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公开(公告)号：CN111443651A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010107680.2
申请日：2020-02-21
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本申请公开了一种通过以太网背板总线进行功能模块扩展的系统，所述系统包括通讯卡、中央处理器、系统功能模块、扩展通讯卡、背板总线和电源模块；所述系统功能模块用于系统的数据采集；所述扩展通讯卡用于所述系统与扩展系统的互联；所述扩展系统配置功能模块，用于所述系统的扩容；所述通讯卡通过背板总线与功能模块连接，用于协议的转发及各路通讯状态的实时监测；所述中央处理器用于所述系统的控制及数据处理；所述电源模块为所述系统供电。能够实现各类功能轻松组合，系统容量能够轻松增加，而无需进行软件和硬件的大幅度的更改。
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公开(公告)号：CN109058037B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810867800.1
申请日：2018-08-02
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司
IPC分类号： F03B15/00
摘要： 本发明提供了一种海洋能发电机组的变桨控制系统，其包括至少两个并联的变桨控制轴箱，在每个变桨控制轴箱的内部安装有PLC系统和伺服驱动器，在每个变桨控制轴箱的外部安装有永磁同步电机、接近开关、限位开关、压力传感器、两位旋钮开关以及三位自复位旋钮开关。其中一个限位开关中的一个常闭触点、两位旋钮开关中的一个常开触点和由PLC系统控制的一个继电器的常开触点并联后连接到伺服驱动器的使能输入端子，作为伺服驱动器的驱动使能信号。本发明的海洋能发电机组的变桨控制系统可实现桨叶在大范围内的变桨动作，能够有效降低海洋能发电机组的变桨控制系统升出水面维护的概率，从而减少维护时间，增大海洋能利用率。
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公开(公告)号：CN110821758A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911109115.3
申请日：2019-11-13
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请公开了一种风电机组变桨电机制动扭矩在线检测装置及方法，所述装置包括变桨电机、三向加速度传感器和变桨驱动器；变桨电机与变桨驱动器连接；三向加速度传感器集成于变桨驱动器内部，用于向变桨驱动器实时反馈三向加速度信号，变桨驱动器内置变桨系统控制程序。本申请通过三向加速度传感器判断对应叶片所处位置，以统一的速比保证所测试电机具备相同的测试基准和测试精度，通过依次输出正向与反向转矩，进行变桨电机制动扭矩的检验。本申请可实现对变桨电机制动扭矩进行在线检测，尽可能地避免叶片自重等相关因素的干扰，较精确地检验变桨电机制动扭矩是否合格，为变桨电机制动器是否需要更换提出预警，为风电机组整机的安全做出保证。
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公开(公告)号：CN110428691A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910874720.3
申请日：2019-09-17
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种应用于风机变桨教学模拟装置，发电机组主控控制单元的输出端与变桨控制单元的控制输入端相连，变桨控制单元的驱动端口与变桨电机相连，变桨电机通过减速器连接桨叶模拟旋转盘控制桨叶角度；在桨叶模拟旋转盘转动所经过位置设置接近开关和终极限位开关；在桨叶模拟旋转盘的边缘处设置监测触发件，在桨叶模拟旋转盘转动过程中，当监测触发件靠近接近开关和终极限位开关时，触发接近开关和终极限位开关动作。该教学装置利用限定的空间，将整个变桨控制单元工作方式形象化模拟，有益于专业人员的理解力；此外，通过此装置专业人员可以模拟整个控制系统的故障，提高技术人员的排查故障的能力。
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公开(公告)号：CN109139367A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811177637.2
申请日：2018-10-10
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种风电变桨系统角度互锁方法及装置包括安全位置反馈继电器，安全位置反馈线缆和角度互锁旁路重载插头。以安全位置反馈继电器与安全位置反馈线缆控制变桨轴柜的正反转使能是否生效，通过角度互锁旁路重载插头实现角度互锁功能的旁路，使变桨系统在风电机组吊装阶段能够不受安装工序和叶片角度的影响。本申请可实现变桨系统角度互锁功能，在风电机组吊装阶段，变桨系统可对单个轴柜进行正反转操作而不受安装工序和其他两个叶片角度的限制；在风电机组并网后的维护阶段，避免操作人员在轮毂内而无法观测叶片实际状态，导致两个或两个以上叶片同时离开安全位置的危险工况发生。
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公开(公告)号：CN107546830A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710888292.0
申请日：2017-09-27
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于DSP的一体化变桨控制的超级电容充电器，它包括整流器、DC-DC变换器、电机驱动器、超级电容器、DSP控制器。本发明是基于DSP的基础上提出的一体化变桨控制器的超级电容充电器，采用一块DSP控制器对变桨电机和超级电容器进行控制，对超级电容器进行精确地充放电管理，提高了超级电容充电器的能量利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111397866B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010107669.6
申请日：2020-02-21
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种风电变桨电机制动器响应时间的测试系统和方法，所述系统包括电源管理模块、超级电容模组、伺服驱动器以及PLC；电源管理模块外接交流电源，电源管理模块连接伺服驱动器，伺服驱动器连接交流伺服电机；电源管理模块为PLC供电，PLC连接伺服驱动器并控制制动器的启停；交流伺服电机输出的最大转矩小于制动器所能提供的额定抱持转矩；超级电容模组为后备应急电源。本申请使得电机制动器的启停受控于PLC，与伺服驱动器的力矩输出解耦，根据制动器力矩与电机力矩输出顺序控制，读取电机内编码器的位置，推断出制动器的连接和分离时间。本申请设计合理，能够在制动器装配到变桨电机后仍可探测到响应时间，简便快捷。
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公开(公告)号：CN112015793A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010755301.0
申请日：2020-07-30
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
摘要： 一种基于ST语言的风机数据后台处理系统及方法，包括：计算模块；数据确认模块；数据交互模块；数据存储模块；所述方法包括以下步骤：步骤1：建立数据确认模块；步骤2：利用数据交互模块从数据库中取出数据；步骤3：利用计算模块进行数据统计计算；步骤4：将计算好的数据重新存入数据库以供其他模块使用。本申请首次将ST语言应用到风机数据统计分析领域，该方法在使用上极大提高了代码的维护简易性以及和工业接口通讯的方便性；同时本申请采用的计算分离机制，极大的提高了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN110821758B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911109115.3
申请日：2019-11-13
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请公开了一种风电机组变桨电机制动扭矩在线检测装置及方法，所述装置包括变桨电机、三向加速度传感器和变桨驱动器；变桨电机与变桨驱动器连接；三向加速度传感器集成于变桨驱动器内部，用于向变桨驱动器实时反馈三向加速度信号，变桨驱动器内置变桨系统控制程序。本申请通过三向加速度传感器判断对应叶片所处位置，以统一的速比保证所测试电机具备相同的测试基准和测试精度，通过依次输出正向与反向转矩，进行变桨电机制动扭矩的检验。本申请可实现对变桨电机制动扭矩进行在线检测，尽可能地避免叶片自重等相关因素的干扰，较精确地检验变桨电机制动扭矩是否合格，为变桨电机制动器是否需要更换提出预警，为风电机组整机的安全做出保证。
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公开(公告)号：CN111398702A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010107964.1
申请日：2020-02-21
申请人： 固安华电天仁控制设备有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种风电变桨电容充电器功能的自动检测系统和方法，基于包含DI检测、电压检测、电流检测、DO控制功能的PLC和自动调压器，通过上位机控制变桨电容充电器输入电压，对电容充电器功能进行自动检测，记录电容充电器功能数据，通过固化的测试程序，对变桨电容充电器可能存在的异常问题进行客观判断，在保证对电容充电器全功能检测的同时，节省了人工成本和时间成本，降低了电容充电器测试过程中用电风险。
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