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公开(公告)号：CN117257634A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210425851.5
申请日：2022-04-21
申请人： 王奔
发明人： 何勇
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的肌肤护理机器人及其系统，现提出如下方案，其包括护理床，所述护理床的顶部固定连接有两个护理箱，所述护理箱的顶部通过支板转动连接有盖板，所述盖板内设有矩形孔，所述护理箱内设有两个固定板，所述护理床的底部设有用于使手臂出汗的加热组件，本发明通过启动蒸汽发生器向护理箱内注入蒸汽，能够舒缓手臂血液还能够软化手臂角质层便于后期清除角质层，另外启动驱动电机驱动双向丝杆转动，使两个弧形架做相向移动的同时还能够带动两个固定板与竖板移动，进而能够自动完成对手臂的按摩，清除角质层与涂抹营养液的任务，通过光电波美容仪和石墨烯护肤仪，可以促进营养液的导入和吸收。
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公开(公告)号：CN114462299A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111651199.0
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明涉及一种深度学习算法在多战机协同空域探索中应用的方法，包括：采用六层CNN从传感器获取环境数据提取特征，使多个战机共享同一个PPO网络进行学习，随后选择并实行对应飞行动作。本发明应用于多战机的协同探索这一场景；降低探索所需时间，适当权衡发现敌机的收益与被敌机发现的风险；通过深度强化学习算法，将多个战机协同探索的效率最大化。
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公开(公告)号：CN112628245A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011446902.X
申请日：2020-12-08
申请人： 王奔
摘要： 本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种复合铝型材，包括铝型材主体、增压顶升组件和木料板块，增压顶升组件设置在铝型材主体的内部，木料板块设置在铝型材主体的四周，铝型材主体包括中心铝型材、导气槽、分隔柱、第一分隔板、第二分隔板、导气腔、连接板和外侧铝型材组成，中心铝型材的内部开设有导气槽，导气槽的内部设置有分隔柱，分隔柱的外壁上等间距固定连接有若干个第一分隔板。通过增压顶升组件将木料板块与铝型材主体进行连接，使得木料板块无需切割出用于与铝型材主体相卡接的卡接槽，不仅使得木料板块的生产效率提高，还可以有效的保证木料板块的抗压强度提高，从而使得复合铝型材整体的抗压强度得到提升。
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公开(公告)号：CN112009170A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010837467.7
申请日：2020-08-19
申请人： 王奔
摘要： 本发明涉及万向脚轮领域，特别涉及一种机器人移动底盘万向脚轮，包括底盘主体，所述底盘主体的内部设置有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滑动滚珠，所述滑动滚珠的外表面设置有第一球头杆，所述第一球头杆的一端设置有减震上盖，所述减震上盖的外表面设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有减震杆，所述减震杆的外侧设置有套筒。本发明中脚轮的旋转范围大，不仅局限于水平上的三百六十度，三维空间上也有一定的旋转角度，转向过程自然无卡滞感，存在避震结构，当机器人遇到崎岖不平的地面或者有落差的地面时，避免了长时间累积下来机器人移动底盘的脚轮由于震动损坏的情况。
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公开(公告)号：CN106392558B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611020555.8
申请日：2016-11-21
申请人： 王奔
发明人： 张金花
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种曲轴连杆组装机的下料机构，曲轴连杆组装机的下料机构包括安装在地面上的下料机架，下料机架上安装有下料固定板，下料固定板的上端面固定有带有开口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板，下料导向板相对的侧臂上均安装有与之垂直的下料限位板，下料导向板与成品收集箱相贴合且和成品收集箱上的开口相对应，下料机架的侧臂位于下料导向板的两侧均安装有下料支撑架，其中一个下料支撑架的上端面安装有下料滑台气缸，另一个下料支撑架的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆，下料导向杆上套装有下料导向滑块，下料导向杆和下料滑台气缸的运动方向相同。通过上述方式，本发明传送便捷，可以准确定位，生产成本低。
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公开(公告)号：CN108684718A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810439161.9
申请日：2018-05-09
申请人： 王奔
发明人： 王奔
IPC分类号： A01N65/00 , A01N65/48 , A01N65/30 , A01N65/22 , A01N65/12 , A01N43/56 , A01N43/64 , A01N43/90 , A01N53/08 , A01P7/04
CPC分类号： A01N65/00 , A01N43/56 , A01N43/64 , A01N43/90 , A01N53/00 , A01N65/12 , A01N65/22 , A01N65/30 , A01N65/48
摘要： 本发明公开了一种无毒有效的杀虫剂，按照重量份有以下原料组成：氢氧化钠0.5‑1份、二甲苯0.2‑0.7份、薄荷脑0.4‑0.9份、氯虫苯甲酰胺0.4‑0.8份、木薯粉6‑9份、三氯异氰尿酸0.3‑0.7份、除虫菊4‑8份、氯氰菊酯0.4‑0.7份、氯化钠0.4‑0.9份、柠檬香精0.6‑1.5份、香柠檬油3‑8份、丙三醇0.3‑0.7份、防冻剂3‑9份、薄荷油3‑7份、氧化苦参碱0.4‑0.8份、神仙菜5‑9份、沙蒿叶片2‑7份、沸石粉6‑9份、硬脂酸0.4‑0.8份、酸模叶片2‑7份、氯氰菊酯0.1‑0.4份、分散剂2‑8份、银杏叶提取物8‑12份、姜黄块根2‑5份、重钙粉1‑5份、苦皮藤3‑8份和三氯异氰尿酸0.3‑0.9份。本发明所述杀虫剂的药效强，可以在短期内杀灭植物害虫，害虫不易产生耐药性；同时该杀虫剂容易被降解，残留量低等优点。
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公开(公告)号：CN108684673A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810443322.1
申请日：2018-05-10
申请人： 王奔
发明人： 王奔
IPC分类号： A01N41/10 , A01N41/06 , A01N59/26 , A01N59/20 , A01N43/56 , A01N35/06 , A01N33/22 , A01N43/70 , A01N43/40 , A01N47/36 , A01N43/88 , A01N65/08 , A01P13/00
CPC分类号： A01N41/10 , A01N33/22 , A01N35/06 , A01N41/06 , A01N43/40 , A01N43/56 , A01N43/70 , A01N43/88 , A01N47/36 , A01N59/20 , A01N59/26 , A01N65/00 , A01N65/08
摘要： 本发明公开了一种有利于环境保护的绿色除草剂，按照重量份有以下原料组成：2‑氯‑4‑二乙胺基‑6‑异丙胺基‑1，3，5‑三嗪占1‑4份、甲基磺草酮4‑9份、六偏磷酸钠3‑8份、五味子占0.3‑0.6份、氟磺胺草醚2‑7份、无水硫酸铜2‑7份、吡草醚占3‑7份、百草枯占0.2‑0.7份、环己烷二酮化合物4‑9份、指叶山猪菜提取物8‑12份、硝基苯酚2‑6份、莠去津占5‑9份、对苯二胺1‑3份、氨氯吡啶酸2‑6份、蔓荆子占3‑7份、吡嘧磺隆3‑8份、氯虫苯甲酰胺3‑7份、阔叶散2‑6份和聚羧酸盐4‑9份。本发明主要用于水稻除草，具有扩谱增效作用，对水稻田野荸荠等恶性杂草和抗性杂草有很好的防效，从而促进水稻生长、减少用量成本、改善环境和食品安全的作用，符合我国国情等特点。
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