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公开(公告)号：CN118573196A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410616131.6
申请日：2024-05-17
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
发明人： 黄忠伟
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺前端模拟信号调理电路，包括反相放大电路，所述反相放大电路与探测器电连接，所述反相放大电路与监测电路电连接，所述反相放大电路与滤尖电路电连接，所述滤尖电路与采样保持电路电连接，所述采样保持电路与ADC驱动电路电连接，所述ADC驱动电路与电源模块电连接，所述ADC驱动电路与ADC电连接，本发明提供一种简单易操作的光纤陀螺时间常数确定方法，通过观测接口观测探测器输出模拟电压信号，调整时间常数使探测器输出波形达到最佳，从而确定时间常数，本发明与传统的在线测算时间常数相比，采用监测电路调试确定时间常数的方法简单易操作，节约数据处理芯片资源的占用，提高陀螺启动性能。
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公开(公告)号：CN118376263A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410465914.9
申请日：2024-04-18
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5684 , B81B7/02
摘要： 本发明属于陀螺加工技术领域，具体涉及一种外延硅补偿的环形振动陀螺及其制造方法，包括以下步骤：S1：衬底层的制备：在衬底硅片上刻蚀出凹腔，然后沉积一层绝缘层；S2：器件层的制备：器件层硅片与衬底层硅片键合连接，键合后对器件层硅片刻蚀出谐振结构；S3：器件层深槽内外延层的制备：在器件层深槽内沉积低阻硅外延层；S4：器件层深槽内外延硅表面介质层的制备：在器件层深槽内沉积生长一层介质层，本发明采用外延硅及介质膜沉积工艺对DRIE刻蚀出的深槽结构进行宽度补偿，从而实现将深槽结构深宽比的大幅提升，有效提高了陀螺的灵敏度，提高了信噪比。
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公开(公告)号：CN118347481A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410422066.3
申请日：2024-04-09
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
IPC分类号： G01C19/5684 , G01C19/5677 , B81B3/00 , B81B7/02 , B81C1/00
摘要： 本发明属于振动陀螺技术领域，具体涉及一种环形陀螺谐振子结构及其制造方法，包括基底、中心键合在基底上的环形谐振子、以及在环形谐振子内外环绕分布的固定电极组件，环形谐振子包括振动圆环，固定电极组件包括在振动圆环外环绕的外电极组，外电极组包括多个间隔设置的驱动电极和检测电极，驱动电极与振动圆环之间的间距大于检测电极与振动圆环之间的间距，本发明通过减小检测电容间距，可以提高陀螺灵敏度，本发明提出的不等电极间距驱动和检测的环形陀螺谐振子结构，可以在加宽驱动电极初始间距，提高驱动振幅的同时，减小检测电容间距，从两个方面同时提升了陀螺灵敏度，且保持了良好的线性度，同时避免了吸合效应导致的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN116625343A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310714213.X
申请日：2023-06-15
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
IPC分类号： G01C19/5684
摘要： 本发明提供一种枫叶状MEMS环形振动陀螺谐振子结构，包括：基底、环形谐振子、以及电极；环形谐振子和基底键合，包括：具有空腔的圆环状谐振质量、设于圆环状谐振质量的内腔中心的中心锚点、以及连接中心锚点和圆环状谐振质量之间的若干枫叶状弹性支撑梁结构；电极和基底键合，包括：驱动电极、检测电极、第一控制电极、第二控制电极、以及接地电极。本发明能避免应力集中，降低残余应力的影响；同时支撑结构简单，自然对称，工艺实现容易，受加工误差的影响小，可以保证工艺一致性，能有效提升工艺容差；悬臂梁内弧形的设计能提升结构刚度，提高谐振子结构的抗冲击性能；内弧形的设计能加大电极的有效面积，提高激励效率，提升谐振子结构的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114459451B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210253310.9
申请日：2022-03-15
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
发明人： 许图
IPC分类号： G01C19/5656
摘要： 本申请提供一种波动陀螺仪结构，涉及惯性导航技术领域，包括主锚点结构以及连接于主锚点结构和主体波动圆环之间的多个冗余子陀螺结构，多个冗余子陀螺结构以主锚点结构为中心旋转对称，主锚点结构键合于基底，每个第一电极组均包括第一内电极和第一外电极，第一内电极通过设置于基底上的金属线与第一外电极电连接，以与第一环形谐振子配合形成第一电容器，每个第二电极组和每个第一内电极用于配合对应的冗余子陀螺结构形成第二电容器，如此，可以通过多个冗余子陀螺结构加主体波动圆环形成了多加一的陀螺结构，从而能够实现信息冗余，当其中部分陀螺结构失效时，依然能够继续完成传感任务，有效提升了波动陀螺仪结构的环境适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114485600A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210253291.X
申请日：2022-03-15
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
发明人： 许图
IPC分类号： G01C19/5656
摘要： 本申请提供一种多锚点高强度多波动环形结构集成陀螺，涉及惯性导航技术领域，包括环形谐振子包括键合于基底的主锚点结构、以主锚点结构为中心的主波动圆环、位于主波动圆环外侧的多个第一弹性振动梁和位于主波动圆环内侧的多个第二弹性振动梁，主锚点结构通过多个第二弹性振动梁与主波动圆环连接，多个第一弹性振动梁的一端连接于主波动圆环，多个第一弹性振动梁的另一端(副锚点)键合于基底，实现整个环形谐振子通过多点键合的方式固定于基底，能够具有更好的稳定性，使得多锚点高强度多波动环形结构集成陀螺整体的抗冲击振动能力较强，提升其环境适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114459451A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210253310.9
申请日：2022-03-15
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
发明人： 许图
IPC分类号： G01C19/5656
摘要： 本申请提供一种波动陀螺仪结构，涉及惯性导航技术领域，包括主锚点结构以及连接于主锚点结构和主体波动圆环之间的多个冗余子陀螺结构，多个冗余子陀螺结构以主锚点结构为中心旋转对称，主锚点结构键合于基底，每个第一电极组均包括第一内电极和第一外电极，第一内电极通过设置于基底上的金属线与第一外电极电连接，以与第一环形谐振子配合形成第一电容器，每个第二电极组和每个第一内电极用于配合对应的冗余子陀螺结构形成第二电容器，如此，可以通过多个冗余子陀螺结构加主体波动圆环形成了多加一的陀螺结构，从而能够实现信息冗余，当其中部分陀螺结构失效时，依然能够继续完成传感任务，有效提升了波动陀螺仪结构的环境适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112146643A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011027054.9
申请日：2020-09-25
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
摘要： 本专利涉及陀螺寻北仪技术领域，具体是光纤陀螺寻北仪，包括底座组件、外罩、驱动组件、限位组件、中心旋转组件、电源、显示板和控制解算板组件；驱动组件、限位组件、中心旋转组件、电源、显示板和控制解算板组件均安装在底座上；驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮；限位组件包括限位电机、限位齿轮和限位齿条；中心旋转组件包括框架、大齿轮、定位盘、旋转体、光纤陀螺仪、加表电路板和四个光敏三极管，驱动齿轮与大齿轮啮合，限位齿条端部的限位块能够进入定位槽中进行定位。本方案采用单轴光纤陀螺仪替换双轴动力调谐陀螺仪进行寻北，解决了动力调谐陀螺寻北仪启动、停止时间长，抗振动冲击能力弱的缺点。
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公开(公告)号：CN109255258B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810980414.3
申请日：2018-08-27
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种加密导航计算机电路，包括并行存储器、DSP以及设置在并行存储器与DSP之间的FPGA，FPGA对接收到的导航传感数据进行存储且其在上电时控制DSP复位，同时从并行存储器中读取加密的导航计算机软件进行解密暂存，此后控制DSP进入正常工作流程；DSP进入正常工作流程后，从FPGA内读走解密后的导航计算机软件和导航传感数据，并向FPGA发送读参数指令，以使FPGA从所述并行存储器中读取加密的系统参数并解密后发送给DSP；DSP利用系统参数对导航计算机软件进行配置，基于配置后的导航计算机软件对导航传感数据进行处理，生成导航控制数据，并将导航控制数据传输给FPGA输出。本发明在实现软件加密的同时，可以提高可靠性，降低使用维护成本。
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公开(公告)号：CN118847864A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411180092.6
申请日：2024-08-27
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
摘要： 本发明属于挠性陀螺器件引脚折弯技术领域，具体涉及一种全自动挠性陀螺器件整形方法及装置，包括依次连接的上料组件、排料组件、送料组件和折弯组件，上料组件用于上料挠性陀螺器件，排料组件用于将挠性陀螺器件有序单个排出到送料组件，送料组件用于筛选挠性陀螺器件的姿态为平躺、引脚向前、安装面朝下，并输送到折弯组件，折弯组件用于对引脚自动折弯，本发明的全自动挠性陀螺器件整形方法及装置，解决了现有引脚折弯装置人工上料、人工装夹、人工折弯，费时费力的问题，由人工操作方案变为全自动方案，极大的提高了工作效率。
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