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公开(公告)号：CN118310461A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410604843.6
申请日：2024-05-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集杆件长度和直线度检测于一体的检测装置及方法，本发明涉及测量杆件长度和直线度的技术领域，它包括机台、固设于机台顶表面上的大理石块，所述大理石块的顶表面上设置有测量单元，垫条的顶表面上固设有多个分别与挡块前后相对立的压紧气缸；两个接触式传感器A的顶表面上均固设有接触式传感器B，两个接触式传感器B的检测杆左右相对立设置；垫条的后侧设置有固设于底板上的横向丝杆螺母副，移动板的顶表面上固设有垂向丝杆螺母副，垂向丝杆螺母副的运动部的前端面上固设有滑动板，滑动板的前端面上设置有激光传感器。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高杆件检测效率。
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公开(公告)号：CN112833800A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110072682.7
申请日：2021-01-20
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种自动化测量核燃料板厚度的装置，它包括机器人抓取系统(1)和机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)的前后侧均设置有板厚检测装置(3)，机器人抓取系统(1)设置于机器人轨道(2)上且可沿机器人轨道(2)移动，机器人抓取系统(1)的输出轴上设置有抓取装置，板厚检测装置(3)包括底架(4)和平台(5)，平台(5)固设于底架(4)的顶表面上固设有支撑座(57)，支撑座(57)上固设有带开口的支架(6)，支架(6)上设置有上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、减轻核燃料板上料难度。
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公开(公告)号：CN110466852A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910731780.X
申请日：2019-08-08
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种污泥破袋机及其破袋方法，包括支撑机构、破袋机构和抓取机构，支撑机构由一号支撑架、连接横梁、二号支撑架、支撑腿和限位滑道组成，一号支撑架的底部与二号支撑架的底部均固定安装有支撑腿，一号支撑架与二号支撑架之间通过连接横梁固定连接，在抓取机构的底部设有多根抓钩，污泥袋升至抓取位置后，驱动电缸推动连杆旋转，抓钩捅破污泥袋并抓取，运送污泥袋至破袋工位，当污泥袋到达破袋工位后，通过切割刀片可打碎石块、铁丝、树枝等杂物，并且排泥刀具结构采用多组倾斜式安装刀具，在旋转后，会产生一定频率的摆动，将污泥袋破口位置打开，便于污泥打散并排出，使污泥排出的速度更快、更彻底，提高污泥处理的工作效率。
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公开(公告)号：CN116289587A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310223415.4
申请日：2023-03-09
申请人： 四川同人精工科技有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种可调距和转向的行走机构及其工作方法，本发明涉及行走机构结构的技术领域，底框的左边和右边的底表面上均固设有探距传感器；两个丝杆之间设置有两个拱形梁，拱形梁的左右端部均螺纹连接于两个丝杆上，立式舵轮总成的主动轮支撑于地面上，主动轮与从动轮平行设置；立式舵轮总成上设置有用于驱动从动轮转向的转向机构，转向机构包括转向电缸和转向杆，连杆的上端部固设有环形板，连杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于环形板上，另一端固设于安装板的顶表面上，在弹簧的弹力下，主动轮与地面紧密接触。本发明的有益效果是：能够在渐变宽度的两个H型之间行走、通用性高。
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公开(公告)号：CN113954086A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111057740.5
申请日：2021-09-09
申请人： 南方医科大学南方医院 , 四川同人精工科技有限公司 , 深圳市璞数技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种医用巡护机器人及其管理系统，本发明实施例的医用巡护机器人包括机身、底盘、机器人模块以及充电装置，通过结合医用巡护机器人管理系统中的各功能模块远程管理多个医用巡护机器人，向机器人发送指令，实现医院服务的智能化，同时节省了人力资源成本，提高了医院服务效率；同时通过医用巡护机器人管理系统可实时查看医用巡护机器人以及患者的状态，使得医院管理更加高效便捷，同时也实现了无接触看诊，避免交叉感染，可广泛应用于智能机器人领域。
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公开(公告)号：CN109495987B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811240288.4
申请日：2018-10-24
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电加热元件变形检测控制系统，其包括水循环系统控制单元、热屏蔽系统控制单元、辐射监测系统控制单元、热工测量系统监测单元和联锁控制单元；水循环系统控制单元用于对水循环系统的充水、排水、清洗进行控制，对回路水进行加热和温度控制；热屏蔽系统控制单元用于控制热屏蔽系统的阀门；辐射监测系统控制单元用于对水循环系统中的γ剂量和水样中的核素进行取样测量，然后通过综合计算判定燃料组件的破损状况；热工测量系统监测单元用于实时监测热工系统的流量、压力、温度、液位参数。本发明能够对水循环系统γ剂量的连续测量和对水样的核素分析中放射性核素的检测以及对检测值的综合计算，判断燃料组件是否存在破损。
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公开(公告)号：CN109495987A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811240288.4
申请日：2018-10-24
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电加热元件变形检测控制系统，其包括水循环系统控制单元、热屏蔽系统控制单元、辐射监测系统控制单元、热工测量系统监测单元和联锁控制单元；水循环系统控制单元用于对水循环系统的充水、排水、清洗进行控制，对回路水进行加热和温度控制；热屏蔽系统控制单元用于控制热屏蔽系统的阀门；辐射监测系统控制单元用于对水循环系统中的γ剂量和水样中的核素进行取样测量，然后通过综合计算判定燃料组件的破损状况；热工测量系统监测单元用于实时监测热工系统的流量、压力、温度、液位参数。本发明能够对水循环系统γ剂量的连续测量和对水样的核素分析中放射性核素的检测以及对检测值的综合计算，判断燃料组件是否存在破损。
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公开(公告)号：CN118324057A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410604835.1
申请日：2024-05-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有自锁功能的顶升机构及其使用方法，本发明涉及顶升齿轮的技术领域，它包括左侧开设有开口的壳体，所述壳体内经轴承旋转安装有丝杆，丝杆的右端部向右贯穿壳体，且延伸端上固设有手轮，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块的上下侧分别设置有连杆机构；位于上侧的连杆机构包括经第一销轴铰接于滑块顶部的第一连接板，第一连接板的另一端铰接有弯折板，弯折板的中部经第二销轴铰接于壳体的开口处，弯折板的左半部的正下方设置有与其相平行的第二连接板，第二连接板的左端部与弯折板的左端部之间铰接有第三连接板。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人工作强度、提高齿轮顶升效率。
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公开(公告)号：CN116556195A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310223409.9
申请日：2023-03-09
申请人： 四川同人精工科技有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法，本发明涉及在H型钢上铺设波折板的技术领域，它包括行走机构、设置于行走机构上的机械手臂、设置于机械手臂的执行端上用于抓取波折板的抓取机构，行走机构包括底框、固设于底框后边上的减速器I和两个减速器II，减速器I的顶部固设有驱动电机，驱动电机与减速器I的输入轴连接，两个传动轴分别与两个减速器II的输入轴连接，位于两个减速器II前侧的输出轴上均连接有丝杆，两个丝杆均旋转安装于底框的前边上。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高波折板铺设效率、减轻工人工作强度、自动化程度高。
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