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公开(公告)号：CN101966503A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010507581.X
申请日：2010-10-15
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于三自由度和四自由度并联机构的混联喷涂机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，所述喷涂作业模块单元由平面三自由度并联机器人和空间四自由度并联机器人构成，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的雾化喷嘴的位姿，从而完成对整个待喷涂零件的喷涂作业。该混联喷涂机器人的结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化，柔性程度高，可根据需要增减喷涂模块，可对不同汽车整车进行喷涂作业。
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公开(公告)号：CN101966500A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010507543.4
申请日：2010-10-15
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
CPC分类号： B05B13/0452 , B25J9/0018 , B25J9/0066 , B25J9/107 , B25J11/0075
摘要： 本发明涉及一种基于三自由度和四自由度并联机构的混联组合汽车喷涂机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，所述龙门机架可在水平导轨上实现水平移动，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的雾化器喷头的位姿，从而完成对待喷涂汽车的整车喷涂作业。该混联组合汽车喷涂机器人的结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化，柔性程度高，可根据需要增减喷涂模块，可对不同汽车整车进行喷涂作业。
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公开(公告)号：CN101428920A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810244551.7
申请日：2008-11-20
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
摘要： 本发明涉及的是一种纯水回收再利用装置。由前处理纯水槽、前处理新鲜纯水喷淋、电泳新鲜纯水喷淋、电泳纯水槽、原水箱、纯水设备、新鲜纯水箱和泵组成，前处理纯水槽和电泳纯水槽的溢流管连接到原水箱，原水箱与纯水设备连接，纯水设备出口与新鲜纯水箱连接，新鲜纯水箱与泵连接，泵出口再与前处理新鲜纯水喷淋、电泳新鲜纯水喷淋连接。本发明的特点是节约水资源、减少纯水再制造的能耗，从而节约能源和减少环境污染。
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公开(公告)号：CN101966506A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010507566.5
申请日：2010-10-15
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种平面三自由度并联机构以及一种基于该并联机构的喷涂机器人，其特征在于该机构包括一个动平台、一个机架、一个铰接块、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，所述第一支链和第四支链具有相同的结构并分别用于连接所述动平台和机架，所述第二支链和第三支链具有相同的结构，且第二支链用于连接第一支链和铰接块，第三支链用于连接第四支链和铰接块，所述第一支链、第四支链和第二支链、第三支链与动平台以及机架连接形成一个平面闭环并联机构，该并联机构的四个支链分别被驱动，能实现动平台的两个移动自由度和一个转动自由度的运动，并涉及一种基于上述平面三自由度并联机构的喷涂机器人。本发明中的喷涂机器人结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化。
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公开(公告)号：CN101708490A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910210729.0
申请日：2009-11-09
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
IPC分类号： B05C13/02
摘要： 本发明提供一种汽车涂装立式输送机。包含行走机构和相同的并通过车体固定架相连的第一并联机构、第二并联机构；两并联机构均包括三个分支，第一分支包括：立柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车体固定架的转动副；第二分支包括：立柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车体固定架的转动副；第三分支包括：驱动器、丝杠、滑块，滑块通过转动副与连杆连接；其中，第三分支与第二分支共用立柱，且第三分支的连杆通过转动副与第二分支的连杆直接相连。本发明结构合理、投资省、运行费用低，有效地保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。
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公开(公告)号：CN101458530A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810234039.4
申请日：2008-11-20
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及的是一种自行小车行走定位方法，主要由滑触线分断点、普通导线、继电器、电源中性线、控制器等组成，从铝轨内滑触线分段供电电源中的任一相引线至电控柜中的一只继电器线圈电源接线端，继电器线圈另一电源接线端与电控柜中的中性线N相连。再将继电器的一组触头与控制器输入端连接，作为定位信号硬件通道。本发明的特点是结构简单、安装方便、成本低、无干扰、安全可靠。
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公开(公告)号：CN101966507A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010507587.7
申请日：2010-10-15
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司 , 清华大学
CPC分类号： B05B13/0431 , B25J9/0066 , B25J11/0075
摘要： 本发明涉及一种基于四自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，属于机械制造技术领域。该喷涂机器人包括移动单元和喷涂作业机构单元两个部分，喷涂作业机构的运动机架是移动单元的运动部分，通过导轨可实现大范围的直线移动。所述喷涂作业机构包括一个安装雾化器的动平台和一个运动机架，和连接所述动平台和运动机架之间的第一支链、第二支链、第三支链及第四支链，由于结构对称，所述的第一支链和第三支链的结构相同，第二支链和第四支链结构相同。四个支链与动平台以及运动机架连接形成一个空间并联闭环机构，该并联机构通过四个输入运动驱动动平台运动，实现两个移动自由度和两个转动自由度。通过将移动机构单元的运动和喷涂作业机构单元的运动相结合，可使该喷涂机器人实现三个移动自由度和两个转动自由度。所述喷涂机器人的结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化。
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公开(公告)号：CN101966505A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010507550.4
申请日：2010-10-15
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种三自由度平面并联机构，该机构包括一个动平台、一个机架、以及第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链和第二支链具有相同的结构，并分别用于连接所述动平台和机架用以确定动平台的位置，第三支链用于连接机架和动平台用以改变动平台的姿态，所述第一支链包括第一滑块、第一连杆、第一运动副组；所述第二支链包括第二滑块、第二连杆、第二运动副组；所述第三支链包括定滑块、滑杆、第三滑块和第三运动副组，其中定滑块与机架是固定连接；所述第一支链、第二支链和第三支链与动平台以及机架连接形成一个闭环三自由度平面并联机构，该三自由平面并联机构的支链分别被驱动，就能实现动平台的两个移动自由度和一个转动自由度，本发明还涉及一种基于所述三自由度平面并联机构的喷涂机器人。本发明中的喷涂机器人结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化。
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公开(公告)号：CN101791606A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010156740.6
申请日：2010-04-27
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
IPC分类号： B05C11/00
摘要： 本发明涉及的是机械加工技术领域，具体为一种涂装工艺台车轨道。包括入口导向装置、温度伸缩装置、固定装置、槽钢导轨，槽钢轨道之间通过可拆卸式温度伸缩装置连接，用膨胀螺栓将轨道两侧通过固定装置直接固定于混凝土基础表面；所述的槽钢轨道两端做成放射型喇叭口状。本发明的特点是结构简单，性能可靠，安装、拆卸方便，成本低、寿命长、安全可靠。
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公开(公告)号：CN101457386A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810234037.5
申请日：2008-11-20
申请人： 江苏长虹涂装机械有限公司
IPC分类号： C25D13/22
摘要： 本发明涉及的是一种电泳搅拌层流装置，由层流喷嘴、中间搅拌喷嘴、槽底搅拌喷嘴、过滤器、搅拌泵、超滤泵、调温泵、过滤器和超滤系统组成，调温泵和搅拌泵分别与电泳槽主泵吸口及辅槽泵吸口相连，过滤器和过滤器分别安装在调温搅拌管路及主循环搅拌管路，中间搅拌喷嘴和槽底搅拌喷嘴分别安装在槽内调温搅拌管路和主循环搅拌管路上，中间搅拌喷嘴和槽底搅拌喷嘴在同一搅拌管上，槽底搅拌喷嘴安装在底部搅拌管上，中间搅拌喷嘴安装在侧面搅拌管上。本发明的特点是结构简单、安装方便、成本低效果好。
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