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公开(公告)号：CN115360940A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211272171.0
申请日：2022-10-18
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
发明人： 范兵
摘要： 本发明公开了一种基于MM32SPIN360C的BLDC驱动系统及方法，其系统包括360C微控制器、用于电压转换的运放模块、用于保护驱动板使能模块、用于显示电机状态的信号指示模块、用于传输霍尔硬件信息的霍尔检测模块、用于驱动电机的全桥驱动模块和电机；360C微控制器输入端分别与运放模块输出端、使能模块输出端、信号指示模块输出端和霍尔检测模块输出端相连接；360C微控制器输出端与全桥检测模块输入端相连接；全桥检测模块输出端与电机相连接。本发明通过霍尔检测方式直接检测电机转子位置，从而进行准确的换相以及转速计算，同时将速度进行输出，用户可以通过直接输入PWM的形式实时的控制无刷电机，使用简单明了。
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公开(公告)号：CN217181531U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221700539.4
申请日：2022-07-04
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
发明人： 范兵
IPC分类号： G06F13/40 , G11C11/401 , G06F9/48 , H04N5/225
摘要： 本实用新型公开了一种OpenART mini智能视觉模块，包括电源稳压模块、中央处理芯片、与中央处理芯片相连接的SDRAM、图像传感器、SD卡座和USB接口，USB接口还与电源稳压模块输入端相连接，电源稳压模块输出端分别与中央处理芯片、SDRAM、图像传感器和SD卡座相连接。本实用新型运行速度快且功能多样，采用cortex‑M7内核，主频为600Mhz的微控制器作为中央处理芯片，保障了程序的流畅运行。本实用新型集成SDRAM芯片，和同类型模块相比具有更大的内存空间。本实用新型信号输入输出引脚可以使用非常通用的2.54mm间距排针，与杜邦线配合使用，方便拓展其他外设模块。
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公开(公告)号：CN211236686U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921372224.X
申请日：2019-08-22
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于小车循迹的信息监控系统，包括显示屏、控制单元、图像采集单元、传感器组和监控中心，所述图像采集单元将采集的道路信息通过控制单元实时上传到显示屏上，所述控制单元将传感器组收集的车辆参数传递给控制单元，监控中心根据车辆参数对车辆速度进行监控和调整。本实用新型结构简单，方便安装和维护，能够将图像采集单元和传感器组采集的车辆参数实时传递给监控中心，实现对车辆状态信息的监控。
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公开(公告)号：CN219457000U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202221631879.6
申请日：2022-06-28
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
发明人： 范兵
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型公开了基于STC89C52单片机的学习开发板，包括STC89C52RC单片机、USB接口、USB转UART电路、3.3V稳压芯片、数码管、蜂鸣器、屏幕接口、LED指示灯、用户按键、拓展GPIO接口。数码管、蜂鸣器、屏幕接口、LED指示灯、用户按键、拓展GPIO接口分别与STC89C52RC单片机相连接。本实用新型各元件集成度高，使得产品外形体积较小，方便使用与安装。本实用新型使用USB接口进行供电，可以很容易的找到为本产品供电的电源设备；具有多种外设功能，如数码管、指示LED、用户按键、蜂鸣器等。用户可以通过编程的方式控制外设实现想要的功能。
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公开(公告)号：CN217216577U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221771593.8
申请日：2022-07-11
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
发明人： 范兵
摘要： 本实用新型公开了一种蓝牙透传模块系统，涉及低功耗蓝牙通讯领域，包括：蓝牙主机、蓝牙从机、主机系统设备和从机系统设备，所述蓝牙主机的输出端设置有USB接口，所述蓝牙主体通过所述USB接口与所述主机系统设备相连接，所述蓝牙从机的输出端设置有排针接口。本实用新型使用了CH9141是一款蓝牙串口透传芯片，提供了超强的计算性能，以及具有丰富的接口，从而做到单向无线传输的时候最高速度高达10+KB每秒，USB接口直接使用的是单片机内部的串口通过CH340串口芯片与电脑直接连接的，所以能获取到更多的信息，蓝牙模块通常都是半双工的通信方式，该装置通过软件缓存的方式实现了类似全双工的通信方式。
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公开(公告)号：CN210950570U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921371326.X
申请日：2019-08-22
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动寻迹小车的摄像支架，它包括灯架（1）和主支架（2），所述灯架（1）和主支架（2）均设置于自动寻迹小车上，并且主支架（2）通过旋转扣件（5）与自动寻迹小车连接，所述灯架（1）上设置有多个照射灯（3），所述主支架（2）上设置有摄像头（4），可以调整支撑立柱（201）和斜梁（202）的连接位置调整摄像头（4）的高度和角度，可以调整灯架（1）的导向杆（102）的前后位置调整照射灯（3）的前瞻高度。本实用新型将摄像头（4）和照射灯（3）同时安装于自动寻迹小车上，实现了移动拍摄时摄像头（4）的多角度调整，减少了灯光布置的成本和时间。
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公开(公告)号：CN209980099U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201921371325.5
申请日：2019-08-22
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及一种电磁寻迹摄像小车，它包括小车（1）、传感器、平衡控制系统和摄像支架（2），所述传感器和摄像支架（2）设置于自动寻迹小车（1）上，所述自动寻迹小车（1）和平衡控制系统电连接，所述传感器和平衡控制系统电连接，所述传感器为电磁传感器，电磁传感器能在环境恶劣的环境下进行精确工作，不会受到光线、温度、湿度等的影响，从而使小车（1）精确地按照设定轨道行驶，所述摄像支架（2）的主支架可以同时调整支撑立柱（201）的倾斜角度、摄像头（3）的倾斜角度和高度，使拍摄角度选择性更多，摄像支架（2）的灯架上设置有照射灯（4），无需在场地内单独布置摄像用的采光灯，节省时间和成本。
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公开(公告)号：CN218336449U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221491788.7
申请日：2022-06-15
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
发明人： 范兵
摘要： 本实用新型公开了一种蓝牙组网装置，包括USB端和排线端，所述USB端包括同时支持USB和蓝牙通信协议的第一主控芯片及其与之连接的USB接口，所述排线端包括同时支持串口协议和蓝牙通信协议的第二主控芯片及其与之连接的串行接口；本实用新型使用了主频高达60M的CH573F芯片作为中央处理器，内部集成BLE无线通讯，提供了超高的计算性能，以及丰富的接口；同时本实用新型USB端和排针端使用的CH573是集成BLE无线通讯的32位RISC微控制器，支持一对一，一对多，多对多通讯模式，在使用上面更加方便，对于多个设备需要通信的场景，提供了一种可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN210793470U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921372230.5
申请日：2019-08-22
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统，包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、LPC系统板、信息采集单元和运放模块，所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给LPC系统板，LPC系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机发出指令来控制两轮模型车的行驶速度，并将车速信息通过LPC系统板送给两轮模型车。本实用新型结构简单，方便安装和维护，能够方便地采集车辆车速信息和道路信息，从而控制两轮模型车更好地完成行驶。
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公开(公告)号：CN210691592U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921371330.6
申请日：2019-08-22
申请人： 四川荣讯通科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的小车预警系统，包括：速度检测单元，实时检测小车当前车速，并将获得的车速信息传递给中央控制单元；位置检测单元，用于测定当前车辆的位置信息，并将位置信息传递给中央控制单元；车道线识别单元，根据图像采集单元采集的道路信息识别出车道线位置，并将识别的车道线位置传递给中央控制单元；中央控制单元，接收速度检测单元、位置检测单元、车道线识别单元传递来的数据信息，根据数据信息向预警单元发出预警信号。本实用新型结构简单，方便安装和维护，能够根据数据信息及时发出预警，并将数据上传到远程控制中心。
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