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公开(公告)号：CN116059648A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310155983.5
申请日：2023-02-23
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
发明人： 陈小森
摘要： 本发明涉及一种变形机器人及变形方法，该机器人包括头部(1)、躯干(6)、上半身(7)以及位于躯干(6)两侧对称分布的左胳膊(2)和右胳膊(3)；位于躯干(6)下端两侧对称分布的左腿(4)和右腿(5)，头部(1)、左胳膊(2)、右胳膊(3)、左腿(4)、右腿(5)躯干(6)和上半身(7)中均设置多个舵机，在多个舵机的驱动下该机器人可以由人形态向恐龙形态转变、由恐龙形态转变为人形态；所述人形态和恐龙形态包括多种不同的姿态。另外，本发明的变形机器人实现了在非人为因素的干扰下可以自动变形，极大地增加了机器人的可玩性与可操作性。
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公开(公告)号：CN113769414A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111174282.3
申请日：2021-10-09
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
发明人： 苏国行
摘要： 本发明提供一种机器人智能支架，其包括底座、支柱和旋转盘，所述旋转盘设置于所述底座上方，且通过第一舵机与所述底座连接，所述支柱的一端连接于所述旋转盘上，另一端与支撑件连接，所述支撑件上设置有数据传输接口，用于所述智能支架与机器人进行数据交互。本发明可以360°展示机器人，同时可以通过数据传输接口与智能机器人进行互动，通过语音指令、动作捕捉或者云端驱动机器人做出相应的动作，通过第二舵机可以使机器人呈现更多种类的动作，同时可以用作音响，改善传统音响外观呆滞，无法呈现视觉效果的缺陷。
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公开(公告)号：CN109876463A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910152937.3
申请日：2019-02-28
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形机器人，包括车身（4），车身（4）下部并排设置有右腿（1）和左腿（8），车身（4）上部两侧分别设置有右臂（3）和左臂（7），车身（4）前部装有车头（2），车身（4）后部装有车厢（6），车身（4）顶部装有头部（5），右腿（1）、左腿（8）、右臂（3）和左臂（7）分别与车身（4）之间转动连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过在车身前后部分别设置车头和车厢，增加了车头、车厢的变形过程，增加了现有变形机器人的人形态与车形态之间的互相变形的种类和趣味性，具有较好的推广及使用价值。
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公开(公告)号：CN118831334A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411111557.2
申请日：2024-08-14
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形机器人，该机器人主体包括头部(10)、肩部(20)、胸部(40)、胯部(50)、位于胸部(40)两侧的大臂(30)和小臂(60)以及位于胸部(40)下方的大腿(70)、小腿(80)和脚部(90)，所述变形机器人上安装有六个可变形的小机器人和翅膀(7)，所述六个可变性的小机器人分别为位于躯干上的挖土机(1)、推土机(2)、拖斗(3)以及位于小腿(80)上的铲车(4)、搅拌车(5)和吊车(6)；所述六个可变形的小机器人可以实现合体状态、人形态、挂载状态，并且实现了在非人为因素的干扰下可以自动运动，极大地增加了机器人的可玩性与可操作性。
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公开(公告)号：CN118022349A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410282156.7
申请日：2024-03-13
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
发明人： 陈小森
摘要： 本发明涉及一种变形机器人及变形方法，该机器人包括头部(1)、躯干(6)以及位于躯干(6)两侧的左胳膊(2)和右胳膊(3)；位于躯干(6)下端两侧的左腿(4)和右腿(5)，头部(1)、左胳膊(2)、右胳膊(3)、左腿(4)、右腿(5)和躯干(6)通过13种不同型号共计36个舵机，来驱动此机器人完成由人形态向坦克形态、坦克形态向人形态的完全自动变形，以及在人形、坦克形态的独立移动和完成不同形态下的各种动作；躯干(6)的后背对称设有在坦克形态和人形态的状态下可以收起和放下的左背包(7)、右背包(8)。本发明的机器人变形方法实现了在非人为因素的干扰下可以自动变形，极大地增加了机器人的可玩性与可操作性。
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公开(公告)号：CN117863202A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410205661.1
申请日：2024-02-26
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种机器人，包括均可以单独控制的头部(1)、躯干(2)、右腿(3)、左腿(4)、右手臂(5)、左手臂(6)、翅膀(8)和背包(7)，即各个部件可以单独编程，无固定运动顺序；躯干(2)包括前左胸和前右胸，所述前右胸上设有胸前按键(21)，胸前按键(21)安装在胸前按键电路板(211)上；所述前左胸上设有翅膀开关按键(22)，翅膀开关按键(22)安装在翅膀按键电路板(221)上，胸前按键(21)为三个，该三个按键为预留功能按键，可单独编程功能。本发明的智能机器人做到了对巴斯光年整体的拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。
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公开(公告)号：CN116372982A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310057369.5
申请日：2023-01-17
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J19/00 , B62D57/032 , B25J19/06 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种用于可直立双足行走的智能机器人的外壳结构，包括腰部包胶套(1)、手肘软胶套(2)、小臂环软胶套(3)、大腿软胶套(4)，膝盖软胶套(5)和脚腕环软胶套(6)，所述腰部包胶套(1)、手肘软胶套(2)、小臂环软胶套(3)、大腿软胶套(4)，膝盖软胶套(5)和脚腕环软胶套(6)均选用可拆卸的软胶材料皮套，使整个机器人被软胶材料环绕式包裹防护，其四周与硬质塑料部件严密配合，既起到美观的效果，又使其防尘保护效果达到最佳，而且不影响关节的灵活性；另外，脚部的上方为脚腕，所述脚腕上设有脚腕软胶挡板(7)，脚腕环软胶套(6)与脚腕软胶挡板(7)贴合重叠，配合运动。
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公开(公告)号：CN114984590A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210676503.5
申请日：2022-06-15
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： A63H11/12
摘要： 本发明涉及一种机器人，包括头部(10)、躯干部(20)、位于躯干部(20)的两侧相互对称的胳膊结构(30)，以及位于躯干部(20)下端相互对称的腿部结构(40)，头部(10)、躯干部(20)、胳膊结构(30)以及腿部结构(40)中均设有舵机，在舵机的驱动下，头部(10)可以转动、胳膊结构(30)可以弯曲转动摆动、腿部结构(40)能够双足行走，跌倒后能自行爬起来(前爬起，后躺起)；腿部结构(40)下端的脚部上设有转动轮以及通过语言和手机app控制的车灯。本发明高度地还原了《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂形象，并首次将该大黄蜂形象以电动玩具机器人的形式呈现；该款机器人的眼睛能亮，使《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂的形象更加真实。
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公开(公告)号：CN113941160A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011108943.8
申请日：2020-10-16
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供一种变形机器人，包括安装在胸腔结构上的手臂结构、腿部结构及机器人头部。手臂结构包括左手臂和右手臂，腿部结构包括左腿部和右腿部；胸腔结构，包括安装在第二固定架上部的第一舵机，第一舵机的转动输出轴依次穿过第二固定架的顶壁、第一垫板与固定安装在第一转动架上的第一舵盘连接；所述第一舵盘具有圆弧形的限位开口；第一垫板上的限位柱活动地穿过限位开口；第一舵机的转动输出轴转动带动第一转动架转动。该变形机器人可通过控制器控制机器人各个关节上的舵机实现从人形态到车形态的变形或者是从车形态到人形态的变形。在车形态状态下，可通过舵机实现变形机器人运动。在人形态状态下，可通过舵机实现变形机器人进行双足行走。
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公开(公告)号：CN117841025A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410206068.9
申请日：2024-02-26
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种机器人的头部结构，该机器人包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(5)和左手臂(6)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(4)；该机器人的主要部位均设有多个舵机，保证整个机器人能够灵活运动，能够进行人机交互；躯干(2)的背部设有翅膀(8)和背包(7)；头部(1)上设有带动嘴巴结构件(19)上下闭合的三连杆(142)，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合；头部(1)上设有可以上下、左右转动的眼睛(18)，即可实现双眼拟人化运动；嘴巴结构件(19)和眼睛(18)均可以自主单独控制(可自主单独编程，没有固定的运动顺序)，增加整个产品的趣味性，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。
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