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公开(公告)号：CN111506021A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010401137.3
申请日：2020-05-13
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，涉及多轴控制技术领域，其中控制系统包括主控单元、从控单元、D/A转换单元或模拟信号调理电路、A/D转换单元或数字信号调理电路、CAN通信模块和I/O控制单元。其中：所述主控单元通过所述CAN总线或者USB串行总线与所述从控单元连接。本发明利用STM32+多单片机组合的多维体系结构，运用集中控制及分层处理的结构思想，充分利用STM32系列的强大数据处理能力及其具有移植嵌入式系统的特性，并结合先进控制策略实现多轴伺服电机高精度实时控制，运动控制器分为主控单元和从控单元。本发明的控制器可实现高于130轴电机控制，单轴控制周期达100μs，本发明能够至少实现4轴插补运算和控制或板间至少8轴插补运算和控制。
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公开(公告)号：CN104875204A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510004161.2
申请日：2015-01-06
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
摘要： 一种等离子空间切割机器人的离线编程模块，包括：DXF文件解析模块、运动规划模块、运动控制器通讯模块、运动伺服模块；把本发明的优点是主要完成利用计算机图形学，建立起机器人及其工作环境的几何模型，通过规划算法及对图形的控制和操作，在离线情况下对等离子空间切割机器人进行轨迹规划；本发明简单易用，成本低廉；由于巧妙的运用DXF文件这种AutoCAD与外部环境联系的常用接口方式，使得一般工程操作人员能够立即掌握其使用方法，容易为一般用户接受。
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公开(公告)号：CN108062049A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711221998.8
申请日：2017-11-29
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，包括多总线通信的MCU主板、运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片集中布置在MCU主板上，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路与STM32F407芯片连接，STM32F407芯片内置u/COSⅢ实时多任务管理系统。本发明的控制系统可以实现六轴的运动控制；实现平滑和快速的运动过渡；采用性能高CPU芯片；具有良好的兼容性。
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公开(公告)号：CN105178256A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510443237.1
申请日：2015-07-27
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
摘要： 一种用于深窄型排水沟墙体连续浇筑非金属水平滑模体系，包括单元滑模，单元滑模主体由内侧板和外侧板组成，内侧板之间通过调节式固定撑杆制成定位，内侧板底部设有底部滚轮轴套、底滚轮；内侧板和外侧板顶部通过顶部对拉丝杆固定，内侧板和外侧板顶部表面通过盖板压板封闭；本发明的优点是新型模板抗弯、抗剪强度高，挠度变形小，力学性能与普通木模板相比有较大优势；实现工厂预制化加工标准化、系列化，加工损耗小，周转使用次数多；安装与拆卸方便，大量减少立模、拆模工作量，提高了模板使用效率。
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公开(公告)号：CN105178256B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510443237.1
申请日：2015-07-27
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
摘要： 一种用于深窄型排水沟墙体连续浇筑非金属水平滑模体系，包括单元滑模，单元滑模主体由内侧板和外侧板组成，内侧板之间通过调节式固定撑杆制成定位，内侧板底部设有底部滚轮轴套、底滚轮；内侧板和外侧板顶部通过顶部对拉丝杆固定，内侧板和外侧板顶部表面通过盖板压板封闭；本发明的优点是新型模板抗弯、抗剪强度高，挠度变形小，力学性能与普通木模板相比有较大优势；实现工厂预制化加工标准化、系列化，加工损耗小，周转使用次数多；安装与拆卸方便，大量减少立模、拆模工作量，提高了模板使用效率。
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公开(公告)号：CN208162479U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820376875.5
申请日：2018-03-19
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于弯管机的送料传动机构，包括基座，所述基座的顶部焊接有加工台，所述加工台的顶部焊接有机台，所述机台的顶部安装有弯管机，所述加工台顶部的中央开设有加工槽，所述加工台的右侧焊接有侧撑板，所述侧撑板的左侧活动安装有滑轮，所述机台的底部活动安装有滑轮，所述滑轮之间传动连接有传动带，所述机台的右侧焊接有横杆，所述横杆以及机台的底部均安装有锁紧栓。该用于弯管机的送料传动机构，通过设置带式传动机构，代替了传统的大体积的液压或气压传动机构，并且该传动机构还配备有清洁机构，可以在加工件传动的过程中进行清洁工作，防止加工件表面沾染灰尘等杂质，影响加工品质。
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公开(公告)号：CN207941893U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820376845.4
申请日：2018-03-19
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于不同管径管子的弯管机，包括机台，所述机台顶部的右侧焊接有后卡座，所述后卡座的正面焊接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动安装有滑座，所述滑座的顶部焊接有前卡座，所述后卡座与前卡座之间连接有可伸缩的伸缩板，所述前卡座的正面焊接有固定块，所述固定块的顶部螺纹安装有第一锁紧螺栓。该适用于不同管径管子的弯管机，通过设置可调折弯半径的弯管机构，从而可以实现对不同管径钢管的加工，而不需将现有弯管机构进行拆除，且调节过程简便，能够快速完成，相对于传统的弯管机，该弯管机节约了工时，降低了生产成本，提高了加工效率，扩大了弯管机的使用范围。
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公开(公告)号：CN209477008U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822151824.5
申请日：2018-12-21
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了弯管机领域的一种弯管机进给装置，通过设置电磁铁，将进给装置和弯管机主体进行固定；通过设置第一气缸，能够根据不同高度的弯管机主体调节进给装置的高度，便于弯管操作；通过设置侧板、横板、第一电动推杆和清理刷，在管材经过清理刷时，对管材表面沾染的杂物进行清理，保证管材弯曲不受影响；通过设置第二气缸、滑槽、滑块、移动板、第二电动推杆和夹紧板，适用于对不同尺寸的管材进行固定和输送；通过设置加热槽和加热棒，在冬季时可对管材进行加热，方便管材弯曲。
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公开(公告)号：CN209334505U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822151801.4
申请日：2018-12-21
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及弯管机设备技术领域，具体涉及一种弯管机水平调节装置，包括底座和水平调节机构，底座顶端通过转轴转动连接有卡座，卡座的左右两侧底端对称设置有感应区，底座顶端的左右两侧对称设置有红外感应器，底座的左右两方分别设置有水平调节机构，水平调节机构包括固定板，固定板前后对称设置，前后两侧固定板之间分别连接有双头螺杆和导向杆，双头螺杆以及导向杆的前后两端分别设置有滑块，同位于前侧或后侧的两个滑块之间固定连接有挡板，本实用新型易于安装和拆卸，其调节功能可以适用于多种大小的金属管，适用范围广且使用方便，具有金属管水平调节功能，增加了弯管机弯管工作的产品合格率，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN207945239U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820372037.0
申请日：2018-03-19
申请人： 连云港宏翔东方智能技术有限公司
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本实用新型公开了一种切管机的减震结构，包括箱体，所述箱体的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端的一侧固定安装有切管机，所述箱体内腔底部的中心处设置有减震柱，所述箱体内腔的底部且位于减震柱的两侧均固定安装连接块，所述连接块的顶部固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内部设置有伸缩管，所述伸缩管的底部固定安装有螺杆，所述螺杆的底端穿过连接块且延伸至连接块的底部，所述螺杆的底端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与连接块接触。该切管机的减震结构，达到了减震的作用，减小了切管机在切割管材途中所产生的震动，保护了切管机内部的零部件，避免了切管机在长时间的使用中内部零部件的松动，方便了切管机的使用。
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