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公开(公告)号：CN117961472A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361778.9
申请日：2024-03-28
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
摘要： 本发明属于机械加工装置技术领域，涉及一种零件自动拆装翻转装置，包括工作台，工作台的上部安装有固定夹持组件、固定机架、第一模组和第二模组，固定夹持组件上装夹有一序夹具，固定机架上设置有零点定位系统，零点定位系统上装夹有二序夹具，第一模组的输出端安装有翻转单元，翻转单元的输出端安装有一级夹取单元，第二模组的输出端安装有二级夹取单元，一序夹具和二级夹取单元分别用于夹持工件的第一夹持面；二序夹具和一级夹取单元分别用于夹持工件的第二夹持面。本发明通过设计机械化自动拆装翻转装置来代替以往的人工手动操作，不仅提高了生产效率，还避免出现人为因素而造成的加工误差，保证同一批次生产的零件的一致性。
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公开(公告)号：CN115921424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310220456.8
申请日：2023-03-09
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
摘要： 本发明提出一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，包括：清洗柜、上下料机构、超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构、热风干燥机构、桁架机械手机构和控制面板；清洗柜内设置有框架；上下料机构设置在框架的前侧的一端的下部；超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构和热风干燥机构并列设置在框架的前侧的中部；桁架机械手机构设置在框架的前侧的上部，并位于上下料机构、超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构和热风干燥机构的上方；桁架机械手机构包含横向滑轨，横向滑轨上设置有移动滑台，移动滑台上设置有升降台，升降台上设置有机械爪。
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公开(公告)号：CN118204908B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410627305.9
申请日：2024-05-21
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
发明人： 冯珉
摘要： 本发明涉及工件技术领域，特别是涉及一种工件全闭环加工方法。包括如下步骤：控制搬运设备按照指令将托盘搬运到测量设备指定位置；启用探针对托盘上的工件工位进行检测，获取实时的检测数据；按照设定规则依次提取检测数据，判断检测数据是否在设定阈值之内；若在，由搬运机器人将托盘搬运到加工设备进行加工；若不在，判断造成数据偏离的误差因素，根据误差因素生成判断结果，根据判断结果来生成新的加工数据；然后搬运到加工设备，并将新的加工数据同步至所述加工设备，加工设备根据得到的新的加工数据对零件进行全闭环补偿加工。
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公开(公告)号：CN118204908A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627305.9
申请日：2024-05-21
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
发明人： 冯珉
摘要： 本发明涉及工件技术领域，特别是涉及一种工件全闭环加工方法。包括如下步骤：控制搬运设备按照指令将托盘搬运到测量设备指定位置；启用探针对托盘上的工件工位进行检测，获取实时的检测数据；按照设定规则依次提取检测数据，判断检测数据是否在设定阈值之内；若在，由搬运机器人将托盘搬运到加工设备进行加工；若不在，判断造成数据偏离的误差因素，根据误差因素生成判断结果，根据判断结果来生成新的加工数据；然后搬运到加工设备，并将新的加工数据同步至所述加工设备，加工设备根据得到的新的加工数据对零件进行全闭环补偿加工。
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公开(公告)号：CN116833165A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311038120.6
申请日：2023-08-17
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
摘要： 本申请涉及精密工件清洗设备技术领域，尤其涉及一种工件清洗系统，包括机架；上位机，机架上水平连接有滑轨，上位机包括滑台移动单元、升降单元、旋转单元以及零点定位夹持单元；零点定位夹持单元用于夹持装夹有工件的工装；旋转单元与零点定位夹持单元连接，用于驱动零点定位夹持单元转动；升降单元与旋转单元连接，用于驱动旋转单元升降；滑台移动单元与升降单元连接，且滑台移动单元滑动连接于滑轨上；清洗装置，清洗装置与机架连接，且清洗装置设置于滑台移动单元的滑动区域下方；本申请具有通过旋转工件实现对工件不同位置的局部清洗，节约清洗资源，提高对不同工件的清洗效率的效果。
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公开(公告)号：CN117961472B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410361778.9
申请日：2024-03-28
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
摘要： 本发明属于机械加工装置技术领域，涉及一种零件自动拆装翻转装置，包括工作台，工作台的上部安装有固定夹持组件、固定机架、第一模组和第二模组，固定夹持组件上装夹有一序夹具，固定机架上设置有零点定位系统，零点定位系统上装夹有二序夹具，第一模组的输出端安装有翻转单元，翻转单元的输出端安装有一级夹取单元，第二模组的输出端安装有二级夹取单元，一序夹具和二级夹取单元分别用于夹持工件的第一夹持面；二序夹具和一级夹取单元分别用于夹持工件的第二夹持面。本发明通过设计机械化自动拆装翻转装置来代替以往的人工手动操作，不仅提高了生产效率，还避免出现人为因素而造成的加工误差，保证同一批次生产的零件的一致性。
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公开(公告)号：CN116986356A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311060803.1
申请日：2023-08-22
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性制造系统装卸台站，涉及运输技术领域。包括固定架和升降台，所述升降台设置在固定架的上方，升降台的内部开设有收纳槽，固定架的一侧固定安装有转动电机，转动电机的输出端转动贯穿固定架的一侧且固定连接有双向螺杆，通过液压伸缩杆带动两个升降连杆组进行移动，从而两个升降连杆组带动升降台进行高度调节，进而便于将升降台上的机械设备运输到需要的高度，通过设置的装卸架，使得机械设备便于运输到升降台上或者从升降台上卸下，并且在转动辊的配合下，从而减少机械设备与装卸架之间的摩擦力，从而避免有些货物本身人力可能无法举起而导致上下传输时的不便，进而提高了对较重的机械设备进行运输便捷性。
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公开(公告)号：CN115806147A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211676074.8
申请日：2022-12-26
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
摘要： 本发明提出一种机加工自动化生产线用的线边库系统，包括：两个料架、自动存取装置、线边库出入口装置、物料定位台和物料托板；两个料架并列设置；自动存取装置设置在两个料架之间，自动存取装置包含X轴导轨，X轴导轨上设置有移动小车，移动小车上设置有Y轴架，Y轴架上滑动设置有Z轴移动取料机构，Z轴移动取料机构包含一个Z向滑动的双向取料托板；线边库出入口装置上滑动设置有送料板，送料板上设置有一对或多对托板定位条；物料定位台上设置有取放料接口；物料托板具有多个，物料托板的宽度小于每两个搁板之间的宽度，用于搭在每对搁板之间，物料托板与每对托板定位条相匹配。
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公开(公告)号：CN221495787U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420077332.9
申请日：2024-01-11
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本申请涉及零件加工辅具技术领域，尤其涉及一种导向叶片定位夹紧工装，包括基台、定位机构、限位机构以及压紧机构；基台上安装有第一工作台、第二工作台以及第三工作台；限位机构包括固定组件，固定组件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件远离基台的一端连接有第一定位销，第二固定件远离基台的一端螺纹连接有加紧销；定位机构安装于基台上；压紧机构安装于基台上；本申请通过限位机构对棱形片两侧进行定位与固定，避免导向叶片与工装之间的相对扭转，通过定位机构便于提高对导向叶片的装夹精度，通过压紧机构便于限制导向叶片的水平位移和竖直位移，提高导向叶片的加工质量。
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公开(公告)号：CN221065244U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322416695.9
申请日：2023-09-06
申请人： 西安汉沣精密机械有限公司
发明人： 冯珉
IPC分类号： B23Q1/25
摘要： 本实用新型提供一种预装预调台的精调承载机构，包括机架，机架的上端固定设置有工作台，工作台的上端固定连接有支撑板，支撑板的四周设有安装孔，机架的右端和后端分别设置有调节机构，通过本实用新型的预装预调台的精调承载机构，不仅能够对工件的水平方向进行精调，而且还能通过调节机构对工件的竖直方向打表找正进行调节，使精调效果更好。
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