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公开(公告)号：CN113677306B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202080024199.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 新确有限公司 , 国立大学法人京都工艺纤维大学 , 国立大学法人京都大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 在本发明的步行动作辅助装置中，算出大腿相位角的大腿相位角算出单元构成为，将基于来自大腿姿势检测单元的角度关联信号而得到的未正规化髋关节角度除以所存储的髋关节角度用正规化系数来算出正规化髋关节角度，并且将对所述未正规化髋关节角度进行微分而得到的未正规化髋关节角速度除以所存储的髋关节角速度用正规化系数来算出正规化髋关节角速度，使用所述正规化髋关节角度及所述正规化髋关节角速度来算出大腿相位角。
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公开(公告)号：CN111465378B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201880080020.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 新确有限公司 , 国立大学法人京都大学 , 国立大学法人京都工艺纤维大学
Abstract: 本发明的步行动作辅助装置具备以对小腿赋予将基于检测的大腿相位角的步行动作定时应用于输出模式保存数据而算出的辅助力的方式进行驱动体的工作控制的致动器单元、和能够与致动器单元的控制装置进行无线通信的终端装置。所述终端装置能够输入包括赋予辅助力的步行周期中的期间的辅助力设定值并且基于所述辅助力设定值生成表示步行动作定时与应对小腿赋予的辅助力的大小之间的关系的输出模式设定数据。所述控制装置与对所述终端装置的人为发送操作相应地将从所述终端装置接收到的输出模式设定数据作为所述输出模式保存数据进行覆盖保存。
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公开(公告)号：CN114207887A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080030604.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社日本制钢所 , 国立大学法人京都工艺纤维大学
IPC: H01M6/18 , H01M10/0562 , H01M10/0585
Abstract: 提供全固态电池的制造方法及其制造装置。全固态电池的制造方法具有：(a)形成具有由树脂所形成的纤维的不织布的步骤；(b)于所述不织布上涂覆含有固态电解质粒子的浆料的步骤；(c)借由加热器来干燥所述不织布上的浆料的步骤；(d)借由辊来对所述不织布上的浆料进行加压的步骤；(e)于所述固态电解质膜的一侧上形成正极组件的步骤；(f)于所述固态电解质膜的另一侧上形成正极组件的步骤。所述(a)步骤借由激光静电纺丝法来将含有极性填料的树脂形成为纤维状，以形成所述不织布的步骤。根据上述制造方法，可有效率地制造全固态电池(正极组件、固态电解质膜及负极组件的层叠体)。
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公开(公告)号：CN113645933A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080024907.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 新确有限公司 , 国立大学法人京都工艺纤维大学 , 国立大学法人京都大学
Abstract: 在本发明的步行动作辅助装置中，大腿相位角算出单元具有最新数据发送处理和保存数据发送处理，所述最新数据发送处理将采样定时S(k)(k为1以上的整数)下的大腿相位角φ(k)发送给步行动作定时算出单元并且将大腿相位角φ(k)保存为基准大腿相位角φc，所述保存数据发送处理代替定时S(k)下的大腿相位角φ(k)而将保存着的基准大腿相位角φc发送给步行动作定时算出单元并且维持基准大腿相位角φc，所述大腿相位角算出单元仅在满足一个定时下的大腿相位角小于在该时间点下保存着的基准大腿相位角且其偏差的绝对值为预定阈值以下的条件的情况下进行所述保存数据发送处理，在其他情况下进行所述最新数据发送处理。
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公开(公告)号：CN111326417A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911250102.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人京都工艺纤维大学
IPC: H01L21/368
Abstract: 本发明涉及氧化镓膜的成膜方法。提出一种成膜方法，其中能够形成表面光滑的氧化镓膜。一种氧化镓膜的成膜方法，其具有在加热基体的同时，向所述基体的表面供给包含镓原子和氯原子的原料溶液的雾，由此在所述基体的所述表面上形成所述氧化镓膜的工序。所述原料溶液中的氯的摩尔浓度为所述原料溶液中的镓的摩尔浓度的3.0倍以上且4.5倍以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107110841B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201680004746.7
申请日：2016-02-18
Applicant: 国立大学法人京都工艺纤维大学 , 日油株式会社
IPC: G01N33/48
Abstract: 本发明提供一种新的抑制蛋白质非特异性吸附的方法。发现通过使用以含有磷酸胆碱基的聚合物为主要成分的固相处理液处理固相，使用以同时具有磷酸胆碱基、羟基及疏水性基团的聚合物为主要成分的样品处理液处理样品，然后将处理后的样品加入到处理后的固相中，从而能够解决上述技术问题，完成了本发明。
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公开(公告)号：CN108463558A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201780006296.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 爱科来株式会社 , 国立大学法人京都工艺纤维大学
IPC: C12Q1/6837 , C12M1/00 , C12N15/09 , G01N21/78 , G01N35/00
Abstract: 提供一种不进行PCR而直接检测以微小RNA为首的目标的新的目标分析方法以及目标分析芯片。本发明的目标分析方法的特征在于，包括：使试样中的目标、与所述目标相结合的标记探针、以及与所述目标和载体相结合的载体结合用探针接触，使所述目标、所述标记探针以及所述载体结合用探针进行结合反应，并形成第一结合体的步骤；使所述第一结合体与所述载体接触，使所述第一结合体和所述载体进行结合反应，并形成第二结合体的步骤；对所述载体进行浓缩的步骤；以及通过检测与上述浓缩了的载体相结合的所述标记探针的标记，分析所述试样中的目标的步骤。
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公开(公告)号：CN107110841A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004746.7
申请日：2016-02-18
Applicant: 国立大学法人京都工艺纤维大学 , 日油株式会社
IPC: G01N33/48
Abstract: 本发明提供一种新的抑制蛋白质非特异性吸附的方法。发现通过使用以含有磷酸胆碱基的聚合物为主要成分的固相处理液处理固相，使用以同时具有磷酸胆碱基、羟基及疏水性基团的聚合物为主要成分的样品处理液处理样品，然后将处理后的样品加入到处理后的固相中，从而能够解决上述技术问题，完成了本发明。
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公开(公告)号：CN105492904A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480038929.1
申请日：2014-07-08
Applicant: 国立大学法人京都工艺纤维大学 , 株式会社大赛璐
CPC classification number: C08F292/00 , B01D15/305 , B01J20/286 , B01J20/289 , B01J20/3204 , B01J20/327 , B01J2220/82 , C08F20/54 , C08F20/60 , C08F2220/585 , C08F220/60 , C08F230/08
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种对亲水性化合物的分离有用的亲水相互作用色谱用的新分离剂。一种分离剂，其为由载体和在载体上负载的配体形成的亲水相互作用色谱分离剂，其中，该配体为具有来源于以下列式(I)表示的化合物的构成单元的(甲基)丙烯酸聚合物。在式(I)中，在构成杂环的原子间具有1或2个双键，X1选自S、SCH3+、O、NH、NCH3、CH2、CHR和CR1R2，X2、X3和X4分别选自N、NH、NCH3、CH2、CHR、NCH3+、CH、CR、CR1R2，其中R1和R2分别为取代或未取代的碳原子数1~18的烷基、碳原子数6~18的芳基、碳原子数2~18的烯基、碳原子数2~18的炔基、碳原子数7~18的芳烷基、碳原子数2~18的酰基、碳原子数3~18的环烷基、羧基、氨基、碳原子数6~18的芳氧基或碳原子数1~18的烷氧基、卤素、羟基、硝基和氰基中的任一种，其中R为取代或未取代的碳原子数1~18的烷基、碳原子数6~18的芳基、碳原子数2~18的烯基、碳原子数2~18的炔基、碳原子数7~18的芳烷基、碳原子数2~18的酰基、碳原子数3~18的环烷基、羧基、氨基、碳原子数6~18的芳氧基或碳原子数1~18的烷氧基、卤素、羟基、硝基和氰基中的任一种，X1、X2、X3和X4中的至少2个不为CH2、CH、CR或CR1R2，R3为H或CH3。
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