一种全位置可调节的钢结构焊接机器人

    公开(公告)号:CN118848370A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410925854.4

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/047

    摘要: 本发明涉及焊接机器人技术领域,尤其是一种全位置可调节的钢结构焊接机器人,包括承载部件,包括承载组件,设置于承载组件上的移动组件;转动部件,包括设置于移动组件上的支撑组件,设置于支撑组件上的转动组件;夹持部件,包括设置于转动组件上的旋转组件,设置于旋转组件上的夹持组件;承载组件包括一个环形的承载底座,开设于承载底座中的滑轨设置于滑轨中的滑块。本发明通过设置移动组件来改变焊枪的位置和夹持焊件的位置,使本装置能够适配不同长度的焊件,焊枪能够自由改变焊接位置,通过设置转动组件和旋转组件,使本装置能够多方向的调整焊件的位置,从而不用在焊枪上设置复杂的变向机构。

    一种建筑施工降尘方法及设备

    公开(公告)号:CN118649499A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411148625.2

    申请日:2024-08-21

    摘要: 本发明涉及降尘技术领域,具体涉及一种建筑施工降尘方法及设备。该方法在降尘设备启动前,通过划分区域进行区域中像素点的聚集和灰度值分布,得到扬尘可能度,基于所有区域的扬尘可能度进行降尘设备的启动;在降尘设备运行时获得扬尘灰度图像对应位置处的雾气灰度图像,根据区域扬尘可能度的分布并结合此时区域中像素点聚集形状和分布位置,确定扬尘区域在扬尘三维空间,结合每个降尘设备喷头的位置和角度扬尘区域的分布关系,获取每个降尘设备的喷头角度调整度。本发明通过降尘前的局部扬尘分析,使降尘设备的启动更合理,并在降尘过程中通过区分水雾和扬尘情况,自适应调整喷头运行的角度,使降尘过程更高效准确,降尘效果更优。

    一种钢结构监测评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118445737A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410903859.7

    申请日:2024-07-08

    IPC分类号: G06F18/2433

    摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种钢结构监测评估方法及系统,包括:对比不同维度监测数据类型在同一监测位置之间工地钢产品监测数据的数据变化趋势,得到异常监测时间段以及同异常监测数据段;分析同异常监测时间段内相邻监测时间点之间的数据连续变化差异,结合不同维度监测数据类型之间异常监测时间段的时间间隔,得到监测类型互促程度;综合不同维度监测数据类型在每个监测位置的监测类型互促程度的整体波动情况,得到位置异常程度;根据位置异常程度得到监测位置,并进行评估。本发明提高了监测效率,提高了评估结果的可信度。

    一种基于BIM系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机

    公开(公告)号:CN118128272A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410471548.8

    申请日:2024-04-19

    IPC分类号: E04F21/08 B05B15/25

    摘要: 本发明涉及建筑自动化施工技术领域,具体是一种基于BIM系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机,包括底板、顶板、升降板、升降组件、抹灰组件、送料组件、回料组件和四个竖杆,所述底板的底部呈矩形分布有四个移动轮,四个所述竖杆呈矩形分布在底板的顶部,所述顶板安装在四个竖杆的顶部,所述升降板滑动安装在四个竖杆上,所述升降组件安装在顶板的顶部,并且升降组件的底端与升降板连接,所述抹灰组件安装在升降板的外壁上,所述送料组件安装在顶板上,所述回料组件安装在底板的上,并且回料组件的顶端与送料组件相连通,本发明回料组件工作将其中收集的砂浆输送至送料组件中回收,避免掉落的砂浆无法收集回收,大大减小了施工成本。

    一种装配式预制构件结构、监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117371859A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311384860.5

    申请日:2023-10-25

    摘要: 本发明属于装配式建筑技术领域,公开了一种装配式预制构件结构、监测方法及系统。利用BIM技术对装配式预制构件碰撞图筛选,并将装配式预制构件碰撞图结构剔除;对装配式预制构件碰撞网络图进行碰撞集选取;通过碰撞节点扩展出碰撞区域;通过过桥结构连接的每个装配式预制构件碰撞图,利用过桥结构重新连接到另一个节点的碰撞区域,实现重要碰撞区域的识别;利用BIM技术进行装配式预制构件结构模型的改进,绘制装配式预制构件结构非碰撞轨迹图,基于该非碰撞轨迹图进行装配式预制构件结构的性能指标评估。实现了装配化构件预制及安装建设总结,形成一套成熟的技术方案和工装设备,为下一步城市装配式阳台建设和推广应用提供技术支撑。

    一种市政给排水管道的防泄漏结构

    公开(公告)号:CN117366353A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311168619.9

    申请日:2023-09-12

    摘要: 本发明公开了一种市政给排水管道的防泄漏结构,包括安装筒、固定连接在所述安装筒左右两端的连接筒和插接在所述连接筒中部的输送管道,第一密封圈,所述第一密封圈贴合设置在安装筒与输送管道之间,过滤网,所述过滤网固定连接在辅助板的中部,且过滤网在安装筒中呈等间距设置,限位板,所述限位板上端的前后两侧均固定连接有凸块,限位机构,所述限位机构带动辅助板和过滤网与辅助杆之间构成拆卸结构。该市政给排水管道的防泄漏结构,便于对相邻位置的输送管道与输送管道之间进行对接,密封效果好,防止泄漏,便于对水中杂质进行多级过滤处理,便于对过滤网进行拆卸清理,防止过滤网在长期使用过程中发生堵塞。