一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法

    公开(公告)号:CN119304317A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411878061.8

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法,涉及辊面焊接技术领域,包括如下步骤:获取辊面直径、辊面宽度、菱形对角长度和硬质点间隔长度,获取焊接数据库中焊枪焊道宽度以及焊枪沿辊面轴向移动速度,基于所获取的参数计算最终规划值,同时计算当前花纹在辊面上的跨角,从而计算下一道花纹起始角,进而执行焊接花纹任务;基于花纹焊接任务中设置的参数构建关系库Lia4,同时获取硬质点总行数、行位置信息的参数,并进行位置排序,从而执行硬质点寻位焊接任务;自动焊接路径规划方法,替代人工及半自动设备实现全自动、高效率、高质量的菱形花纹及硬质点的焊接任务。

    一种多工位污泥压滤系统

    公开(公告)号:CN119097980A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411226323.2

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本申请实施例公开了一种多工位污泥压滤系统,包括第一工位和第二工位,第一工位和所述第二工位前后依次连接,且第一工位和第二工位均包括有污泥供料模块、包覆分离模块、固化模块和框架;污泥通过污泥供料模块中的搅拌仓进行搅拌后通过螺旋输送泵进入到两层滤布间的位置上;包覆分离模块与污泥供料模块连接,实现对滤布进行张紧、展平、清洗风干、检测纠偏等,以及实现对滤布上下层覆盖有污泥和单层污泥模块厚度的调整;固化模块中施压单元通过压滤框将污泥进行挤压干化,实现污泥压滤过程,采用双布料机和单压机双工位的配置方式,通过第一工位、第二工位的相互配合进行双工位移动压滤,实现连续布料和出料过程,提高了生产效率。

    一种多工位污泥压滤方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118976297A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411226325.1

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本申请实施例公开了一种多工位污泥压滤方法,通过污泥供料模块将污泥进行搅拌和输送,将污泥输送到第一工位上;收卷布机构对滤布进行收卷放出;张紧机构对收卷放出的滤布进行张力的调节;清洗风干机构对滤布进行清洗风干处理;展布机构对清洗风干后的滤布进行伸展开;检测功能机构和纠布机构对滤布进行路径检测和修正;送布机构对滤布进行回收处理;将滤布和污泥通过第一工位上的薄层布料结构进行包覆处理,使得滤布对污泥进行包覆处理,形成污泥模块;将污泥模块送入到固化模块以进行施压出料,采用双布料机和单压机双工位的配置方式,通过第一工位、第二工位的相互配合进行双工位移动压滤,实现连续布料和出料过程,提高了生产效率。

    一种滤布智能布置机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN118894393A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411236364.X

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种滤布智能布置机构,包括框架及设于框架上的压布速度控制单元、滤布改向单元、在线清洗单元、滤布展平单元、检测纠偏单元和收放卷单元,收放卷单元用于顺时针旋转放卷滤布或逆时针旋转卷收滤布,顺时针旋转放卷滤布或逆时针旋转卷收滤布时,滤布依次经过检测纠偏单元、滤布展平单元、滤布改向单元和压布速度控制单元进行输送,其中,滤布改向单元进行改向输送滤布时,通过在线清洗单元清洗和风干滤布。通过在框架上布置各个功能子单元,并由控制系统进行智能自动化控制,解决了滤布褶皱,折边,跑偏等问题,配合在线清洗单元布置使用,保障滤布孔隙率,同时搭配控制系统,无需人工介入,极大提高设备压滤效率,降低人工成本。

    一种用于水泥生产的超细粉磨设备及其粉磨工艺

    公开(公告)号:CN118847291A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411157346.2

    申请日:2024-08-21

    Inventor: 操龙青 宋思远

    Abstract: 本发明公开了一种用于水泥生产的超细粉磨设备及其粉磨工艺,属于水泥生产设备技术领域,包括底板,所述底板顶部设置有筒体,所述筒体一侧通过轴承转动连接有圆环,所述圆环一侧设置有调速组件。本发明中,通过设置的调速组件,筒体内部的水泥原料和若干个钢球在其离心作用下会进入到弧形挡板和多个连接块之间,而此时筒体会带动环形内齿轮、第一齿轮、第一转轴、多个连接块及其内部的水泥原料和若干个钢球进行转动,以辅助提高了钢球在下落过程中的整体速度和作用力,进而提高了多个钢球之间的接触效果,从而提高了钢球对水泥原料的破碎和粉磨效果,有效的保证了设备在对水泥生产的粉磨效率和粉磨效果。

    辊压机用复合柱钉
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110575868B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201910784475.7

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种辊压机用复合柱钉,包括有伸出到辊面外的高硬度碳化物头部和位于压辊内且部分嵌入到压辊柱钉孔内的高韧性碳化物底部,高韧性碳化物底部的顶端为山丘状凸起结构、高硬度碳化物头部的底端为与山丘状凸起配合连接的凹槽结构或高硬度碳化物头部的底端为山丘状凸起结构、高韧性碳化物底部的顶端为与山丘状凸起配合连接的凹槽结构,山丘状凸起伸入到凹槽内且高韧性碳化物底部的顶端面和高硬度碳化物头部的底端面紧密接触连接。本发明复合柱钉其头部采用高硬度硬质合金满足耐磨性要求,底部采用韧性较高的硬质合金,消减集中应力,同时也降低成本。

    一种用于辊压机柱钉自动装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN118578099A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411038411.X

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于辊压机柱钉自动装配装置及装配方法,装配方法包括用标准辊套标定装配位姿,预设待装配辊套的工作参数,根据修正位姿抓取柱钉、送钉,用压紧模块将柱钉压入孔内,检测当前装配是否成功。装配装置包括辊套、柱钉、滚轮架、视觉模块、编码器、夹爪、压紧模块、滑移机构、控制模块。本发明通过视觉模块辅助定位待装配柱钉孔的位置,进而修正机器人装配时的夹爪位姿,起到粗定位的作用,再巧妙利用柱钉的球头末端结构在下压过程中的被动自导向作用,降低装配时对柱钉的位姿精度要求,使得柱钉可以顺利装配入孔,起到被动精细定位的作用,允许执行机构精度误差较传统刚性位姿调整机构的误差允许范围提高10倍以上。

    一种控制辊压机稳流称重仓物料离析的装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109365050B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201811361582.0

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 一种控制辊压机稳流称重仓物料离析的装置及控制方法,可解决当大颗粒物料在稳流称重仓中分布不均时,所造成的辊面的不均匀磨损,降低辊压机辊面寿命等技术问题。包括电动闸阀机构,所述电动闸阀机构包括框架,所述框架固定在辊压机的稳流称重仓入口法兰处,所述框架设置位移传感器、电动执行机构和闸板,所述位移传感器和电动执行机构电连接,所述电动执行机构和闸板机械连接;所述闸板正对着稳流称重仓入口,所述闸板中心设有下料孔,所述闸板可沿着框架移动,所述闸板的移动方向与辊压机辊缝方向一致。本发明实现了辊压机稳流称重仓内的物料颗粒均化,降低了辊面的不规则磨损,减少了液压系统等备件的更换率,节省了维修时间和维修成本。

    一种用于制备脱硫石粉的系统

    公开(公告)号:CN109513515B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201910015253.9

    申请日:2019-01-08

    Inventor: 文有强

    Abstract: 本发明公开了一种用于制备脱硫石粉的系统,包括物料粉碎机构以及与物料粉碎机构连通的气流分级机,所述气流分级机通过设置于气流分级机上的第一出料口连接有选粉机,所述选粉机后端通过设置于所述选粉机上的出料口连接有粗粉收集部和细粉收集部,所述选粉机与所述细粉收集部之间设有用于收集细粉的旋风筒,本发明采用辊压机终粉磨系统,在气流分级机后端设有选粉机,通过选粉机筛选出脱硫石灰石细粉和脱硫石灰石粗粉,进而能同时制备脱硫石粉粗粉和细粉,大大提高了粉磨效率,电耗大幅度下降,经济效益显著。

Patent Agency Ranking