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公开(公告)号：CN119888715A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510032430.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 山东大学 , 青岛国信蓝色硅谷发展有限责任公司 , 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化的大黄鱼体长测量方法，包括：选取一条大黄鱼的图像作为样本，利用深度学习技术中的图像分割模型，对大黄鱼进行实例分割，从而获得大黄鱼的掩码；针对大黄鱼，通过拟合二次函数来建立鱼体长的检测标准，对鱼体长与图像像素值之间的关系进行建模；采用霍夫变换算法对图像中的参照直线进行检测，确定其位置和像素长度；进行透视变换，将三维空间中的鱼体投影到二维平面上；利用已知的参照直线长度和鱼体长的比例关系，结合透视变换后的结果，计算出鱼的实际体长。本发明利用机器视觉技术实现大黄鱼体长的自动化测量，显著提高了测量的准确性和效率，为渔业资源管理、水产养殖和科学研究等领域提供重要数据支持。
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公开(公告)号：CN114348202B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111661010.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及船体管道海生物清理技术领域，具体的涉及一种基于船体管道的管道附着物全自动清理装置及其清理方法，步骤一：加热供能；步骤二：蒸汽循环流动；步骤三：感应附着物，调整蒸汽流量；步骤四：调整蒸汽喷出方向，清理附着物；步骤五：控制器向移动感应器发送信号，移动机构带动刮除器移动到船体管道外侧的附着物的位置；步骤六：喷汽口向刮除器的汽流槽内喷射蒸汽，蒸汽流在汽流槽内绕船体管道流动，利用高温高速的蒸汽流将船体管道外的附着物清除，通过加热机构的设置，对废气进行二次利用，有效的节约了资源，通过距离感应器对距离进行测定，及时针对具有附着物的位置进行清理。
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公开(公告)号：CN114982705B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210585084.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及养殖工船养殖舱清洁技术领域，具体的涉及一种养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置及清洁方法，包括船体，养殖舱，以及安装有第一供能管并设置在船体上的供能装置，供能装置利用船体产生的高温废气进行供能，养殖舱包括潜入水面的养殖舱壁，还包括自清洁装置，自清洁装置包括控制器，清洁器，以及设置在养殖舱壁上的滑架，清洁器包括与滑架连接的底座，设置在底座上用于检测附着物位置的检测器，安装在底座上的刮除装置及粉碎装置，节约资源，能够有效的对附着物进行清理，减低产生的噪音，降低清理装置运动对鱼类的影响，并且能够自动识别养殖舱壁上的附着物，并对附着物清理之后进行处理，防止清理后的附着物二次进行附着。
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公开(公告)号：CN114313137B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111655655.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及船体维护技术领域，特别涉及一种船体表面海生物清理系统及其清理方法。其包括冲刷装置，及清理装置，冲刷装置包括将浸入海水中的船体进行包覆后与船体可拆卸连接的保护壳体，保护壳体与船体之间设置有空腔，空腔内填充有淡化水，在保护壳体上还设置有出水孔，清理装置包括刮除组件，升降组件，及运行组件，升降组件、运行组件均设置有两组，分别设于船体两侧；清理系统还包括控制器，厚度传感器，及距离传感器。清理系统还包括用于检测水流大小的流速传感器。本发明可在航行的过程中进行清理，具有高效、省力、操作安全、适用范围广、制作方便、不会破坏船体的特点，节约能源，同时可有效提高清理效率，值得广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN116101444A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310057012.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
IPC: B63B57/00 , B24B27/033 , B24B47/14 , B24B49/12
Abstract: 本发明涉及养殖舱舱壁附着物清理技术领域，尤其是一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法，包括两杆体，两杆体一端设有连接板，两杆体的另一端设有伸缩管，伸缩管内设有多级气缸，伸缩管底部设有固定板，固定板上设有两定位板，两定位板上设有第一滑轨及第一滑块，两第一滑块上设有滑动板，两滑动板一端设有一纵板，两第一滑块底部设有底板，底板上设有与纵板连接的弹性伸缩管，弹性伸缩管上设有打磨装置，固定板上设有驱动气缸，养殖舱顶部设有驱动装置，还包括视觉检测装置，长度设定模块，距离传感器，中央控制器，以及PLC，其减少了鱼与舱壁接触时被擦伤的几率，清理时不与舱壁接触，不会对舱壁上的油漆造成破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115005143A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210584929.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及养殖工船鱼类养殖技术领域，尤其是一种具有鱼类自动捕获装置的养殖舱及捕获方法，包括控制器，以及由侧舱壁和底舱壁组成的养殖舱，还包括在侧舱壁上设置的隔离器，底舱壁上设置的驱赶网，养殖舱侧面设置的收鱼器；隔离器包括隔离收纳箱，分隔网，收纳口，还包括用于分隔网沿侧舱壁在隔离收纳箱和底舱壁之间垂直移动的分隔升降器，隔离器设置在其中一组相对的侧舱壁上，隔离器将养殖舱分隔成为多个隔离箱；驱赶网与隔离箱的形状相同，数量相等，驱赶网上设置有用于驱赶网沿侧舱壁和分隔网垂直升降的驱赶升降器；收鱼器包括捕鱼机构，输送器，感应器，分鱼器，其能耗低，自动化程度高，且有效提高捕鱼时鱼体的完整率和成活率。
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公开(公告)号：CN114766414A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210584922.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明属于养殖舱起捕技术领域，具体涉及具有鱼类智能起捕分类一体化装置的养殖舱及捕收方法，包括养殖舱本体，以及设于养殖舱本体上的立管，在立管内设有转动机构，在转动机构上设有第一固定腔，在第一固定腔内设有第一驱动气缸，在第一驱动气缸上设有第一伸缩管，在第一伸缩管一端设有第二驱动气缸，在第二驱动气缸上设有第二固定腔，在第二固定腔内设有第二驱动气缸，在第二驱动气缸上设有第二伸缩管，第二伸缩管底部设有捕鱼箱，在捕鱼箱内设有分鱼机构，还包括第一视觉监测模块，第一检测模块，计算模块，中央控制模块，以及控制器，实现了起捕的机械化、自动化，减少了人为因素对生产过程影响的同时，实现起捕分类的一体化。
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公开(公告)号：CN114348201A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111661008.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及养殖工船养殖舱清理技术领域，尤其是一种用于养殖工船养殖舱舱壁的智能清理系统，包括承载板，滚轮，在承载板上设有箱体，在箱体内设有过滤网及固定框，水位检测模块，在箱体外侧设有吸水口，吸水泵，第一驱动机构，清理装置，第二驱动机构，清洗组件，清洗泵，还包括水质检测模块，成像模块，第三驱动机构，水质标准值对比模块，图像标准对比模块，第一数据传输模块，中央控制模块，控制器，第一、二、三高度采集模块，第二数据传输模块，远程监测中心，显示模块，其可实时掌握养殖舱清理的情况，提高了实时检测清理过程及清理结果的精准度，可以及时清理仓壁附着物，且自动化程度高，提高了清理效率的同时，保证了养殖质量。
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公开(公告)号：CN114313137A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655655.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及船体维护技术领域，特别涉及一种船体表面海生物清理系统及其清理方法。其包括冲刷装置，及清理装置，冲刷装置包括将浸入海水中的船体进行包覆后与船体可拆卸连接的保护壳体，保护壳体与船体之间设置有空腔，空腔内填充有淡化水，在保护壳体上还设置有出水孔，清理装置包括刮除组件，升降组件，及运行组件，升降组件、运行组件均设置有两组，分别设于船体两侧；清理系统还包括控制器，厚度传感器，及距离传感器。清理系统还包括用于检测水流大小的流速传感器。本发明可在航行的过程中进行清理，具有高效、省力、操作安全、适用范围广、制作方便、不会破坏船体的特点，节约能源，同时可有效提高清理效率，值得广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN113229230A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110581097.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 国信中船(青岛)海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鱼类养殖领域，具体而言，涉及一种适用于养殖工船舱养模式的鱼类起捕系统，其包括养殖舱、作业平台、围网装置、起捕装置。养殖舱侧壁上开设出鱼口、进水口、出水口；作业平台架空设置于养殖舱出鱼口侧，其包括电动绞盘、绳索；围网装置包括网具、配重件和漂浮件；起捕装置位于作业平台下方，其包括吸鱼装置、水泵、鱼水分离器。该方案可以有效完成舱养模式养殖鱼类的起捕工作，且自动化程度高，对人力需求低，起捕效率高，整个起捕过程鱼类始终处于较为平缓的水流中，可以极大减轻起捕过程对鱼体的损伤，保证了养殖鱼类卖相完好。
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