
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
摘要： 本发明公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。本发明取件装置具有储存工件量大、种型多、且全自动取件的优点。
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公开(公告)号：CN110370612A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910710572.1
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
IPC分类号： B29C63/02
摘要： 本发明公开一种自动贴膜方法，包括以下步骤：将产品定位于定位夹具上；利用贴膜机械手吸取保护膜，将所述保护膜转移到所述定位夹具并贴于所述产品上；将所述定位夹具转移到除泡装置上；将所述产品密封地置于所述除泡装置内，利用所述除泡装置将所述保护膜内的气泡排出。本发明自动贴膜方法具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN110332310A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910710571.7
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
IPC分类号： F16J15/00
摘要： 本发明公开一种密封装置，包括密封腔体、第一驱动装置、定位主体、锁定件、第二驱动装置及气压提供装置，所述密封腔体具有腔体，所述气压提供装置与所述腔体连通；所述腔体朝向所述定位主体表面的一侧呈开放结构，所述第一驱动装置能驱动所述密封腔体密封地罩设于所述定位主体的表面或远离所述定位主体；所述密封腔体的侧面延伸出锁定脚，所述锁定脚可穿过所述定位主体而伸出所述定位主体的底面，所述锁定件滑动地设置于所述定位主体的底面，所述第二驱动装置固定于所述定位主体底面并能驱动所述锁定件移动使其与所述锁定脚锁定或释锁。本发明密封装置具有自动密封、密封效果好、使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN110332310B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910710571.7
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
IPC分类号： F16J15/00
摘要： 本发明公开一种密封装置，包括密封腔体、第一驱动装置、定位主体、锁定件、第二驱动装置及气压提供装置，所述密封腔体具有腔体，所述气压提供装置与所述腔体连通；所述腔体朝向所述定位主体表面的一侧呈开放结构，所述第一驱动装置能驱动所述密封腔体密封地罩设于所述定位主体的表面或远离所述定位主体；所述密封腔体的侧面延伸出锁定脚，所述锁定脚可穿过所述定位主体而伸出所述定位主体的底面，所述锁定件滑动地设置于所述定位主体的底面，所述第二驱动装置固定于所述定位主体底面并能驱动所述锁定件移动使其与所述锁定脚锁定或释锁。本发明密封装置具有自动密封、密封效果好、使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN110355989A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910715936.5
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
摘要： 本发明公开一种自动贴膜机，用于对产品进行贴膜，包括定位夹具、取件装置、贴膜机械手、除泡装置及输送装置，所述定位夹具夹紧并定位所述产品；所述取件装置包括储存保护膜的储仓以及将所述保护膜从所述储仓内取出的取件机械手；所述贴膜机械手用于将所述保护膜从所述取件机械手转移到所述定位夹具并附于所述产品上；所述除泡装置用于去除所述保护膜与所述产品之间的气泡；所述输送装置用于将所述定位夹具中的所述产品输送到所述除泡装置中。本发明自动贴膜机具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN110370612B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910710572.1
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
IPC分类号： B29C63/02
摘要： 本发明公开一种自动贴膜方法，包括以下步骤：将产品定位于定位夹具上；利用贴膜机械手吸取保护膜，将所述保护膜转移到所述定位夹具并贴于所述产品上；将所述定位夹具转移到除泡装置上；将所述产品密封地置于所述除泡装置内，利用所述除泡装置将所述保护膜内的气泡排出。本发明自动贴膜方法具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN213293989U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021536997.X
申请日：2020-07-29
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置竖向移动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。本实用新型取件装置具有储存工件量大、种类多、且全自动取件的优点。
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公开(公告)号：CN210552418U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921251111.4
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
摘要： 本实用新型公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。本实用新型取件装置具有储存工件量大、种型多、且全自动取件的优点。
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公开(公告)号：CN213291662U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021542878.5
申请日：2020-07-29
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
摘要： 本实用新型公开一种自动贴膜机，包括容置腔体、对位夹具、取件装置、除泡装置、输送装置及机架，所述机架呈上、下层设置，所述容置腔体、所述对位夹具、所述除泡装置及所述输送装置设置于所述机架的上层，所述容置腔体容置并定位所述产品；所述对位夹具对所述保护膜对位；所述取件装置包括位于所述机架的下层并储存所述保护膜的储仓以及将所述保护膜从所述储仓内取出的取件机械手，所述取件机械手将所述保护膜转移到所述对位夹具对位后再将所述保护膜贴于所述产品上；所述输送装置用于将所述容置腔体转移到所述除泡装置，以使所述除泡装置去除所述保护膜内的气泡。本实用新型自动贴膜机具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN211138113U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921240813.2
申请日：2019-08-01
申请人： 圣杰智能科技(广州)有限公司
发明人： 魏志强
摘要： 本实用新型公开一种自动贴膜机，用于对产品进行贴膜，包括定位夹具、取件装置、贴膜机械手、除泡装置及输送装置，所述定位夹具夹紧并定位所述产品；所述取件装置包括储存保护膜的储仓以及将所述保护膜从所述储仓内取出的取件机械手；所述贴膜机械手用于将所述保护膜从所述取件机械手转移到所述定位夹具并附于所述产品上；所述除泡装置用于去除所述保护膜与所述产品之间的气泡；所述输送装置用于将所述定位夹具中的所述产品输送到所述除泡装置中。本实用新型自动贴膜机具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。
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