冲压异常监测方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115688493B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202310001589.6

    申请日:2023-01-03

    摘要: 本发明公开了一种冲压异常监测方法、装置、电子设备和存储介质。其中,方法包括对于每次冲压过程,获取初始冲压过程到本次冲压过程之前的所有冲压过程的历史冲压数据;其中,总冲压过程次数大于或等于3;根据所述历史冲压数据建立本次冲压过程的本次包络模型;获取本次冲压过程的本次冲压数据;确定所述本次冲压数据和所述本次包络模型之间的相对关系;根据所述相对关系,对本次冲压过程的异常情况进行判断。本发明提供的方案采用增量式逐次建立模型的方式来对冲压过程进行监测,可使每次冲压过程的监测结果准确可靠。

    基于大模型的故障诊断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117171547B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311445692.6

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G06F17/14 G06F18/213

    摘要: 本申请公开了一种基于大模型的故障诊断方法、装置、设备及存储介质,属于数据处理技术领域。本申请通过获取待测目标的振动信号,基于所述振动信号,通过用于表征所述振动信号与所述特征描述结果之间的关联关系的信号处理模型进行信号处理,得到所述振动信号的特征描述结果,用户即可基于所述特征描述结果确定所述待测目标的特征描述结果,无需用户对采集到的振动信号进行分析,即使用户经验不足或者专业性较差,用户直接基于振动信号的特征描述结果即可简单且直观地判断待测目标的特征描述结果,避免误判或者漏检的情况出现,能够提升故障诊断的准确性。

    机械臂轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117301077B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311574113.8

    申请日:2023-11-23

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请涉及一种机械臂轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取目标产线模型,并将目标工件模型导入到所述目标产线模型中;控制所述机械臂模型抓取所述目标工件模型;对所述机械臂模型进行动作控制,以调节所述目标工件模型的姿态;根据对所述机械臂模型进行的动作控制确定所述目标机械臂的目标轨迹。通过在虚拟环境中模拟产线环境,并基于模拟环境中与现实产线对应的机械臂模型基于现实工件的目标工件模型进行姿态调节,避免了对现实产线的占用,避免了影响产线的正常生产,同时,相较于现实机械臂而言,在虚拟环境中,对机械臂模型的控制较为简单、准确,从而能够提高机械臂轨迹的生成效率以及准确性。

    空压机节能方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117145742B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311425150.2

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本发明公开了一种空压机节能方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于空压机节能技术领域。本发明通过与空压系统连接后,收集空压系统中每一台空压机的运行数据,并基于空压系统中每一台空压机的运行数据,对应建立空压系统中每一台空压机的能效机理模型;基于空压系统中每一台空压机的能效机理模型,确定空压系统中每一台空压机的最佳运行方案;加载预设的约束条件,并基于空压系统中每一台空压机的最佳运行方案,以及空压系统中每一台空压机的能效机理模型,通过预设的节能调优算法,生成约束条件下的节能调优方案。本发明提高了空压系统的整体运行效率,降低了能源消耗。

    缺陷场景下点云的降采样方法及装置

    公开(公告)号:CN117456131A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311808186.9

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: G06T17/20 G06T7/10 G06T7/70

    摘要: 本申请涉及一种缺陷场景下点云的降采样方法及装置,其中,该方法包括:获取当前检测到的缺陷结果的点云集合,其中,点云集合中包括用于表征目标设备的缺陷部位的三维点;以预设长度为立体方格的长,在空间直角坐标系中将点云集合分割为多个连续的立体方格;确定每一个立体方格中每一个点与基准法向量之间的法向量夹角,其中,基准法向量为立体方格中三维坐标为0的点作为基准点得到的法向量;基于法向量夹角确定立体方格的复杂度;基于复杂度和距离降采样阈值确定采样系数,并基于采样系数对点云集合进行降采样。通过本申请,解决了现有技术中进行均匀的降采样导致点云缺失大量细节的问题。

    灯珠缺陷的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117058150B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311320730.5

    申请日:2023-10-12

    发明人: 熊海飞 杨光 于洋

    摘要: 本发明提供了一种灯珠缺陷的检测方法及装置,其中,该方法包括:在灯盘通电后,采集所述灯盘的第一图片和通电电流,其中,所述灯盘上安装有若干个LED灯珠;将所述第一图片和通电电流输入缺陷检测网络,得到缺陷识别结果;基于长宽比检测所述缺陷识别结果中的第一伪缺陷,并根据所述缺陷识别结果将所述第一图片分割为缺陷区域和非缺陷区域;在所述灯盘去电后,采集所述灯盘的第二图片;根据所述第一图片和所述第二图片检测所述缺陷区域中的第二伪缺陷。通过本发明实施例,解决了相关技术中检测灯珠缺陷不准确的技术问题,减少了灯珠识别的伪缺陷,提高了灯珠检测的精度。(56)对比文件Lin Hui et al..Automated defectinspection of LED chip using deepconvolutional neural network《.JOURNAL OFINTELLIGENT MANUFACTURING》.2019,第30卷(第6期),第2525-2534页.

    空压机节能方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117145742A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311425150.2

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本发明公开了一种空压机节能方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于空压机节能技术领域。本发明通过与空压系统连接后,收集空压系统中每一台空压机的运行数据,并基于空压系统中每一台空压机的运行数据,对应建立空压系统中每一台空压机的能效机理模型;基于空压系统中每一台空压机的能效机理模型,确定空压系统中每一台空压机的最佳运行方案;加载预设的约束条件,并基于空压系统中每一台空压机的最佳运行方案,以及空压系统中每一台空压机的能效机理模型,通过预设的节能调优算法,生成约束条件下的节能调优方案。本发明提高了空压系统的整体运行效率,降低了能源消耗。

    加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115026099B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210958292.4

    申请日:2022-08-11

    IPC分类号: B09B3/32

    摘要: 本申请公开了一种加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取加工设备中废料箱的更换条件;在所述废料箱触发所述更换条件时,确定更换指令;将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备,控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。本申请,通过废料箱自动触发更换条件,使更换设别对加工设备的废料箱进行自动更换,避免废料箱盛满后将加工设备的排料口堵塞,影响加工设备排废料,进而避免废料将加工设备加工的产品刮伤,以提高产品的质量。