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公开(公告)号：CN108225334A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810045905.9
申请日：2018-01-17
申请人： 泰瑞天际科技(北京)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景数据的定位方法及装置，其中，该方法包括：获取待定位目标周围环境的多张图像；基于所述多张图像，提取所述待定位目标周围环境中的参照物的轮廓及纹理特征；将所述参照物的轮廓及纹理特征与预先建立的城市特征数据库进行匹配；根据匹配结果，确定所述待定位目标当前所处的地理位置信息。本发明中，将待定位目标周围环境中的参照物的轮廓及纹理特征与预先建立的城市特征数据库进行匹配，以此确定待定位目标当前所处的地理位置信息，不同地方的参照物的轮廓及纹理特征差异较大，因此，采用轮廓及纹理特征定位的方式对待定位目标进行定位，准确性较高。
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公开(公告)号：CN105890594A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510000282.X
申请日：2015-01-04
申请人： 泰瑞天际科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明开发了一种三维环境中导航路径的计算方法，通过结合了室内导航路径计算和室外导航路径计算，同时并发进行三种类型的路径计算，分别计算起点所在建筑出口编号与终点所在建筑入口编号之间的最短路径、起点所在建筑出口编号与终点所在建筑入口编号之间的最短路径以及终点所在建筑入口编号与终点编号之间的最短路径，最终将三种路径计算结果进行融合，得到最优的综合路径计算结果。所述的将室内和室外导航路线融合在一起的路线计算方法由于加入了室内导航路径计算和室外导航路径计算的融合，同时对三种路径信息进行计算处理，实现了在三维空间之内的快速实现室内外一体化导航路径计算。
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公开(公告)号：CN109697756B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811631946.2
申请日：2018-12-28
申请人： 泰瑞天际科技(北京)有限公司
摘要： 本发明提供了一种全要素三维场景的展示方法和系统，涉及全要素三维场景的技术领域，应用于服务器，包括接收三维地形索引文件和/或全要素三维场景数据包，并发送服务地址给第一客户端，以使第一客户端将服务地址发送至多种第二客户端；接收第二客户端发送的浏览请求信息，根据浏览请求信息对三维地形索引文件中的影像数据实时计算，形成三维地形数据；根据浏览请求信息以流方式将通过三维地形索引文件得到的三维地形数据和/或通过对多源二三维地理信息数据进行整合得到的全要素三维场景数据发送至第二客户端，以使第二客户端将三维地形数据和/或全要素三维场景数据进行展示，在保证数据精度的基础上，实现多种客户端的同步展示，操作简便。
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公开(公告)号：CN108225334B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810045905.9
申请日：2018-01-17
申请人： 泰瑞天际科技(北京)有限公司
发明人： 刘俊伟
IPC分类号： G01C21/20 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景数据的定位方法及装置，其中，该方法包括：获取待定位目标周围环境的多张图像；基于所述多张图像，提取所述待定位目标周围环境中的参照物的轮廓及纹理特征；将所述参照物的轮廓及纹理特征与预先建立的城市特征数据库进行匹配；根据匹配结果，确定所述待定位目标当前所处的地理位置信息。本发明中，将待定位目标周围环境中的参照物的轮廓及纹理特征与预先建立的城市特征数据库进行匹配，以此确定待定位目标当前所处的地理位置信息，不同地方的参照物的轮廓及纹理特征差异较大，因此，采用轮廓及纹理特征定位的方式对待定位目标进行定位，准确性较高。
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公开(公告)号：CN109697756A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811631946.2
申请日：2018-12-28
申请人： 泰瑞天际科技(北京)有限公司
CPC分类号： G06T19/003 , H04L67/32
摘要： 本发明提供了一种全要素三维场景的展示方法和系统，涉及全要素三维场景的技术领域，应用于服务器，包括接收三维地形索引文件和/或全要素三维场景数据包，并发送服务地址给第一客户端，以使第一客户端将服务地址发送至多种第二客户端；接收第二客户端发送的浏览请求信息，根据浏览请求信息对三维地形索引文件中的影像数据实时计算，形成三维地形数据；根据浏览请求信息以流方式将通过三维地形索引文件得到的三维地形数据和/或通过对多源二三维地理信息数据进行整合得到的全要素三维场景数据发送至第二客户端，以使第二客户端将三维地形数据和/或全要素三维场景数据进行展示，在保证数据精度的基础上，实现多种客户端的同步展示，操作简便。
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公开(公告)号：CN105890594B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510000282.X
申请日：2015-01-04
申请人： 泰瑞天际科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明开发了一种三维环境中导航路径的计算方法，通过结合了室内导航路径计算和室外导航路径计算，同时并发进行三种类型的路径计算，分别计算起点所在建筑出口编号与终点所在建筑入口编号之间的最短路径、起点所在建筑出口编号与终点所在建筑入口编号之间的最短路径以及终点所在建筑入口编号与终点编号之间的最短路径，最终将三种路径计算结果进行融合，得到最优的综合路径计算结果。所述的将室内和室外导航路线融合在一起的路线计算方法由于加入了室内导航路径计算和室外导航路径计算的融合，同时对三种路径信息进行计算处理，实现了在三维空间之内的快速实现室内外一体化导航路径计算。
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