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公开(公告)号：CN115281860B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210994715.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无托槽隐形矫治器的设计方法，方法包括：牙齿矫正设备获取患者的原始牙齿数字模型；将原始牙齿数字模型切分为多个独立的牙齿数字模型；从多个独立的牙齿数字模型中，获取错位牙齿数量；根据错位牙齿数量和预存错位牙齿数量与牙齿矫正等级的对应关系，确定牙齿矫正等级；根据牙齿矫正等级及预存牙齿矫正等级与牙齿目标位置的对应关系确定牙齿目标位置；根据错位牙齿的牙齿目标位置和未错位牙齿的当前位置，构建牙齿矫正数字模型，以便于根据牙齿矫正数字模型生成无托槽隐形矫治器，进而便于将患者错位牙齿从当前位置移动到牙齿目标位置，完成牙齿矫正。本申请具有提升矫治器与患者牙齿的贴合程度的效果。
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公开(公告)号：CN115300146A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210977741.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
IPC: A61C9/00
Abstract: 本申请涉及一种正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法，正畸印模托盘包括多个子托盘和至少一个可拆卸组件；多个子托盘呈弧形且在弧线上依次排列布置，子托盘的接触面开设有收容印模材料的容纳槽，子托盘侧壁设有排溢孔，相邻两个子托盘转动连接，且相邻两个子托盘的受力面呈间隔设置；可拆卸组件包括连接部和配合部，连接部和配合部分设于两个子托盘上且可拆卸连接；托盘位于制模位置时，多个子托盘的接触面平滑过渡与牙齿颊面相适配，连接部和配合部连接；托盘位于解锁位置时，相邻子托盘的连接部和配合部拆卸，相邻子托盘相对转动使受力面靠近。本申请可对患者咬合的印模材料起到定型作用，保持其弧度，保证牙齿咬合印记的真实度。
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公开(公告)号：CN113601031B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110984677.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/064
Abstract: 本申请涉及无托槽隐形矫治器自动化生产领域，尤其是涉及一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其技术方案要点是，一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法包括以下步骤：S1、颊侧表面激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线对颊侧表面进行逐段加工，直至激光束完全掠过颊侧表面；S2、舌侧表面激光加工：采用折射透镜将舌侧激光器所发出的激光束折射至待加工模型的舌侧表面，舌侧激光器射出的激光束经过折射后沿着舌侧切割线移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面；步骤S1和步骤S2不做先后顺序上的限制；达到了减少加工过程的人工投入，并减少加工过程中影响环境的颗粒灰尘的产生的目的。
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公开(公告)号：CN113702398B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110983591.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及齿科矫治器质检领域，尤其是涉及基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置，包括获取无托槽矫治器图像，其包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，第一二维图像至少具有三个第一定位点；识别无托槽矫治器图像中的二维码以确定无托槽矫治器的身份信息；基于身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，生产信息至少包括无托槽矫治器的第二二维图像，第二二维图像至少具有三个第二定位点；调整第二二维图像的位置和/或姿态，使得三个第一定位点和三个第二定位点完全重合；基于第一二维图像以及第二二维图像对无托槽矫治器进行质检，本申请通过在矫治器上设置三个定位点，可以更加精准的定位矫治器图像，从而提高质检质量。
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公开(公告)号：CN116058986B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310354059.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京美立刻医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种隐形矫治器制作方法及牙齿隐形矫正方法，涉及牙齿美容技术领域，包括：测量牙齿的拥挤程度、覆合程度和覆盖程度，获得测量结果；根据测量结果确定牙齿所处的矫治工况；根据牙齿所处的矫治工况选择具有与矫治工况对应的弹性模量的隐形矫治膜片；利用隐形矫治膜片制成隐形矫治器；解决现有技术中隐形矫治器在不同的矫治阶段采用统一的隐形矫治膜片，难以很好地满足各个矫治阶段的矫治需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115281866B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210974883.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
IPC: A61C9/00
Abstract: 本申请涉及一种牙齿模型获取辅助装置、获取方法、系统、介质及设备，牙齿模型获取辅助装置包括、伸缩杆、两个接触头、多个配合部、长度传感器、两个第一角度传感器和第二角度传感器，当有获取患者口腔模型的需求时，只需用辅助装置依次测量相邻两颗牙齿的位置及接触头的旋转情况，得到所有相邻两颗牙齿的相对位置和相对方向，再将每个牙齿的位置信息在第一次匹配好的检测点与对应分割后的独立牙齿模型上进行移动旋转定位，重新获取牙齿位移旋转后形态，最终便可重新获得患者口腔最新的牙齿模型。本申请可免除使用硅橡胶印模和使用口扫设备的方法，缩短患者保持口腔开合状态的时间，减少患者对口腔牙齿模型制作的抵触感，提升患者体验感。
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公开(公告)号：CN116058986A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354059.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京美立刻医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种隐形矫治器制作方法及牙齿隐形矫正方法，涉及牙齿美容技术领域，包括：测量牙齿的拥挤程度、覆合程度和覆盖程度，获得测量结果；根据测量结果确定牙齿所处的矫治工况；根据牙齿所处的矫治工况选择具有与矫治工况对应的弹性模量的隐形矫治膜片；利用隐形矫治膜片制成隐形矫治器；解决现有技术中隐形矫治器在不同的矫治阶段采用统一的隐形矫治膜片，难以很好地满足各个矫治阶段的矫治需求的问题。
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公开(公告)号：CN113702398A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110983591.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及齿科矫治器质检领域，尤其是涉及基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置，包括获取无托槽矫治器图像，其包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，第一二维图像至少具有三个第一定位点；识别无托槽矫治器图像中的二维码以确定无托槽矫治器的身份信息；基于身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，生产信息至少包括无托槽矫治器的第二二维图像，第二二维图像至少具有三个第二定位点；调整第二二维图像的位置和/或姿态，使得三个第一定位点和三个第二定位点完全重合；基于第一二维图像以及第二二维图像对无托槽矫治器进行质检，本申请通过在矫治器上设置三个定位点，可以更加精准的定位矫治器图像，从而提高质检质量。
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公开(公告)号：CN113601031A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110984677.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/064
Abstract: 本申请涉及无托槽隐形矫治器自动化生产领域，尤其是涉及一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其技术方案要点是，一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法包括以下步骤：S1、颊侧表面激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线对颊侧表面进行逐段加工，直至激光束完全掠过颊侧表面；S2、舌侧表面激光加工：采用折射透镜将舌侧激光器所发出的激光束折射至待加工模型的舌侧表面，舌侧激光器射出的激光束经过折射后沿着舌侧切割线移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面；步骤S1和步骤S2不做先后顺序上的限制；达到了减少加工过程的人工投入，并减少加工过程中影响环境的颗粒灰尘的产生的目的。
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公开(公告)号：CN115300146B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210977741.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司
IPC: A61C9/00
Abstract: 本申请涉及一种正畸印模托盘和牙齿模型重新获取方法，正畸印模托盘包括多个子托盘和至少一个可拆卸组件；多个子托盘呈弧形且在弧线上依次排列布置，子托盘的接触面开设有收容印模材料的容纳槽，子托盘侧壁设有排溢孔，相邻两个子托盘转动连接，且相邻两个子托盘的受力面呈间隔设置；可拆卸组件包括连接部和配合部，连接部和配合部分设于两个子托盘上且可拆卸连接；托盘位于制模位置时，多个子托盘的接触面平滑过渡与牙齿颊面相适配，连接部和配合部连接；托盘位于解锁位置时，相邻子托盘的连接部和配合部拆卸，相邻子托盘相对转动使受力面靠近。本申请可对患者咬合的印模材料起到定型作用，保持其弧度，保证牙齿咬合印记的真实度。
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