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公开(公告)号：CN112102208B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011243569.2
申请日：2020-11-10
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
发明人： 刘俊明
摘要： 本申请涉及带边缘保持的水下图像处理系统和方法。该系统包括：透射图估计模块，被配置成对采集到的退化水下图像执行透射图恢复操作以生成所述水下图像的透射图估计；环境光估计模块，被配置成对所述水下图像执行环境光估计操作以生成所述水下图像的环境光估计；去雾处理模块，被配置成基于所述透射图估计和所述环境光估计对所述水下图像执行去雾处理以获得去雾水下图像；以及判别器模块，被配置成对所述透射图估计和所述去雾水下图像相比于透射图真值和去雾水下图像真值进行判别，并且基于判别结果来训练和监督透射图估计和环境光估计。
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公开(公告)号：CN112102208A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011243569.2
申请日：2020-11-10
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
发明人： 刘俊明
摘要： 本申请涉及带边缘保持的水下图像处理系统和方法。该系统包括：透射图估计模块，被配置成对采集到的退化水下图像执行透射图恢复操作以生成所述水下图像的透射图估计；环境光估计模块，被配置成对所述水下图像执行环境光估计操作以生成所述水下图像的环境光估计；去雾处理模块，被配置成基于所述透射图估计和所述环境光估计对所述水下图像执行去雾处理以获得去雾水下图像；以及判别器模块，被配置成对所述透射图估计和所述去雾水下图像相比于透射图真值和去雾水下图像真值进行判别，并且基于判别结果来训练和监督透射图估计和环境光估计。
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公开(公告)号：CN112009654A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011152269.3
申请日：2020-10-26
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种长距离水下检测设备和方法。一种用于受限空间的长距离水下检测设备包括帆部，该帆部由水流推动以使该长距离水下检测设备随水流漂流前进；连接到该帆部的电池仓；连接到该电池仓的浮球，该浮球周围设有保护架，其中该保护架上搭载有用于在水下作业的检测模块；以及控制仓，该控制仓与该检测模块电连接并控制该检测模块在水下作业。本公开的长距离水下检测设备借助水流推动前进，无需电机提供动力，续航时间长。此外，本公开的长距离水下检测设备可在满足特定条件时抛出压载配重从而上浮。本公开的长距离水下检测设备在作业期间无需使用脐带缆进行控制和回收，特别适用于长距离检测，降低了人员风险，同时也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111766119B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010912645.8
申请日：2020-09-03
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
发明人： 高雷
IPC分类号： G01N1/20
摘要： 本公开涉及一种水样采集装置、系统和方法。该水样采集装置包括：采水筒，用于收集指定深度的水样；电磁释放装置，用于快速释放连接在采水筒的筒盖上的挂钩件；张力连接件，用于在电磁释放装置释放挂钩件之际快速闭合筒盖；以及沉降平准机构，用于使所述水样采集装置获得稳定性并且获得水动力下沉力。该沉降平准机构包括：水动力稳定环，用于促成水样采集装置进入稳定状态；下沉水翼，用于产生水动力下沉力；以及稳定翼，用于使水样采集装置偏转至该稳定状态，其中该稳定状态指的是水样采集装置的取向是顺着水流方向的。
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公开(公告)号：CN110203366B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910509315.1
申请日：2019-06-13
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
发明人： 凌兵伟
摘要： 本发明涉及一种控制具有前置矢量推进系统的无人船行驶的方法，该推进系统包括分别由各自的螺旋桨及保护外壳组成的左推进器部分和右推进器部分，左推进器部分和右推进器部分相互连接并呈轴对称布置。该推进系统被安装在船体中间正下方船重心之前，推进方向与船体运行的水平面方向和竖直面方向分别呈一定的夹角。运行期间，分别控制推进系统的左推进器和右推进器工作和停止，实现基本推进性能外，还可实现原地打转、90度急转等特殊机动。提高船转向灵活性和对大风浪的抗击能力，同时使得推进器的螺旋桨免受损坏。
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公开(公告)号：CN111222016A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010035188.9
申请日：2020-01-13
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
发明人： 刘俊明
IPC分类号： G06F16/901 , G06K19/06 , G01N35/00
摘要： 本申请揭示了一种用于环境检测采测分离系统的样本编码方法。使用本申请所提出的样本编码方法，使得样本编码包括两部分：通用唯一性编码和样本属性信息编码，其中所述样本属性信息编码是由服务器随机生成的。这种编码方式使得样本编码既能记录样本信息和样本之间的关联性，又能保证样本流转过程中的信息隔离。
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公开(公告)号：CN110844782A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN202010044927.0
申请日：2020-01-16
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机械领域，具体涉及一种释放机械。所要解决的技术问题包括在待释放设备的释放作业期间如何免去人工作业的需要，进而最大程度地避免非可控因素的影响。为了解决上述技术问题，提供了一种释放系统，包括：框架；被布置在框架中的多个液压油缸，各自具有壳体、活塞、一端与活塞相连的活塞杆、位于活塞两侧的液压腔及相应的液压口；多个液压油缸并联，从相应的液压口延伸出的液压支路分别汇集成两条总液压路径，并且两条总液压路径上分别设置有同向的单向阀，以使得活塞同步且同向地移动；总液压路径与锁闭释放控制器相连通，锁闭释放控制器用于控制活塞的自由端在液压油缸的壳体与框架的内圈所形成的中空部分之间的伸缩。
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公开(公告)号：CN110348769B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910845630.1
申请日：2019-09-09
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明涉及对海洋牧场进行评价。目前，在对海洋牧场的效果进行评价时，一般仅单纯基于某一个指标的数量变化来评价海洋牧场效果，由此会导致不全面且不准确的评价结果。本发明提供了用于基于多个指标来评价海洋牧场的方法、装置和系统。该方法包括：对海洋牧场建设前后分别进行资源调查；依据物种组成情况构建食物网矩阵；统计各营养级的多个指标的数据；参照对比区，统计海洋牧场建设前后各个指标的相对变化率；对各指标相对变化率进行数学分析，筛选出关键因子；以及基于关键因子来评价海洋牧场。
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公开(公告)号：CN110244373B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910737721.3
申请日：2019-08-12
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种针对插板门门槽的检测的门槽检测系统和门槽检测专用水下机器人。该系统包括门槽检测专用水下机器人、控制单元和起吊机构。该控制单元采用水密线缆传输电力和控制信号以实现对门槽检测专用水下机器人的控制。起吊机构进行起吊作业，实现机器人的上升和下降。该门槽检测专用水下机器人包括：主框架；左右、前后卡紧装置，用于使该机器人在门槽内定位和移动；可移动工作平台，其能够搭载水下摄像装置、声纳、机械手、清扫器等外部设备，用于完成门槽的检测和表面海洋附着物的清扫作业。该系统和机器人利用门槽抵消水流在主框架上的作用力，具有抗流能力强、安全可靠和便于操作的优点。
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公开(公告)号：CN110203362B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910692111.6
申请日：2019-07-30
申请人： 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
发明人： 高雷
摘要： 本申请提供了一种用于改变水下机器人的航行姿态的方法以及可变航行姿态水下机器人。利用本公开所揭示的方法，该水下机器人能够在下潜、上浮过程中，以阻力最小的垂直方向下潜和上浮，从而实现快速的垂直运动。而在到达规定深度后，通过抛弃特殊压载、配合微调重心以及稳定翼辅助的方式，潜水器主体旋转90°，进入同样是阻力最小的水平航行姿态，实现在规定深度的高效率巡航、观测或作业。
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