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公开(公告)号：CN114560394B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210109952.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动修正无人天车坐标的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：在大车和小车轨道中间位置分别安装一个固定的校验装置，当大车和小车每次运行到该位置时触发装置，在触发的瞬间记下当前大车和小车的实时位置，与之前标定的初始标定值作比较，如果坐标存在差值，则在程序上自动修改大车和小车偏差值使其坐标修正为初始标定值。本发明的有益效果是：通过采用校验装置可以定位置自动检测无人天车坐标的状态，发生偏差系统可以自动修正，操作上避免了人工的干预，节省了人力的同时也使得标定精度更加统一化，可以有效解决无人天车运行时发生取卷夹偏、磕卷、放卷放偏的问题。
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公开(公告)号：CN117610878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311730855.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种无人行车在智能磨辊间的使用方法和系统，方法由两部分组成，分别为智能磨辊间无人行车调度方法和智能磨辊间无人行车控制管理方法。本发明通过无人行车智能调度方法对磨辊间建立轧辊吊运工单，根据生产实际形况将轧辊吊运数据化管理，增强了轧辊在库内流转的效率，实现轧辊的全自动磨削，提高了生产节奏，节约了社会公共资源和企业成本；通过无人行车控制管理方法将轧辊排产任务逐步完成，极大的提高了磨辊工作效率，并减少了安全事故的可能行。本方法在提高生产效率的同时，还可以降低能源的消耗，降低用户的投资成本。
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公开(公告)号：CN114100492B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111211147.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 一种烧结多列配料仓料流点同步对齐的控制方法，属于烧结配料自动控制技术领域。其技术方案是：通过对多列料仓下料设备及转运皮带运转时间的测量，精确计算出各料仓的下料延时时间，操作人员随时可对多列料仓进行选择与取消，自动寻找多列料仓的头部下料料仓，再根据头部下料料仓的位置自动计算调试所选的其它料仓的延时时间，在配料系统启停过程中，控制器根据调整后的延时时间自动启停选定料仓及下料设备，随着所有料仓的启停完成，每列料仓所下物料的头尾部在各自转运皮带上同一点混合，各转运皮带上物料的头尾部在混料皮带上同一点混合，实现了多列料仓各选定料仓的物料在同一时刻和同一位置汇聚。本发明控制精度高、方法简单、运转平稳可靠。
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公开(公告)号：CN108132680B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810091835.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种双芯棒转速自动调解装置及方法，特别是高线生产线精整区集卷设备自动调解旋转速度的装置及方法，属于轧钢生产设备技术领域。技术方案是：在挡铁上焊接螺母13，测力传感器安装架2上打安装孔，安装孔的位置与挡铁上的螺母13相匹配，测力传感器3安装在测力传感器安装架2的中央，用螺栓14将测力传感器安装架2安装在螺母13上；测力块4焊接在双芯棒根部的旋转底座12上，测力块4的位置与测力传感器3高度相匹配；定位块17碰撞挡铁1时，测力块4能正常的撞击测力传感器3。本发明积极效果：避免由于环境温度的变化使双芯棒到位时将定位挡铁撞掉或双芯棒在到位前停止的事故发生，确保生产正常进行。
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公开(公告)号：CN115893205A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393750.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种抓斗式无人天车取料方法，属于天车控制方法技术领域。本发明的技术方案是：检测升降位置，到达料面前提前减速，使抓斗以低速接触料面；抓斗接触料面后开始闭合，在闭合到一定距离时再次启动升降电机二次下降，二次下降距离为，二次下降速度，与开闭速度匹配。本发明的有益效果是：使升降钢丝绳始终不松弛，保证抓斗在闭合过程中不歪斜，这样既能保证每次的抓料量，又能避免钢丝绳在侧向力作用下的脱槽问题，具有适用性、安全性、高效性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114610019A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210104905.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于控制多部行车协同作业的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）读取数据，配置行车基本数据；（2）根据工单池中的各部行车的工单时间优先级进行初次排序；（3）根据初次排序结果生成控制模式，根据生成的控制模式分别计算分配每部行车的运行指令并进行各部行车指令的确认；（4）最终模式确认并生成最终决策指令。本发明的有益效果是：通过对有可能出现冲突作业的行车预先进行有效分配控制，实现避免作业冲突，减少作业等待，提高生产作业效率；逻辑简单清晰，控制效率高效，适用范围广，适用于各种仓库的多行车作业控制。
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公开(公告)号：CN114560394A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210109952.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动修正无人天车坐标的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：在大车和小车轨道中间位置分别安装一个固定的校验装置，当大车和小车每次运行到该位置时触发装置，在触发的瞬间记下当前大车和小车的实时位置，与之前标定的初始标定值作比较，如果坐标存在差值，则在程序上自动修改大车和小车偏差值使其坐标修正为初始标定值。本发明的有益效果是：通过采用校验装置可以定位置自动检测无人天车坐标的状态，发生偏差系统可以自动修正，操作上避免了人工的干预，节省了人力的同时也使得标定精度更加统一化，可以有效解决无人天车运行时发生取卷夹偏、磕卷、放卷放偏的问题。
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公开(公告)号：CN112016810B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010762426.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN111498695B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010219344.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及无人天车自动取料控制系统及方法，本发明可以在任何时刻天车意外停止，重新启动后不会出现漏抓、重抓情况，抓取过程跳过料位低于设定值的取料单元，优先抓取料面高的单元，大大提高了抓取效率；并可根据实际情况改为手动抓取模式，抓取手动模式下定义的取料单元，切换抓取模式时不停机，实现无扰动切换；同时在画面设置管理员权限，有权限的可根据具体情况微调数据表中每层抓取的单元位置坐标，因此本发明具有控制精度高、控制迅速的特点。
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公开(公告)号：CN111504416A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010192429.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种环保底滤水渣渣面高度检测方法，属于高炉炼铁控制技术领域。技术方案是：通过测试得到抓斗进入料面深度与长度差相等时的最佳速度、抓斗空载以最佳速度下降时的电机转矩、抓斗抓斗进入水渣后电机转矩变化率，通过PLC程序功能块FB3000的运算得到渣面高度。本发明的有益效果是：在无人天车自动抓渣作业时，调用程序块，并同现场实时数据进行比较计算，在大大降低成本的基础上，保证渣面高度检测精度，以实现无人天车自动抓渣连续作业，确保高炉正常生产。
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