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公开(公告)号：CN108042924B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201711475213.X
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
IPC分类号： A61N5/06
摘要： 本发明涉及一种可扩展的光疗装置，是由多个所述照射模块通过柔性连接器连接成可根据治疗需要的不同光疗面积和/或形状和/或剂量而相应扩展的柔性贴合式光照治疗装置。本发明为患者提供可定制的柔性贴合式光疗装置。
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公开(公告)号：CN116549079A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310555527.X
申请日：2023-05-16
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/56 , A61B17/86 , A61B17/84 , A61B17/70 , A61B17/16 , A61B17/17 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/00 , A61B90/00
摘要： 本申请涉及手术器械、手动器械以及手术机器人。其中手术器械包括驱动装置、传动装置以及安装器械工具的装夹齿轮。所述装夹齿轮的中心轴为中空轴，内部形成贯通轴长的中心轴孔；所述器械工具可锁紧或解锁地安装于所述中空轴；所述驱动装置通过传动装置带动所述装夹齿轮的中空轴以及所述器械工具转动；所述器械工具可整体自所述手术器械的侧面方向进行拆装。所述手术器械安装于手动控制的主机构成手动器械。所述手术器械安装于机械臂构成手术机器人。
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公开(公告)号：CN113425414A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110764807.2
申请日：2021-07-06
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动椎体穿刺成形装置及骨科手术机器人系统。其中，所述自动椎体穿刺成形装置包括底板以及设置底板上的穿刺单元和骨水泥填充单元两种手术工具；所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元；所述直线进给单元运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前运动进行穿刺操作或进行骨水泥的注射成型操作，或者向后运动退回至所述工具置换单元；穿刺单元或骨水泥填充单元在工具置换单元上进行位置置换以离开或进入直线进给单元。本发明的自动椎体穿刺成形装置与骨科手术机器人配合使用，实现智能自动骨科手术穿刺和骨水泥注入。
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公开(公告)号：CN105997253B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610528711.5
申请日：2016-07-06
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
摘要： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种智能骨科手术系统，所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人；所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块，所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能，实现手术操作，从而提高手术的精度和稳定度，减轻医生的工作强度。
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公开(公告)号：CN105848606A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201680000510.6
申请日：2016-06-20
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
CPC分类号： A61B17/1626 , A61B17/1604 , A61B17/17 , A61B2017/564
摘要： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种智能骨科手术系统，所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人；所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块，所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能，实现手术操作，从而提高手术的精度和稳定度，减轻医生的工作强度。
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公开(公告)号：CN118830926A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820277.2
申请日：2024-06-24
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
发明人： 唐春明
摘要： 本发明涉及一种安装手术器械的手术机器人前端工具和机器人执行系统，其中，安装手术器械的手术机器人前端工具包括转接组件和用于与手术机器人相连接的连接基座，转接组件包括第一转接组件和第二转接组件，第一转接组件和/或第二转接组件可滑移地设置在连接基座上，第二转接组件相对于第一转接组件靠近或远离，第一转接组件和第二转接组件上均可旋转地设置有工具安装座，工具安装座上设置有用于安装所述手术器械的安装孔，第一转接组件上的安装孔的轴线与第二转接组件上的安装孔的轴线相交或重合设置。本发明通过转接组件和工具安装座的配合，实现手术机器人前端工具在单通道术式和双通道术式之间的切换，且简化了体积。
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公开(公告)号：CN118340583A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410647863.1
申请日：2024-05-23
申请人： 南方医科大学南方医院 , 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
摘要： 本申请钉道开路装置包括依次连接的头部、丝锥部、夹持部，头部前端设开路导引结构，丝锥部设外螺纹结构。手术机器人系统包括控制中心、与所述控制中心连接的智能骨钻模块，及所述钉道开路装置，智能骨钻模块可与钉道开路装置的夹持部配合夹持固定所述钉道开路装置。本申请钉道开路方法以所述钉道开路装置的头部对手术骨面已确定好的进钉点进行钉点开路；使所述钉道开路装置以高速旋转形式工作，通过头部的棱锥结构在钉点进行开口扩孔；使钉道开路装置以慢速旋转形式工作，通过丝锥部进行攻丝。本申请钉道开路装置及其应用简化了置钉操作，减少置钉误差、提高手术效率，且可以应用于颈椎、中上段胸椎椎弓根，扩大了应用范围。
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公开(公告)号：CN111870820A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010826489.3
申请日：2020-08-17
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
IPC分类号： A61N5/06
摘要： 本发明涉及一种便携式红外LED治疗仪及设备。其中，便携式红外LED治疗仪包括壳体以及内部电路板；内部电路板上设置内部电路；所述治疗仪为掌托式设备；壳体上设置有作为照射面的透射窗口，壳体的透射窗口内设置有安装于内部电路板上的若干个红外LED；内部电路板控制所述若干个红外LED产生红外光，通过所述透射窗口输出红外光以进行红外光热治疗。携式红外LED治疗设备还包括功能控制电路，控制治疗仪的工作。本发明便携式红外LED治疗仪体积小巧、携带方便、使用灵活、接触温度可控，患者体验较佳。
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公开(公告)号：CN111772753A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010642925.1
申请日：2020-07-06
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
摘要： 本申请椎弓根置钉装置包括骨钻机构，以及和所述骨钻机构连接并用于产生直线往复运动变量的深度推进机构，所述骨钻机构包括骨钻驱动装置以及由骨钻驱动装置连接驱动的夹持机构。本申请通过深度推进机构提供所述骨钻机构直线往复运动的驱动力，结合骨钻驱动装置对夹持机构的驱动控制，所述夹持机构用于夹持手术中所需的导针、扩孔锥、丝锥及椎弓根螺钉等，从而实现手术中置钉操作，提高手术效率和置钉精准度，避免以往徒手置钉中可能的意外伤害。本申请椎弓根置钉系统包括如上所述的椎弓根置钉装置和双目视觉系统以及相连接的计算机，可以通过所述双目视觉系统追踪智能椎弓根置钉装置的操作情况，进行跟踪监控。
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公开(公告)号：CN107260306B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710507671.0
申请日：2017-06-28
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B34/10
摘要： 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便，可以更精确地规划钉道，使置钉更安全、可靠。
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