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公开(公告)号：CN103655102B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310393624.X
申请日：2013-09-03
IPC: A61G13/02
Abstract: 本发明提供一种机动手术操作支撑装置的自适应平衡控制系统和方法，该系统包括位姿测量机构、四自由度并联机构和控制系统，其中：位姿测量机构安装于机动手术操作支撑装置所搭载的平台上并用于测量该平台的位姿信号；四自由度并联机构包括上平台、下平台和连接于前述两平台之间的四个主动支链和一个从动支链，控制机构基于机动手术操作支撑装置的理想位姿信号和测得的平台位姿信号的偏差获取主动支链的位置信号，并与实际测量的主动支链位置信号比较，基于该比较结果控制主动支链运动。本发明可实现实时全方位的稳定，克服舰船体横摇、纵摇和垂荡的影响而保持机动手术操作支撑装置的平稳；而且采用反馈调节智能控制，稳定性好，执行效率高。
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公开(公告)号：CN101082261A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710025074.0
申请日：2007-07-03
Applicant: 史建刚
Abstract: 本发明涉及一种上叠门的防下落安全保护装置，包括支架(3)、拉簧(4)、钢丝绳(6)和挂钩(7)，所述支架(3)装置于上叠门底部托架(9)的左侧或右侧，所述挂钩(7)的一端为钩形，挂钩(7)朝向上叠门的导轨(1)，相应于该挂钩(7)，在导轨(1)上布置有若干与之相配合的横档(2)，挂钩(7)中间与支架(3)铰接，挂钩(7)另一端与拉簧(4)一端相连，拉簧(4)另一端与上叠门底部托架(9)相连，其特征在于：在上叠门底部托架(9)的左边或右边中间装置有定滑轮(5)，定滑轮(5)置于挂钩(7)内侧；在挂钩(7)背面装置有限位轮(8)，限位轮(8)置于定滑轮(5)上方；所述钢丝绳(6)中间绕过定滑轮(5)和限位轮(8)。本发明既能够使开门机省力，又能在风压较大时阻止上叠门门体上滑。
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公开(公告)号：CN101082259A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710025072.1
申请日：2007-07-03
Applicant: 史建刚
Abstract: 本发明涉及一种上叠门的插销式防下落安全保护装置，其特征在于它包括插销(2)、限位轮机构(3)、压簧(5)、定滑轮(8)和钢丝绳(11)，所述插销(2)设置于上叠门底部托架(7)的左边或右边，插销(2)的外端朝向导轨(12)，相应于该插销(2)，在导轨(12)上布置有若干与之端部相配合的横档、插孔、凹坑或凸起(13)，所述限位轮机构(3)与插销(2)相连，所述压簧(5)套置于插销(2)上，并置于限位轮机构(3)内侧，所述定滑轮(8)装置于上叠门底部托架(7)的左边或右边，并置于插销(2)的下方，所述钢丝绳(11)中间绕过定滑轮(8)并置于限位轮机构(3)的旁侧。本发明既能够使开门机省力，又能在风压较大时阻止上叠门门体上滑。
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公开(公告)号：CN103536362B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310395311.8
申请日：2013-09-03
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明提供一种手术刀空间轨迹的物联预测控制方法与系统以及一种伸缩式手术刀的手柄装置，该手柄装置包括刀柄主体和位于主体内的刀柄控制系统，该刀柄控制系统包括微控制器、电磁传动装置、探测器、无线信号收发器和电源，电源提供前述微控制器、电磁传动装置、探测器和无线信号收发器的工作电压，其中：微控制器用于控制手术刀的工作模式并发出控制信号，电磁传动装置用于根据前述控制信号驱动手术刀伸缩，探测器用于检测手术刀的空间位置，无线信号收发器用于与外部的通讯和交互。本发明的技术方案基于外科手术刀空间轨迹的全方位物联预测控制和外科临床环境信息的监测控制，提供可控外科手术刀满足抗环境动态抖动的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101082260B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200710025073.6
申请日：2007-07-03
Applicant: 史建刚
Abstract: 本发明涉及一种上叠门的防上滑限位装置，其特征在于它包括：导柱(1)、导块(3)、弹簧(4)、定位柱(2)和挡块(5)，所述导柱(1)有二根，左、右各一根，向上平排装置于挡块(5)上，所述导块(3)套置于左、右二根导柱(1)上，所述弹簧(4)也有二根，分别套置于导块(3)与挡块(5)之间的导柱(1)上，所述定位柱(2)向下装置于导块(3)上，并置于左、右二根导柱(1)之间。本发明能在风压较大时阻止上叠门门体上滑。
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公开(公告)号：CN1212466C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03132007.4
申请日：2003-07-10
Applicant: 史建刚
Inventor： 史建刚
Abstract: 本发明涉及一种车库门防撬锁，装置于车库门门板两侧的导轨和门板底边处。包括上底梁(2)、下底梁(10)、卡块(8)、凸轮(4)、凸轮轴(5)和横轴(7)，上底梁(2)下部两侧向外设置有向上的外斜钩(12)，下底梁(10)两侧板上端向内延伸有向下的内斜钩(11)，上底梁插置于下底梁上部中间，其外斜钩设置于下底梁的内斜钩下方，横轴两端插置于下底梁下部两侧，凸轮内侧中间开设有开口卡槽(13)，内侧边向上延伸设置有凸出的止锁挡(14)，开口卡槽卡置于横轴上，凸轮轴置于凸轮上，卡块上部嵌置于上底梁内，与上底梁铰接，下内侧置于止锁挡外侧。采用本发明能使车库门具有防撬功能。
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公开(公告)号：CN1202349C
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN03132042.2
申请日：2003-07-15
Applicant: 史建刚
Inventor： 史建刚
Abstract: 本发明涉及一种能斜向移动的卷帘门卷轴机构，它包括卷轴1、内活动板11、外固定板6、主动齿轮2、传动齿轮组、齿条5、导轨7、8和导轮9、10，内活动板和外固定板内、外设置于卷帘门卷轴1轴端，主动齿轮连接于卷轴轴端，传动齿轮组和导轮连接于内活动板上，齿条和两导轨均上高下低平行斜置于外固定板内侧，传动齿轮组的首齿轮与主动齿轮啮合，末齿轮与齿条啮合，导轮置于导轨上。本发明在卷轴转动过程中能调整卷轴与门侧导轨间间隙，因此具有防撬功能。
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公开(公告)号：CN1477280A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03132007.4
申请日：2003-07-10
Applicant: 史建刚
Inventor： 史建刚
IPC: E05C19/02
Abstract: 本发明涉及一种车库门防撬锁，包括上底梁2、下底梁10、卡块8、凸轮4、凸轮轴5和横轴7，上底梁2下部两侧向外设置有向上的外钩12，下底梁10两侧板上端向内延伸有向下的内钩11，上底梁插置于下底梁上部中间，其外钩设置于下底梁的内钩下方，横轴两端插置于下底梁下部两侧，凸轮内侧中间开设有开口卡槽13，内侧边向上延伸设置有凸出的止锁档14，开口卡槽卡置于横轴上，凸轮轴置于凸轮上，卡块上部嵌置于上底梁内，与上底梁铰接，下内侧置于止锁档外侧。采用本实用新型能使车库门具有防撬功能。
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公开(公告)号：CN110152174A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910546861.2
申请日：2019-06-24
Abstract: 本发明公开了：一种一次性牙周袋内液体药物、膏状药物上药装置，包括上药部，手持端以及固定端组成；上药部包括上药尖端以及药物储存端，上药尖端为板平状结构，前端设为半圆形，其平面上开设有多个凹槽；药物储存端一端与上药尖端固定连接；手持端一端与药物储存端的另一端固定连接，固定端与手持端另一端固定连接；药物储存端沿上药尖端向手持端开设有药物储藏槽。本发明结构简单，通过上药尖端的凹槽的利用液体的毛细管法和吸附法，通过蘸取将液态药物或膏状药物吸附在上药尖端，半圆形头部的设计保护软组织不受医源性外力伤害，还具能够确定牙周袋的深度，药物储藏槽，能二次吸附储量，使给药充沛，减少了蘸取次数的繁琐与失误风险。
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