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公开(公告)号：CN118897555A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411379888.4
申请日：2024-09-30
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明提出一种基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：初始化栅格地图，确定起点和终点；设置CPO算法参数，建立改进自适应权重系数目标函数，并初始化种群，覆盖搜索空间，以用于使用改进CPO算法进行全局路径规划；获取车辆信息，将全局路径中的下一个关键点作为目标点，基于预设规则的改进轨迹评分函数，以使用DWA算法进行局部路径规化；更新车辆位置信息，并获取车辆位置信息与终点位置信息的对比结果，基于对比结果，以完成路径规划。本发明可以防止全局路径规划时过早收敛，实现全局路径规划的多目标优化，通过提取全局路径中的关键点作为算法的目标点，避免局部规划时陷入局部最优解，同时实现动态避障。
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公开(公告)号：CN117622097B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410102946.2
申请日：2024-01-25
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： B60W20/14
摘要： 本发明公开了一种动力切换的能量回收方法、系统、可读存储介质及车辆，包括当车辆需要减速或制动时，控制多模态感知单元获取当前环境信息，对所述环境信息进行融合分析，得到当前车辆行驶状态以获取车辆制动需求；根据所述车辆制动需求，自动切换电动模式和燃料电池模式，并计算输出功率；结合车辆状态参数和所述制动需求，计算制动力度和能量回收比例，输出控制信号以对再生制动单元和液压制动单元进行协调，以对车辆制动并进行能量回收。
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公开(公告)号：CN118819112A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410875511.1
申请日：2024-07-02
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种车辆故障诊断方法及系统，该方法包括：在车辆正常运行的过程中，通过预设传感器实时采集车辆的行驶参数，并根据行驶参数生成对应的行驶数据集；当实时检测到车辆出现故障信号时，对故障信号进行解析处理，以实时提取出故障信号中包含的故障参数；将行驶数据集以及故障参数均输入至预设边缘服务器中，并通过预设边缘服务器根据行驶数据集以及故障参数训练出与车辆对应的故障诊断模型；实时检测出与故障信号对应的故障代码，并通过故障诊断模型根据故障代码识别出与车辆对应的故障类型。本发明能够及时、有效的识别出车辆的故障类型，对应提升了诊断效率。
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公开(公告)号：CN118810336A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410826923.6
申请日：2024-06-25
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于热泵空调的油电混合汽车热管理系统，包括热泵系统；热泵系统包括空调蒸发器、热泵制冷机、电池冷却制冷机和冷媒增焓器；发动机冷却系统包括空调加热器；电池热管理系统包括水水换热器，空调蒸发器用于将冷媒的制冷量传递给乘客舱，热泵制冷机用于将冷媒的发热量传递给发动机冷却系统，以使得发动机冷却系统通过空调加热器将冷媒的发热量传递给乘客舱；电池冷却制冷机用于将冷媒的制冷量传递给电池热管理系统，冷媒增焓器用于吸收电机及控制系统冷却系统的余热。本发明通过油电混动汽车的热泵空调及热管理系统的协同工作，实现油电混动汽车安全、环保和高能效运行。
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公开(公告)号：CN118706478A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411186803.0
申请日：2024-08-28
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供一种后处理高里程劣化评价方法、系统、存储介质及设备，采集当前车辆状态信息，状态信息至少包括机油状态信息、载重信息和行驶里程信息，并判断当前车辆的载重信息是否满足预设条件，若是，则进行车辆DPF工况测试，启动当前车辆并按照多组预设测试工况依次完成车辆工况测试，实时获取行驶里程信息，并在行驶里程信息满足预设里程后采集当前车辆的机油状态信息作为当前车辆的评价信息，通过精确还原车辆日常载重情况，并基于上述条件通过模拟车辆在平原海拔中城市道路内的驾车环境，实现车辆DPF工况测试，使得后续测试数据更贴合驾驶员日常驾驶，以保证最终测量结果的精准。
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公开(公告)号：CN118690968A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410952924.5
申请日：2024-07-16
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种汽车信息一致性核验的管理方法及系统，方法包括：维护申报信息步骤、抓取排产车型步骤、推送核查计划步骤、现场信息核对步骤、比对核对信息步骤、核对分类处理步骤、确认合格操作步骤。本发明提供一种完善的汽车产品生产一致性管理的方法，通过自动对车辆整车信息、零部件信息进行核对，降低车辆出厂一致性风险，并利用信息化平台提高汽车生产企业对生产一致性的管理效率，实现汽车产品在研发申报阶段、生产准备阶段以及车辆下线阶段的全过程管理。
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公开(公告)号：CN118583471A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410684675.6
申请日：2024-05-30
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆DPF性能测试方法及装置，所述方法包括：将测试车置于预设的测试环境中，并将所述测试车调试至预设状态，再采集并保存所述测试车在测试前的测前车辆数据；根据预设的测试方法，驾驶所述测试车进行DPF性能测试；采集并保存所述测试车在每一次测试后的测后车辆数据，并根据所述测前车辆数据和所述测后车辆数据获得实验报告，以根据所述实验报告确定所述测试车辆DPF的性能结果；其中，所述预设的测试方法至少包括DPF再生里程测试方案和DPF再生效率测试方案。本发明解决了现有技术中的缺少一种DPF不利再生工况测试方法的问题。
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公开(公告)号：CN118457266A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410722558.4
申请日：2024-06-05
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种新能源汽车驱动方法及系统，该方法包括：在车辆的前轴部署永磁同步装置，并对应在车辆的后轴部署无刷直流装置，且将永磁同步装置以及无刷直流装置与部署在车辆中部的电子差速装置相连接；当实时检测到车辆处于行驶状态时，通过永磁同步装置实时采集与车辆的前轮对应的第一驱动信息，并通过无刷直流装置实时采集与车辆的后轮对应的第二驱动信息；基于预设规则通过电子差速装置对第一驱动信息以及第二驱动信息进行转换处理，以实时转换出对应的控制指令；实时采集与车辆对应的车辆信息，并根据车辆信息以及控制指令对应完成车辆的驱动。本发明提供的驱动方法能够适应各种工况，提升了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118392519A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410851952.8
申请日：2024-06-28
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶车辆的安全评估方法、系统、存储介质及设备，该方法包括获取评估自动驾驶车辆的标准档案；当自动驾驶车辆在行驶时，获取自动驾驶车辆在多个行驶环境下的真实数据，真实数据至少包括车辆行驶时的车辆驾驶数据和车辆行驶时的交通环境数据；根据每一车辆驾驶数据和交通环境数据进行虚拟模拟，以得到与每一行驶环境对应的虚拟测试场景；结合标准档案和每一虚拟测试场景对目标车辆进行评估，以得到与当前目标车辆进行全面评估的多个虚拟评估报告，通过该设置，实现在对车辆进行安全评估时，通过模拟的多个虚拟测试场景、同时结合标准档案，能够对车辆进行全面性的安全评估。
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公开(公告)号：CN118231818A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410606317.3
申请日：2024-05-16
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种动力电池管理方法和系统，其基于区块链数据规则将车辆本地的本地管理数据和远程服务的远程管理数据分别制作为本地数据块和远程数据块，并发布至区块链网络中，实现本地服务平台与远程服务平台的通信，且在远程服务平台从区块链网络中提取出大量本地管理数据，并据此对神经网络模型进行再训练，持续优化神经网络模型对电池状态的估计精度。本发明提供的动力电池管理方法和系统利用区块链数据的安全性和可靠性，保障车辆本地与远程服务之间传递的数据的可靠性，保障传递的大量数据的可靠性，进而可保障远程服务平台再训练获得的神经网络模型的可靠性，保障远程服务的可靠性，进而保障车辆BMS持续优化的可靠性，提高车辆管理性能。
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