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公开(公告)号：CN118375769A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410691117.2
申请日：2024-05-30
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
IPC分类号： F16K31/122 , F16K31/62
摘要： 本发明涉以压缩气体作为动力源的技术领域，公开了一种气动控制系统。本发明中，一种气动控制系统，包括气缸及控气阀，所述气缸的一端设有推进管接头，另一端设有复位管接头，所述控气阀上包括设有腔体的阀体，以及与腔体滑动配合安装的阀杆，阀体上与腔体连通设置有第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔、第四通气孔、第五通气孔，所述阀体径向设置有与所述第二通气孔对应的第六通气孔，与所述第四通气孔相对应的设有第七通气孔；所述第二通气孔及第六通气孔与所述复位管接头连通，所述第四通气孔及第七通气孔与所述推进管接头连通，能够有效增加气缸腔体排气通道的截面积，增加排气速率，降低活塞运动时的阻力，提升气缸的运行速度。
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公开(公告)号：CN118170049A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410286263.7
申请日：2024-03-13
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种洗车刷自动控制系统及方法，属于自动控制技术领域。本发明包括数据采集模块、控制模块、执行模块、反馈模块、洗车刷，通过对待洗车辆进行车辆检测得到车辆图像信息和车辆位置信息，通过核心处理单元处理车辆信息，通过处理车辆图像信息得到洗车模式，根据洗车模式确定洗车刷类别，根据洗车刷类别和车辆位置信息生成控制信号，根据控制信号通过控制传动结构带动洗车刷进行旋转运动对车身进行清洗，通过将压力信号、电机运行状态和电机位置信息传输至核心处理单元进行处理，通过比较预设程序调整控制信号，实现了洗车刷自动控制，通过清洗过程实时监测进行反馈控制，提高了电机控制精度和清洗效果。
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公开(公告)号：CN117666440A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311700972.7
申请日：2023-12-12
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B60S3/04
摘要： 本发明涉及一种基于车辆状态感知的自动洗车控制方法及系统，属于智能洗车技术领域。其中，该方法包括：获取待洗车辆、自动导引拖车、洗车点的位置数据，进行路径规划得到拖车导航数据和洗车导航数据；获取拖车任务数据，自动导引拖车通过拖车导航数据对待洗车辆进行识别得到识别信息数据；根据识别信息数据得到待洗车辆类型和车辆发动机类型；根据待洗车辆类型和车辆发动机类型，通过噪声频谱分析仪和振动分析仪判断所述待洗车辆是否为熄火状态，并向远程控制中心发送洗车任务调度控制指令；根据洗车任务调度控制指令调节所述洗车点洗车工具的控制参数和洗车方式。实现了全自动洗车流程。
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公开(公告)号：CN116533939A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310730873.7
申请日：2023-06-20
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了隧道式自动洗车机，包括底架和设置于底架上方的桁架，底架上对称设置有送车线且一端设置有外形检测架，底架的中部设置有若干洁净架且内侧设置有若干喷头，桁架的下方且远离外形检测架的一端设置有用于擦干车辆侧面水分的洁净组件，桁架的顶部滑动设置有顶板且下方对称设置有升降支腿且两个升降支腿之间设置有用于对车辆顶部进行洗刷的顶面清洗辊刷，顶板的下方还对称设置有用于对车辆两侧进行洗刷的侧面清洗辊刷，通过调节两个侧面清洗辊刷的宽度对车辆的两侧进行洗刷，同时当侧面清洗辊刷在移动的过程中，顶面清洗辊刷一会随着移动，在面对车辆顶部的高度不同时，可以进行上下升降，满足了车辆顶部的清洗要求。
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公开(公告)号：CN111791652A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010680330.5
申请日：2020-07-15
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
IPC分类号： B60C25/138
摘要： 本发明涉及一种手自一体轮胎拆装机，包括：基座；立柱，竖直设置在所述基座上；轮胎安装座，通过一翻转机构设置在所述基座上，用于拆装胎时固定轮辋，所述轮胎安装座相对于所述基座能够在水平及竖直方向上翻转，所述轮胎安装座连接一液压马达，并在所述液压马达的作用下能够进行转动；第一拆装机构，设置在所述立柱上，用于拆装上层轮胎；第二拆装机构，设置在所述立柱上，位于所述第一拆装机构的下部，用于拆装下层轮胎；操作控制台，设置在所述立柱上，用于操作拆装机的运行。本轮胎拆装机可实现全自动拆装轮胎，不伤轮毂和轮胎，通过轮胎安装座安装轮胎，更省力。
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公开(公告)号：CN118172767A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275616.3
申请日：2024-03-12
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无人洗车系统及方法，属于无人洗车技术领域。本发明包括洗车信息获取模块、车辆校验模块、车辆信息采集模块、洗车控制模块、洗车收费模块，获取洗车预约信息，识别车辆牌照信息，根据车辆牌照信息验证洗车预约信息，获取车辆图像数据，根据车辆图像数据通过图像处理得到车辆灰度图像，根据车辆灰度图像得到污渍候选区域帧，通过污渍识别网络模型处理污渍候选区域帧得到匹配洗车模式，根据车身灰度图像信息得到车辆关键点信息和洗车控制指令，根据模式确认信息和洗车完成信息得到待支付信息和工具复位控制指令，实现了无人值守自动洗车和个性化洗车模式推荐，提高了洗车服务质量和洗车效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN117923410A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410274513.5
申请日：2024-03-11
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了无接触洗车机的自动加液设备，涉及隧道洗车机技术领域，包括加液组件和伸缩组件，所述加液组件包括传输带、承重板、储液桶、支撑台、电动升降杆、升降板、抽液泵、抽液管、波纹管、地沟和输液管，所述传输带的表面设置有承重板，所述伸缩组件滑动连接于抽液管的外部。该无接触洗车机的自动加液设备，通过抽液泵将仓库中的洗车剂注入洗车剂的储液罐中，由此可以快速补充洗车机的洗车剂，且无需人员往返仓库、洗车机以降低人工负担，使得补液过程更加简单，同时通过承重板中的压力传感器实时监测储液桶的重量，再由传输带带动承重板、储液桶移动，使得新的储液桶替换已消耗的储液桶位置，由此实现自动加液效果。
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公开(公告)号：CN116767146A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310790525.9
申请日：2023-06-30
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了车型的智能识别系统，涉及智能洗车技术领域，解决了现有技术通过车辆VIN码识别车型时，车辆VIN码的采集难度大，而且会侵犯车主隐私，影响车主洗车体验的技术问题；本发明基于待洗车辆的外观数据提取待洗车辆的尺寸特征和线条特征，在数据库中匹配获取目标车型，基于目标车型控制智能洗车设备进行洗车；本发明提取待洗车辆本身的外观特征进而匹配目标车型，在提高目标车型的匹配效率避免车主隐私泄露；本发明在目标车型的基础上判断待洗车辆与智能洗车设备的相对位置是否异常；是，则移动待洗车辆或者智能洗车设备；本发明基于车型尺寸来判断待待洗车辆与智能洗车设备的相对位置，避免测量误差导致洗车过程中损坏待洗车辆。
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公开(公告)号：CN108725106A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810671409.4
申请日：2018-06-26
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
IPC分类号： B60C25/05
摘要： 本发明涉及一种可调节工作台卡位的拆胎机，拆胎机的工作台上连接有可滑动延伸卡爪尺寸的卡爪组合件，卡爪组合件包括卡爪帽、卡爪、滑块、卡爪座及调节架，卡爪固定在卡爪帽上，卡爪座经滑块与卡爪帽连接，调节架经连接机构与卡爪座连接，调节架及连接机构固定气缸连接轴。与现有技术相比，本发明可以采用多种调节方式，灵活改变对轮辋的卡位尺寸，从而扩大拆胎机的应用范围。
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公开(公告)号：CN106427935A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611075141.5
申请日：2016-11-29
申请人： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
IPC分类号： B60S5/04
CPC分类号： B60S5/04
摘要： 本发明涉及一种快速排气轮胎充气罐,包括：充气嘴，与充气嘴连通的快速排气系统，罐体，通过罐体连接管与快速排气系统连通，在罐体上设有气控阀，通过气控阀控制快速排气系统的启闭，将罐体内的压缩空气快速从充气嘴中导出充入到轮胎内。与现有技术相比，本发明能够瞬间将气体充入轮胎内，达到轮胎与轮辋瞬间贴合。
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