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公开(公告)号：CN110328878A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910414668.3
申请日：2019-05-17
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC分类号： B29D35/12 , B29C64/10 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 一种鞋面的3D打印方法及其设备，包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台。本发明使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106142829B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610775020.5
申请日：2016-08-31
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙小鸿
摘要： 本发明涉及一种改进的鞋面印刷装置，包括传送机构、复数个工装板以及印刷机构，印刷机构与传送机构配合设置。上述传送机构循环运转设置。上述工装板随着传送机构循环运转地设于传送机构内。该传送机构包括两个升降机构以及水平设置的两条传送带，两条传送带的传送方向相反设置。上述印刷机构还包括干燥箱，干燥箱邻近上述印刷机构地设于干燥箱与印刷机构所在的传送带传送方向上的一侧。上述干燥箱包括三维识别装置以及复数根干燥管，三维识别装置设于干燥箱邻近该印刷机构一侧的侧壁外沿，干燥管布设于干燥箱顶面内沿。本发明通过控制机构对干燥箱内复数根干燥管的独立控制，实现了每一干燥管的精准开闭。
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公开(公告)号：CN106072986B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610641589.2
申请日：2015-10-30
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙凯
摘要： 本发明涉及一种透气的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述运动鞋鞋面的长度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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公开(公告)号：CN105600529B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201511007097.X
申请日：2014-07-25
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙小鸿
IPC分类号： B65H5/08 , B65H5/14 , A43D117/00
摘要： 本发明公开的是一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送工艺，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，取放盘的内部呈中空状的腔体，该取放盘上设有出气口和进气口，且在取放盘的两侧还分别设有一组相互对称设置的取物爪装置，出气口与进气口分别与一控制器控制连接。本发明通过在取放盘上设置了至少两组相互对称的取物爪装置，并且利用电磁阀精确控制进出取放盘内部腔体的气体的流量，从而控制取物爪的伸缩量，使该取物爪可精确地从鞋面裁片的堆栈内撑取每一层的鞋面裁片，再经过转动臂地运送，可准确地传送放置到生产线上的鞋帮处完成进一步地加工生产。
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公开(公告)号：CN106174889A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610781443.8
申请日：2016-08-31
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙小鸿
摘要： 一种提高工作效率的制鞋工艺，包括以下步骤：a、选材备料，选好相互间尺寸匹配的鞋底、鞋面，该步骤中所述鞋面的选用包括以下步骤：根据预先的尺寸裁切好鞋面片材；根据鞋带孔的位置，将鞋面片材在水平面上打孔；将打孔好的鞋面片材在水平面上穿鞋带；b、在鞋底和鞋面结合的位置涂覆上胶水，并对鞋底和鞋面进行烘干；c、将鞋底和鞋面进行初步粘贴结合形成一初成型鞋子。本发明中，生产者可以将鞋面铺平于水平面上，利用机器来取代人进行穿鞋带，从而大大地简化制鞋生产工艺，提高制鞋效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN106108268A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610775052.5
申请日：2016-08-31
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙凯
摘要： 本发明涉及一种用于鞋类制造的贴底机，包括复数个贴底系统，相邻的贴底系统首尾相连设置。每一上述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手。上述供料装置邻近上述传送带首端设置，供料装置用于将物料转运至传送带。传送带由首端至尾端依次装配有上述喷胶装置、上述干燥箱以及上述贴底机械手，喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水，贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合。上述三维识别装置分别与该喷胶装置、该贴底机械手配合设置。本发明实现了不同形状、不同材质的中底、大底以及二者之间附设的各种缓震垫等的自动化贴合。
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公开(公告)号：CN106072986A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610641589.2
申请日：2015-10-30
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙凯
CPC分类号： A43B5/00 , A43B7/085 , A43B23/0225 , A43B23/0255
摘要： 本发明涉及一种透气的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述运动鞋鞋面的长度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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公开(公告)号：CN106072985A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610641587.3
申请日：2015-10-30
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙凯
CPC分类号： A43B5/00 , A43B7/085 , A43B23/0225 , A43B23/024 , A43B23/0255
摘要： 本发明涉及一种耐脏透气的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成，第一印刷层包括两个第一侧挡，两个第一侧挡设于基材层的两侧帮面上。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述第一侧挡的宽度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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公开(公告)号：CN104126990B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410358069.1
申请日：2014-07-25
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙小鸿
IPC分类号： A43D25/18
摘要： 本发明公开了一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备，其工艺的步骤：1）将喷枪置于鞋底喷胶轨迹的上方；2）喷枪在驱动装置的操控下，沿鞋底的喷胶轨迹运行，同时，设置在喷枪上用于精准控制该喷枪出胶量的控制装置，根据喷枪在喷胶轨迹上的运行速度，对应地实时精确控制所述喷枪的出胶量；3）喷枪在该鞋底的喷胶轨迹上完成喷涂作业，并形成一层均匀、平稳的胶液层。本发明通过在喷枪的胶液管道中设置了滑动板和驱动滑动板滑动的伺服电机，来控制喷枪的出胶量大小，而伺服电机根据该喷枪的运行速度的不同来对应调整其驱动力的大小，实现实时精准地控制喷枪的出胶量大小，节约了胶液的使用量以及提高鞋子质量的目的。
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公开(公告)号：CN103358687B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310309438.3
申请日：2013-07-23
申请人： 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人： 阙小鸿
IPC分类号： B41F35/00
摘要： 本发明涉及一种循环冲洗网板的洗板机，包括洗板机主体，该洗板机主体的内部装设有喷淋装置、网板，喷淋装置的喷液孔朝向网板地设置，洗板机还包括溶剂回收槽，该溶剂回收槽和所述洗板机主体之间连接有可过滤小分子的膜设备，所述溶剂回收槽与喷淋装置之间通过第一管道连接，该第一管道内装设有第一液泵。本发明将冲洗网板后的污水通过第二管道流入管体内，管体内的污水通过膜层，该膜层可过滤掉污水中的油墨材料、小分子以及色素杂质等，经过该膜层过滤后的污水变成干净的溶剂，即可实现溶剂的回收利用。
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