一种3D内窥镜
    1.
    发明公开
    一种3D内窥镜 审中-实审

    公开(公告)号:CN119235238A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411431933.6

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明实施例公开一种3D内窥镜,涉及医学诊断器械技术领域,为提高内窥镜的成像清晰度而发明。所述3D内窥镜包括:手柄;内管体,所述内管体的第一端与所述手柄固定连接,所述内管体上设有3D摄像模块;其中,所述3D摄像模块包括第一镜头和第二镜头,与所述第一镜头相对应的第一图像传感器,以及与所述第二镜头相对应的第二图像传感器;外管体,所述外管体套设在所述内管体的外侧,所述外管体上设有透镜,所述透镜位于所述第一镜头和所述第二镜头的物侧;其中,所述外管体与所述手柄可拆卸连接。本发明实施例适用于人体内的疾病检查的场合。

    一种术野图像采集装置及方法

    公开(公告)号:CN115177374B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210700019.1

    申请日:2022-06-20

    Inventor: 董国庆

    Abstract: 本发明实施例公开一种术野图像采集装置及方法,涉及医疗器械技术领域。为解决医生在内窥镜手术中的操作量较大的问题而发明。所述术野图像采集装置及方法,包括:内窥镜,在所述内窥镜上设有图像采集单元,所述内窥镜的一端设有术野观察部;机械臂,所述机械臂包括至少两个关节,所述内窥镜设在所述机械臂的远端;机械臂控制台,所述机械臂与所述机械臂控制台电连接,且所述机械臂控制台与所述图像采集单元电连接。适用于需要减小医生在内窥镜手术中操作量的应用场景。

    一种供内窥镜用的一次性医用检查装置

    公开(公告)号:CN111671379B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010515351.1

    申请日:2020-06-08

    Inventor: 董国庆

    Abstract: 本发明实施例公开一种供内窥镜用的一次性医用检查装置,涉及医疗器械技术领域。制作及使用方便,可以避免装配时可能产生的人工装配误差,和使用过程中的交叉感染。包括:手柄、主体管及牵引件,手柄包括壳体,壳体外部设有牵引件调节柄,壳体内的腔体中设有牵引件调节轴,牵引件调节轴与牵引件调节柄相连接;主体管内沿主体管的轴向并行设有第一通道、第二通道和第三通道,第一通道、第二通道和第三通道相互隔离;主体管的第一端连接在手柄上,且与手柄为一体成型结构,第一通道、第二通道和第三通道与壳体内的腔体相连通;牵引件布设在第一通道中,一端连接于牵引件调节轴上,另一端连接于主体管的第二端;主体管的第二端在牵引件的牵引下能够弯曲。

    内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件、系统及方法

    公开(公告)号:CN118356136A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410599262.8

    申请日:2024-05-14

    Inventor: 董国庆

    Abstract: 本申请实施例公开了一种内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件、系统及方法,涉及医学内窥镜影像领域,便于提高内窥镜的成像质量。镜头组件包括适配器、分光棱镜、调光件、以及感光元件;适配器被配置为将导入面进入的光束折射后,从导出面射出;分光棱镜包括第一棱镜和第二棱镜,分光棱镜被配置为将导出面射出的光束,分为第一光束和第二光束,第一光束为可见光,第二光束为近红外光;调光件设置于光束从分光棱镜射出后的传播路径上,调光件被配置为对透过调光件的光束的光斑大小或光程进行调节;第一感光元件接收第一光束以成第一图像,第二感光元件接收第二光束以成第二图像,且第一感光元件或第二感光元件与适配器之间在沿着光束的传播路径上的距离可调。

    一种反式电子内窥镜
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116807360A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310901787.8

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本申请实施例公开一种反式电子内窥镜,涉及医学诊断器械技术领域,为解决不便于多人协作完成内窥镜手术的问题而发明。所述反式电子内窥镜,包括:导管,所述导管包括远端部、近端部和连接于所述远端部与所述近端部的中间部;在所述导管的近端部连接有手柄,在所述导管的远端部设有摄像单元安装部;以及摄像单元,所述摄像单元安装在所述摄像单元安装部;其中,所述摄像单元的视场角偏向于所述导管的近端部。本申请实施例适用于多人协作使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。

    一种胚胎移植系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110251217A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910565622.1

    申请日:2019-06-26

    Inventor: 董国庆 王蔼明

    Abstract: 本发明实施例公开一种胚胎移植系统,涉及医疗器械技术领域。所述胚胎移植系统包括主体管,在所述主体管第一端设有图像传感器,在所述主体管轴向、与所述图像传感器并行分别设有光路通道及胚胎输送通道。通过图像传感器拍摄人体内部图像并实时输出,基于所述图像可以在胚胎移植过程中观察到宫腔位置,以改变现有的胚胎移植仅凭借医生手感及经验进行盲操作的现状。本发明适用于妇科检查及治疗手术中。

    前置光栏高清变焦视频摄像转接镜头

    公开(公告)号:CN106019543B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610584321.X

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本发明涉及前置光栏高清变焦视频摄像转接镜头,包括光学系统,所述光学系统包括沿光线入射方向依次设置的前固定组A、转接组C、光栏以及变焦组D,所述变焦组D由前变焦组和后变焦组构成,所述前固定组A位于光轴线一上,所述转接组C、光栏和变焦组D位于光轴线二上,光轴线一和光轴线二相互垂直且两者的交点处设置有与两光轴均呈45°角的反射镜B,所述变焦组D的后端还设有分色棱镜E。本发明能连续变焦、满足200万像素以上成像质量、性价比高,利用反射镜消除主体反射镜的镜像效应,并且加装分色棱镜的三基色视频摄像系统,以提高高清彩色图像的质量。

    一种单目电子硬管内窥镜及其制造方法

    公开(公告)号:CN110522400B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201910697847.2

    申请日:2019-07-30

    Inventor: 董国庆 高新杰

    Abstract: 本发明实施例公开一种单目电子硬管内窥镜及其制造方法,涉及医疗器械技术领域。所述单目电子硬管内窥镜包括管体,在所述管体第一端图像传感器,所述管体轴向上设有照明通道,所述照明通道至少设有位于管体第一端的开口,且所述开口位于图像传感器侧部。由于将所述图像传感器设于管体的第一端,即通常意义上在应用时管体的前端,可以缩短目标物在进入图像传感器成像之前所经过的投射路径,从而在一定程度上可减少成像过程可能产生的显色性能下降,图像周边的变形,可视角度的变小及图像噪声。本发明适用于内科检查及手术中。

    一种远程医疗指导系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112750537A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911050675.6

    申请日:2019-10-30

    Inventor: 董国庆 高新杰

    Abstract: 本发明实施例公开一种远程医疗指导系统,涉及医疗设备技术领域,能够有效改善看病效率和效果。所述系统包括:第一设备、第二设备、云平台;所述第一设备包括检测部、第一通信部及第一人机交互部;所述检测部与所述第一通信部相连,用于采集患者的医学影像;所述第一通信部,一端与所述检测部相连,另一端与所述第一人机交互部相连;所述第一人机交互部,与所述第一通信部相连;所述第二设备包括彼此相连的第二通信部、第二人机交互部;所述第二通信部,用于从所述云平台获取所述医学影像或将所述医学影像对应的所述指导信息向所述云平台发送。

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