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公开(公告)号：CN112526530B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011287000.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机避障方法以及无人机。该无人机避障方法，包括：驱动单线激光雷达相对无人机进行周期转动并扫描，获得所述单线激光雷达在每一转动角度下反馈的点云数据，所述单线激光雷达的转动方向与扫描方向相交；对每一转动角度下的所述点云数据中的干扰点云数据进行预处理，保留有效点云数据；将所述有效点云数据进行排序，获得距离无人机最近的目标点云数据；依据距离无人机最近的目标点云数据进行避障处理。本发明实施例解决了现有单线激光雷达在无人机避障应用中的局限性，在保留单线激光雷达的低成本和轻载荷的优点的同时，实现了三维空间测距功能，可有效地辅助无人机进行飞行避障。
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公开(公告)号：CN117469365A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311433166.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
Abstract: 本发明专利涉及风电机组技术改造领域，具体说是一种风电机组主轴轴承卸荷系统，包括回转支承，安装在主轴上，并与前轴承后端盖固定连接；步进电机，安装在后轴承前端盖上，步进电机包括电机外壳，电机外壳内固定有定子组；转子轴，设置在定子组内部，转子轴的轴向两端安装有轴承，转子轴加工有轴向贯通的内螺纹孔；丝杠，一端穿过内螺纹孔，丝杠上安装有与内螺纹孔配合的丝杠螺母，丝杠远离电机外壳的端部与回转支承固定连接。该主轴轴承卸荷系统，能够有效分担减少后轴承所受轴向力，减小后轴承磨损，延缓轴承使用寿命3‑5年，3年后更换新的丝杠，使得卸荷系统有效工作，丝杠成本低廉，避免了下塔更换的费用。
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公开(公告)号：CN116778194A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310914925.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
IPC: G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种工业设备指示灯状态识别方法，包括如下步骤：获取设备指示灯图片数据，对数据进行预处理，清理较低质量的数据，打好标签后并按照一定比例随机划分为训练集、测试集和检验集；将训练数据带入改进的YOLOv7‑tiny模型中，通过迭代调整网络模型参数；YOLOv7模型通过由多层卷积层与ELAN‑T层构成的主干网络和加强特征提取网络提取特征，通过检测头进行指示灯状态识别。本发明提供的一种工业设备指示灯状态识别方法具备高效的、能够快速准确地判断出设备指示灯类别、位置以及设备状态的优点。
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公开(公告)号：CN112787404A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110123820.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能运行和网络安全深度融合的区域监控系统，包括：多个场站侧采集服务器，将采集到的数据封装成一条带时间标签的报文，根据先进先出原则将报文打包压缩后放入消息队列；集控侧数据处理服务器，通过电力专线及网络设备与各电站的场站侧采集服务器建立网络通讯，将报文上送给区域集中监控系统；区域集中监控系统根据接收到的报文集中展示所采集的区域内各个电站的风机/逆变器、综合自动化等实时数据令。本发明可保证整个系统网络的安全，满足实时监控的需求，提高机组的发电效率；同时根据当前系统架构定制网络管理软件模块，在中心服务器侧能够对所有设备的软硬件信息进行高效的实时监视，快速定位故障节点。
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公开(公告)号：CN119027381A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411063595.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
IPC: G06T7/00 , F03D17/00 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像采集的风力缺陷双光融合自动检测技术，包括如下步骤：首先，无人机采集风力发电机叶片的红外图像与可见光图像；接着，将红外图像与可见光图像在输入层进行数据处理；然后，双输入层双路主干网络层提取红外和可见光两者的多层次特征图；其次，双路颈部网络层对多层次特征图进行融合，得到特征图；再次，将红外和可见光两者的特征图输入双路特征融合模块进行特征融合，得到融合特征图；最后，将融合特征图输入检测层进行检测识别。本申请基于无人机图像采集的风力缺陷双光融合自动检测技术，通过无人机技术减轻了劳动强度；捕获全局视觉场景上下文，解决了航拍叶片图像缺陷尺度不一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289533B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010115183.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
Abstract: 本申请涉及一种风机叶片的巡检方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：在风机的上方采集所述风机的第一图像；对所述第一图像进行分析，确定所述风机的朝向；根据所述朝向、所述风机叶片的倒Y形状、长度以及所述风机的轮毂中心的位置信息，规划巡检路径；按照所述巡检路径对所述风机叶片进行图像采集，以通过采集的图像对所述风机叶片进行缺陷分析。由于风机叶片的巡检过程中所涉及的关键步骤，即风机叶片的图像采集，均是通过无人机自主确定风机朝向、并自主规划巡检路径完成图像采集，整个过程无须巡检人员的参与，均由无人机自主完成，不仅有效保证了巡检人员的安全，同时也大大提高了风机叶片的巡检效率。
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公开(公告)号：CN114913455A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210492848.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能视频分析系统，涉及视频分析技术领域。该系统包括：实时视频数据获取模块、运动目标检测模块、运动目标标记模块、第二视频数据获取模块、标记运动目标异常判断模块、运动轨迹得到模块、依序判断模块和报警模块。该系统针对每个运动目标，进行异常判断和分析，得到所有异常运动目标，并针对任一异常运动目标对视频数据进行整合，得到异常运动目标的运动轨迹和事件行为，方便用户对该异常运动目标的行为进行预测。并通过报警指令提醒用户当前存在的异常运动目标，并向用户提供该异常运动目标对应的分析报告，分析报告可以直观向用户展示针对异常运动目标对视频数据进行整合分析的结果，从而有效为用户提供视频分析结果。
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公开(公告)号：CN114320789A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210011233.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电机组主轴轴承卸荷装置，包括电磁铁，电磁铁设置在轴承轴向移动方向一侧的剖分端盖侧壁上；压缩弹簧，与电磁铁设置在轴承的同一侧，其一端抵靠在轴承侧壁上；杠杆，所述杠杆转动连接在剖分端盖上，其一端抵靠在压缩弹簧上，另一端抵靠在电磁铁上，所述电磁铁动作带动杠杆转动，对压缩弹簧进行施压。当风电机组主轴系统有较少移动时，及时安装该主轴轴承卸荷装置，能够有效分担减少后轴承所受轴向力，减小后轴承磨损，延缓轴承使用寿命3‑5年，3年后更换新的压缩弹簧组，使得卸荷装置有效工作，压缩弹簧组成本低廉，这样避免了主轴系统因后轴承磨损而引起下塔更换，避免花费主轴系统下塔更换产生的费用。
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公开(公告)号：CN113570146A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871178.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司 , 华风数据(深圳)有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LightGBM的风电机组齿轮箱油温故障预警方法，包括：利用方差排序、Pearson相关系数和递归特征消除筛选特征，对于不同特征组合生成3个数据集；以齿轮箱油温作为因变量，对三个数据集分别按照8:2划分训练集和验证集，并分别建立LightGBM算法监测模型，利用随机搜索和网格搜索的方式检索局部最优的参数组合；通过比较测试样本对应的实际曲线与预测曲线对比图、残差图，以及评价指标的计算结果和模型训练时长，选出拟合效果最好的LightGBM模型和对应的数据集。本发明可准确判断风机故障发生的可能性以及引起故障发生的原因，以提前对风电机组进行故障预测。
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公开(公告)号：CN112526530A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011287000.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 国电电力内蒙古新能源开发有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机避障方法以及无人机。该无人机避障方法，包括：驱动单线激光雷达相对无人机进行周期转动并扫描，获得所述单线激光雷达在每一转动角度下反馈的点云数据，所述单线激光雷达的转动方向与扫描方向相交；对每一转动角度下的所述点云数据中的干扰点云数据进行预处理，保留有效点云数据；将所述有效点云数据进行排序，获得距离无人机最近的目标点云数据；依据距离无人机最近的目标点云数据进行避障处理。本发明实施例解决了现有单线激光雷达在无人机避障应用中的局限性，在保留单线激光雷达的低成本和轻载荷的优点的同时，实现了三维空间测距功能，可有效地辅助无人机进行飞行避障。
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