一种隧道自动检测装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117404550B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311679087.5

    申请日:2023-12-08

    发明人: 张鹏 李顺琴

    摘要: 本发明公开一种隧道自动检测装置,涉及隧道检测技术领域,包括移动底座、隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构,所述的隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构均设置在移动底座上,本发明通过设置隧道表面检测机构,可以分别调节相机的位置,从而将相机调节至所需位置,更好的对隧道的表面进行检测,并且可以通过清洁组件对相机的表面进行清理,本发明通过设置气体检测机构,可以自动调节检测仪的高度,从而分别对比重大于空气和小于空气的有害气体进行检测,本发明通过设置密封机构,可以对管道的泄漏进行封堵。

    一种用于物料烘干桶的自动清洁系统

    公开(公告)号:CN117244887A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311523359.2

    申请日:2023-11-16

    发明人: 张鹏 李顺琴

    IPC分类号: B08B9/08 B08B9/087 F26B5/16

    摘要: 本发明公开了一种用于物料烘干桶的自动清洁系统,涉及物料烘干桶清洁技术领域,包括主驱动部和副驱动部,还包括清洗部和干燥部,通过设置主驱动部和副驱动部,能够实现对不同物料烘干桶壁内径的适应,适用不同大小物料烘干桶内壁的清洁;通过设置可快速拆卸的清洗头,能够进行快速更换或者维修,提高设备的维护效率,进而提高清洁效率;通过设置清洗部,能够在清理的同时减少空气中的颗粒粉尘,进而降低粉尘对周围环境的污染;通过设置干燥部和清洗部,能够根据实际清洁需求,选择适当的工作模式,提高设备的适用范围和针对性,提高清洁质量。

    一种多功能轮式工业智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115401671B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211359700.0

    申请日:2022-11-02

    发明人: 张鹏

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00 B08B3/02

    摘要: 本发明公开一种多功能轮式工业智能巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括轮式移动座、警报器、水箱、机械手机构、圆周运动机构、巡检机构,所述的警报器、水箱、机械手机构均设置在轮式移动座上,所述的圆周运动机构设置在机械手机构上,所述的巡检机构设置在圆周运动机构上;本发明通过设置机械手机构,可以将圆周运动机构和巡检机构移动到所需要的位置,以便于对工业储罐进行巡检;本发明通过设置圆周运动机构,可以分别将监控组件和清洗组件进行移动,以便于对储罐泄漏点进行封堵的同时对储罐进行清洗;本发明通过设置巡检机构,可以通过气囊对储罐的泄漏点封堵,还可以通过喷头对储罐进行清洗,并对储罐漏出的液体进行稀释。

    一种管材尺寸检测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117685920A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410148229.3

    申请日:2024-02-02

    发明人: 张鹏

    IPC分类号: G01B21/08 G01B21/10

    摘要: 本发明公开了一种管材尺寸检测装置,涉及管材检测设备技术领域,包括检测架,检测架的两侧均设置有放置架,检测架外接有程序控制模块,检测架设置有两个,两个检测架之间安装有分料组件,每个检测架上均安装有直线运动组件、定位夹持组件、壁厚检测组件,直线运动组件与定位夹持组件连接,其中一个定位夹持组件上安装有涂料组件,另一个定位夹持组件上安装有外径检测组件;定位夹持组件包括支撑单元、驱动单元、定位单元,支撑单元安装在检测架上,支撑单元与直线运动组件连接,驱动单元和定位单元均安装在支撑单元上,驱动单元与定位单元连接;本发明能够自动对圆形管材的壁厚和外径进行检测,检测效率较高,检测质量较好。

    一种隧道自动检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117404550A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311679087.5

    申请日:2023-12-08

    发明人: 张鹏 李顺琴

    摘要: 本发明公开一种隧道自动检测装置,涉及隧道检测技术领域,包括移动底座、隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构,所述的隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构均设置在移动底座上,本发明通过设置隧道表面检测机构,可以分别调节相机的位置,从而将相机调节至所需位置,更好的对隧道的表面进行检测,并且可以通过清洁组件对相机的表面进行清理,本发明通过设置气体检测机构,可以自动调节检测仪的高度,从而分别对比重大于空气和小于空气的有害气体进行检测,本发明通过设置密封机构,可以对管道的泄漏进行封堵。

    一种多功能轨道式工业智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115519561B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211482635.0

    申请日:2022-11-24

    发明人: 张鹏

    摘要: 本发明公开一种多功能轨道式工业智能巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括长轨道,长轨道中设置一个或者多个功能附加模块,功能附加模块中能够携带其他不常用的功能,例如工具箱,机器配件等,在日常巡检中发现问题,及时通过功能附加模块携带所需用品到达指定位置,长轨道上装有驱动装置,驱动装置上装有巡检装置,当长轨道发生意外倾倒时,驱动装置能够带动巡检装置向较高的位置移动,减小冲击或者移动到安全的地方,巡检装置能够完成日常监控以及具有灭火功能。

    一种多功能轨道式工业智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115519561A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211482635.0

    申请日:2022-11-24

    发明人: 张鹏

    摘要: 本发明公开一种多功能轨道式工业智能巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括长轨道,长轨道中设置一个或者多个功能附加模块,功能附加模块中能够携带其他不常用的功能,例如工具箱,机器配件等,在日常巡检中发现问题,及时通过功能附加模块携带所需用品到达指定位置,长轨道上装有驱动装置,驱动装置上装有巡检装置,当长轨道发生意外倾倒时,驱动装置能够带动巡检装置向较高的位置移动,减小冲击或者移动到安全的地方,巡检装置能够完成日常监控以及具有灭火功能。

    一种弹体转移装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117824443B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410239359.8

    申请日:2024-03-04

    发明人: 张鹏

    IPC分类号: F42B33/06

    摘要: 本发明公开一种弹体转移装置,涉及弹药处理技术领域,包括转移小车、支撑机构和移载机构,移载机构包括存储组件,转移小车上设置有固定块;支撑机构上设置有接触块;存储组件包括驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元、底板和存储罩,通过固定块带动驱动单元运动,驱动单元用于带动支撑单元对弹体进行支撑,限位单元用于对驱动单元进行限位,接触块用于驱动限位单元对支撑单元解除限位;本发明能够迅速准确地将三发弹体进行对齐;本发明可调节支撑板的角度,以适应不同直径的弹体;本发明设计了专门的弹体储存功能,防止其在转移过程中受到损坏或变形;本发明能够将弹体转移到支撑机构上,为后续的掏药工序提供了便利。

    一种弹体转移装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117824443A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410239359.8

    申请日:2024-03-04

    发明人: 张鹏

    IPC分类号: F42B33/06

    摘要: 本发明公开一种弹体转移装置,涉及弹药处理技术领域,包括转移小车、支撑机构和移载机构,移载机构包括存储组件,转移小车上设置有固定块;支撑机构上设置有接触块;存储组件包括驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元、底板和存储罩,通过固定块带动驱动单元运动,驱动单元用于带动支撑单元对弹体进行支撑,限位单元用于对驱动单元进行限位,接触块用于驱动限位单元对支撑单元解除限位;本发明能够迅速准确地将三发弹体进行对齐;本发明可调节支撑板的角度,以适应不同直径的弹体;本发明设计了专门的弹体储存功能,防止其在转移过程中受到损坏或变形;本发明能够将弹体转移到支撑机构上,为后续的掏药工序提供了便利。

    一种管道内流体压力监测设备

    公开(公告)号:CN117168677B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311447434.1

    申请日:2023-11-02

    发明人: 张鹏

    摘要: 本发明公开了一种管道内流体压力监测设备,涉及流体压力测定技术领域,包括底座,所述底座上固定安装有两个对称布置的支撑导流管,两个支撑导流管之间通过法兰固定安装有监测部,所述监测部包括压力监测管。本发明采用测温板和散热板的配合,可以监测流体的在不同温度下的压力变化;通过监测压力监测管内壁表面的流体压力和压力监测管内部中心位置的流体压力进行矢量叠加,从而计算出压力监测管内的综合压力,进而对不同流体进行适应性的调整监测,提升了整体的适用范围;通过测速轮监测数据与测温板和散热板的监测数据进行比对,可以