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公开(公告)号：CN113531196A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010311205.7
申请日：2020-04-20
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
IPC分类号： F16K31/122
摘要： 本发明公开一种流体集成控制的高压多路阀及其使用方法，该高压多路阀包括滑块、滑块连接头、活塞、压盖、活塞杆、缸体和缸盖，滑块的上端部与滑块连接头固定连接，滑块设置有用于流体的进口，滑块设置有用于流体的出口，滑块连接头中间端部设置有用于进气推动活塞远离滑块的进气通道，滑块连接头上端固定缸体，活塞与活塞杆的上端部固定连接，压盖与活塞杆的下端部固定连接，活塞的外侧壁与缸体的内侧壁滑动配合，缸体的上端部与缸盖固定连接，缸盖的上端部设置有用于进气推动活塞接近滑块连接头的进气通道。该高压多路阀依靠气压的作用力保持多路阀的开和关，此高压多路阀是一进多出集成控制，纯机械结构集合而成，故障率低，使用寿命长，检修集成一体，安装调试简单，节省成本。
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公开(公告)号：CN110185715A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910315601.4
申请日：2019-04-19
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
IPC分类号： F16D25/08
摘要： 本发明公开一种常闭型气动离合器及其使用方法，该常闭型气动离合器包括内圈、外圈、传动盘、弹簧、活塞、缸体和缸盖，外圈可转动地套设在内圈的右端外周，外圈的内侧固定安装有内齿环，传动盘可滑动地套设在内圈的中部外周，传动盘的外侧设置有外齿，弹簧的左端与内圈相对固定，弹簧的右端顶住传动盘以使其外齿与内齿环的内齿保持啮合，活塞可转动地套设在传动盘上，活塞的外侧壁与缸体的内侧壁滑动配合，缸体的右端部设置有用于进气推动活塞远离外圈的进气通道，缸体的左端部与缸盖固定连接，缸盖可转动地套设在内圈的左端外周。该常闭型气动离合器依靠弹簧的作用力使传动盘与外圈在常态下保持接合，无需通入压缩空气来保持接合状态，节约能源。
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公开(公告)号：CN107917149A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711135841.3
申请日：2017-11-16
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种摩擦啮合混合式动力输出机构及方法，包括：一内圈；一外圈，可转动地安装在内圈的外侧；一传动盘，可轴向移动地安装在内圈的外侧，用于将内圈的旋转运动传递给外圈，所述传动盘的前部与外圈的中部之间设置有可分离和接合的啮合机构，所述传动盘的后部与外圈的后部之间设置有可分离和接合的摩擦机构；以及一压盘，可轴向移动地安装在内圈的外侧，用于向前移动使传动盘与外圈相接合所述压盘与传动盘的后部之间设置有可使压盘推动传动盘向前移动与外圈接合的弹性传力机构，所述传动盘的前部设置有可使传动盘自动向后移动与外圈分离的弹性复位机构。本发明通过压力大小来实现摩擦式结合和啮合式结合，解决了啮合式不能高速结合的问题。
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公开(公告)号：CN113812388A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010569972.8
申请日：2020-06-21
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
摘要： 一种多功能园林智能养护车，包括承载车、控制箱、盛液箱、高压柱塞泵、机械臂、雾炮系统、发动机、液压动力系统、农药箱、高炮系统、卷盘器喷枪系统及智能养护控制系统等，所述承载车可以独立行走，所述承载车驾驶室设置有控制箱，所述承载车的后桥上设置一个水箱，所述盛液箱上设置高压柱塞泵，所述盛液箱上面设置一个机械臂，所述盛液箱上面设置一个雾炮，所述水箱上面设置一个汽油机，所述盛液箱上面设置一个液压动力单元，所述承载车的后桥上设置一个农药箱，所述机械臂顶部设置一个高炮，所述盛液箱上面设置一个卷盘喷泉系统。整车属于节能环保产品，符合国家环保标准，整车因小巧而适用于乡镇、闹市区以及港巷，整车具体降尘、消毒、浇灌、绿化养护、路面养护等功能，改变了传统多人操作，单设备单用途的现象，实现一车多用，达到机械化、精细化作业目的。
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公开(公告)号：CN113536851A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010310794.7
申请日：2020-04-20
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种层次性分类方法及装置，该方法包括：神经网络接收输入的图像，并对图像进行自动识别处理以输出一种预警控制命令；接收到一种预警控制命令，自动化控制机构装置根据接收到的命令通过动力结构单元执行命令完成对应的自动避让操作动作，并将执行完成情况反馈给神经网络；神经网络再次接收新输入的图像，并重新对图像进行自动识别处理以输出一种正常工作命令；自动化控制机构装置在接收到正常工作命令后，启动操作机构执行正常工作命令；由此不断轮训直至整体工作完成为止。通过上述方式，本发明专利将替代目前通过人为肉眼判断、喊话再完成相应操作的工作，解决传统问题。
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公开(公告)号：CN108468724B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810335190.0
申请日：2018-04-16
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
IPC分类号： F16D25/0635 , F16D25/061 , F16D25/12
摘要： 本发明公开一种单发洗扫车离合器及其工作方法，包括轴套、皮带轮、传动盘、压盘和双气缸进气环，传动盘和皮带轮可转动地安装在轴套的外周，传动盘与轴套同步旋转，皮带轮的后侧设置有内齿圈，传动盘的前部外周设置有能够与内齿圈离合的外齿；压盘可轴向移动地安装在传动盘的外周，压盘与传动盘同步旋转，压盘的前侧面设置有能够与皮带轮的后侧面离合的摩擦片，双气缸进气环设置有第一进气孔、与第一进气孔相连通的第一环形腔体、第二进气孔及与第二进气孔相连通的第二环形腔体，第一环形腔体内安装有用于推动压盘接近皮带轮的第一活塞，第二环形腔体内安装有用于推动传动盘接近皮带轮的第二活塞。本发明不限制接合转速且能够输出大扭矩。
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公开(公告)号：CN108468724A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810335190.0
申请日：2018-04-16
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
IPC分类号： F16D25/0635 , F16D25/061 , F16D25/12
摘要： 本发明公开一种单发洗扫车离合器及其工作方法，包括轴套、皮带轮、传动盘、压盘和双气缸进气环，传动盘和皮带轮可转动地安装在轴套的外周，传动盘与轴套同步旋转，皮带轮的后侧设置有内齿圈，传动盘的前部外周设置有能够与内齿圈离合的外齿；压盘可轴向移动地安装在传动盘的外周，压盘与传动盘同步旋转，压盘的前侧面设置有能够与皮带轮的后侧面离合的摩擦片，双气缸进气环设置有第一进气孔、与第一进气孔相连通的第一环形腔体、第二进气孔及与第二进气孔相连通的第二环形腔体，第一环形腔体内安装有用于推动压盘接近皮带轮的第一活塞，第二环形腔体内安装有用于推动传动盘接近皮带轮的第二活塞。本发明不限制接合转速且能够输出大扭矩。
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公开(公告)号：CN113553879A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010310789.6
申请日：2020-04-20
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种基于深度学习的市政绿化带障碍物自动识别检测方法及装置，解决现有绿篱障碍物的检测不够精确、响应不够及时的问题；解决现有技术不能检测作业区后方障碍物的问题。本发明的有益效果是：基于深度学习的目标检测技术可以及时、准确地检测出绿篱和绿篱上的障碍物的位置、种类，方便用于后续的自动化操作；特别地，可以检测到作业区后方障碍物用于及时恢复作业。
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公开(公告)号：CN114001104A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010731807.8
申请日：2020-07-27
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
IPC分类号： F16D27/09
摘要： 本发明专利是一种常闭型齿式电磁离合器通过弹簧辅助，依靠本身弹簧的抗疲劳强度来实现第一端面齿与第二端面齿常结合，不需要消耗能量，节省能源，绿色环保。现有的电磁离合器都是常开型，依靠消耗电能转化磁性，吸附第一端面齿与第二端面齿来结合，传递动力，输出扭矩；依靠弹簧推动传动盘与外圈分离并复位。在一些需要长时间传输较小动力的场合，电磁离合器在常态下需要保持接合、传递动力，此时则必须一直给电磁离合器通电，才能使传动盘与外圈保持接合，非常浪费能源。
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公开(公告)号：CN113996454A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010731806.3
申请日：2020-07-27
申请人： 厦门仁工环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能智能洒水喷头，该喷头包括直冲喷头、雾状喷头、外圈、内圈、活塞杆、转换器，直冲喷头螺旋的固定在外圈的左端外周，雾状喷头螺旋的固定在外圈的中部外周，内圈可滑动地套设在外圈的右端外周，活塞固定在内圈中间，转换器固定在活塞杆左端。该智能洒水喷头，可实现直冲、花洒、喷雾三种状态，解决了市场上每种状态匹配一种喷头，不适合复杂的作业环境，释放了人力成本，且提高了作业效率，解决了作业人员出行的交通安全隐患。
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