公开(公告)号：CN101090699A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200580041470.1

申请日：2005-11-29

申请人： 博林吉亚工业公司

发明人： 亨里克·诺尔·科弗德 ,  莫根斯·伊尔斯泰德·贝克 ,  克里斯蒂那·尼尔森 ,  杰斯波·穆厄·延森 ,  阿米尔·沙哈尔 ,  拉尔斯·特格森 ,  克里斯蒂安·鲁格拉德·汉森

IPC分类号： A61G7/08 ,  A61G1/02

CPC分类号： A61G7/08 ,  A61G1/0225 ,  A61G1/0243 ,  A61G1/0268 ,  A61G1/0275 ,  A61G1/0287 ,  A61G1/0293 ,  A61G7/0528

摘要： 一种有轮物体或车辆，例如病床(10)，包括由多个支撑轮或辊(11)支撑的主底架或框架(12)，多个支撑轮或辊(11)形成多边形支撑面(21)的顶点。通常由行走的人移动的床设置有至少一个电机驱动的驱动装置(15)，包括设置在所述多边形支撑面内的至少一个驱动轮或辊(18)。驱动装置可以相对于底架或框架绕基本垂直轴(14)转动，以改变驱动轮(18)相对于底架或框架的角位。提供例如压缩弹簧或气动缸或液压缸(22、34)的偏压装置，以在远离主底架或框架(12)并朝向支撑面(21)的方向上偏压驱动装置(15)。偏压力这样控制，以使驱动装置(15)保持与地或地板表面(21)紧密的非滑动接触，而不使轮(11)升起脱离与支撑面的接触。

公开(公告)号：CN101090699B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200580041470.1

申请日：2005-11-29

申请人： 博林吉亚工业公司

发明人： 亨里克·诺尔·科弗德 ,  莫根斯·伊尔斯泰德·贝克 ,  克里斯蒂那·尼尔森 ,  杰斯波·穆厄·延森 ,  阿米尔·沙哈尔 ,  拉尔斯·特格森 ,  克里斯蒂安·鲁格拉德·汉森

IPC分类号： A61G7/08 ,  A61G1/02

CPC分类号： A61G7/08 ,  A61G1/0225 ,  A61G1/0243 ,  A61G1/0268 ,  A61G1/0275 ,  A61G1/0287 ,  A61G1/0293 ,  A61G7/0528

摘要： 一种有轮物体或车辆，例如病床(10)，包括由多个支撑轮或辊(11)支撑的主底架或框架(12)，多个支撑轮或辊(11)形成多边形支撑面(21)的顶点。通常由行走的人移动的床设置有至少一个电机驱动的驱动装置(15)，包括设置在所述多边形支撑面内的至少一个驱动轮或辊(18)。驱动装置可以相对于主底架或框架绕基本垂直轴(14)转动，以改变驱动轮或辊(18)相对于主底架或框架的角位。提供例如压缩弹簧或气动缸或液压缸(22、34)的偏压装置，以在远离主底架或框架(12)并朝向支撑面(21)的方向上偏压驱动装置(15)。偏压力这样控制，以使驱动装置(15)保持与地或地板表面紧密的非滑动接触，而不使支撑轮或辊(11)升起脱离与支撑面的接触。