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公开(公告)号：CN117466526A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311270794.9
申请日：2023-09-28
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
IPC分类号： C03B33/03
摘要： 本发明涉及一种电子玻璃全自动清边装置，包括：清边装置本体，其具有一用于运输待清边玻璃的输送辊道；拓边皮带，设置于所述输送辊道两侧，用于支撑待清边玻璃两侧悬空的边部废料；第一电机，用于驱动所述拓边皮带，且所述伺服电机的转速与所述输送辊道的主驱动速度及方向一致；连杆机构，用于驱动所述拓边皮带在水平状态和竖直状态之间切换。本发明所设计的电子玻璃全自动清边装置，通过拓边皮带支撑、电机同步驱动及连杆机构的配合使用，很好地解决了电子玻璃在清边过程中稳定性差、废边易碎断的难题，使电子玻璃能够在清边装置上实现精确、高效、自动化的输送，确保清边质量，降低不良率。
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公开(公告)号：CN114477729B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210132893.X
申请日：2022-02-14
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃制造技术领域，具体为一种玻璃带生产设备和玻璃生产线，包括支撑箱，所述支撑箱的内表面靠近上方的位置设置有成型机，且支撑箱的内表面靠近成型机下方的位置设置有冷却箱一，所述冷却箱一的下端面固定连接有拉制机，所述支撑箱的左侧设置有传送带，所述传送带的右端延伸至支撑箱内部靠近拉制机下方，该装置结构不仅能够任意调节玻璃刀切割玻璃带的力度，有效的避免了由于切割力度过大致使玻璃带破碎现象的发生，大大的提高了切割机构的实用性，还能够自动的对裁剪下来的质量不合格的玻璃进行破碎处理，然后自动输送到熔炉内部重复利用，避免了对材料的浪费，节省了大量的人力物力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113665012B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111038427.7
申请日：2021-09-06
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
发明人： 王锋锋
摘要： 本发明涉及玻璃加工设备技术领域，尤其是一种玻璃倒角机用玻璃输送装置，包括依次设置的上片段、倒角段以及清洗段，所述清洗段包括机架，所述机架的两侧均滑动连接有支座，所述支座的内侧端分别设置有上支架组件以及下支架组件，本发明通过在现有的输送装置上增加了对玻璃清理以及烘干的功能，有效的避免了玻璃在倒角时，玻璃面潮湿以及粘附玻璃粉的问题，且通过设置的长杆以及短杆能够实现对两侧的清理辊进行转动，从而同时实现一侧清理清理辊工作，另一侧清理辊烘干的功能，有效的避免了清理辊长时间作业导致潮湿从而影响清理效果的问题，设计较为合理，且实用性强。
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公开(公告)号：CN109132457A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811081625.X
申请日：2018-09-17
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
发明人： 王禹
IPC分类号： B65G47/248 , B65B35/56
CPC分类号： B65G47/248 , B65B35/56
摘要： 本发明公开了一种玻璃包翻转机，包括机架、升降机构、平移机构、载物平台；所述升降机构包括第一电机、第一减速机、齿条推杆和扇形齿轮齿条机构；所述载物平台包括载物梁、旋转架、载物底架；所述升降机构安装在机架上，所述载物平台的旋转架部分两侧设有旋转轴，所述旋转轴一侧与旋转架固连，另一端和升降机构中的扇形齿轮齿条机构连接，在旋转轴中部外侧面设有轴承，所述轴承固连在机架上；所述机架下方设有平移机构，所述平移机构包括第二电机、第二减速机、导轨以及与导轨配合的滚轮。本发明得到的玻璃包翻转机，能够实现不同尺寸的玻璃包的离线搬运、翻转，配合吊装设备，降低了玻璃打包工作的危险性。
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公开(公告)号：CN109019029A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811209077.4
申请日：2018-10-17
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
发明人： 尚成
CPC分类号： B65G49/064 , B65G43/08 , B65G47/24 , B65G2203/0291
摘要： 本发明所设计的自动跟随纠偏系统，包括纠偏台，所述的纠偏台包括第一边架和第二边架，在第一边架上设有动力装置，动力装置的输出轴上设有若干个第一锥形齿轮，所述的辊杆的一端设有第二锥形齿轮并与第一锥形齿轮啮合形成传动连接，所述的第二边架上水平设置有纠偏带，所述的纠偏带通过主动轮和从动轮设置在第二边架上，且所述的辊杆与横杆之间成夹角设置，保证滚轮的运行方向向第二边架倾斜，所述纠偏带的运行方向与滚轮的运行方向一致。这种结构的特点是利用运输过程中，滚轮方向的偏斜使得玻璃片跑向纠偏带，再利用纠偏带的运动带动玻璃片转向，最终达到玻璃片贴着纠偏带运行传送的纠偏效果。
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公开(公告)号：CN117360652A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311270722.4
申请日：2023-09-28
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
摘要： 本发明涉及一种驱动轮抓地力随负载变化的AGV小车，包括车体，车体具有一用于放置负载的框架和一设于车体两侧且具有独立驱动的驱动轮，且车体前部和后部至少各设有一支撑轮，车体内设置有用于提升或降低框架高度的驱动机构，驱动机构具有一连接于车体两侧驱动轮的传动机构，驱动机构提升框架时，驱动机构通过传动机构带动车体两侧驱动轮产生相互独立的移动，以改变驱动轮的抓地力。本发明所设计的驱动轮抓地力随负载变化的AGV小车，可以根据负载大小自动适当增加或减小驱动轮的抓地力，既解决了现有技术抓地力恒定无法适应不同负载和使用环境的问题，又实现了空载时的节能和满载时的动力性能保证，使AGV小车的运输更加高效、安全。
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公开(公告)号：CN117228345A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311263104.7
申请日：2023-09-27
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
摘要： 本发明涉及一种电子玻璃机械手自适应堆垛方法，通过设置多组位移传感器对吸盘与堆垛架之间的距离进行检测，并根据位移传感器采集的数据，运用几何关系计算确定堆垛架的具体平面姿态；然后根据计算所得的堆垛架平面姿态参数，由机械手控制系统自动规划并控制机械手的运动轨迹和堆垛动作，实现机械手姿态的实时自主调整，使电子玻璃保持与堆垛架平行的正确姿态，完成精确堆垛。
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公开(公告)号：CN117491377A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263129.7
申请日：2023-09-27
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G06T7/00 , G06T7/13 , G01N21/896 , G01B11/24 , G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种玻璃轮廓缺陷检测及姿态定位方法，该方法使用传送装置、图像采集装置和控制装置，图像采集装置包括线阵相机和图像处理装置，将玻璃板置于传送装置传送通过线阵相机下方，线阵相机对玻璃板进行扫描获取图像，图像处理装置应用边缘检测和轮廓拟合算法处理图像，判断几何缺陷并计算获得姿态，将信息输出到控制装置，控制装置根据结果控制传送装置进行剔废或抓取。相比现有技术，该方法实现了自动高精度检测，能够适配不同规格玻璃板，既可判断缺陷又可获知姿态，避免人工操作，提高检测效率，有利于提升浮法玻璃的生产质量。
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公开(公告)号：CN117331356A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311263155.X
申请日：2023-09-27
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种用于光伏深加工线的MES系统，该系统通过在深加工线中通过工业PLC实现对各工艺设备的连接，收集运行数据上传至MES服务器，MES服务器实现对工艺设备的监控和状态跟踪，在关键位置设置监控终端，展示设备运行情况。本发明所设计的用于光伏深加工线的MES系统，实现了对各工艺段设备的信息集成和对产品全流程的跟踪追溯，解决了现有深加工线存在的信息孤立和流程不连贯的问题，从而提高了设备协同性，确保了产品质量。
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公开(公告)号：CN117225590A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311270790.0
申请日：2023-09-28
申请人： 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
摘要： 本发明涉及一种电子玻璃生产线静电除尘系统，包括：静电消除装置，设置在电子玻璃生产线的掰断辊周侧，用于对掰断辊上的粉尘进行静电消除；毛刷，设置在掰断辊周侧，用于将经静电消除装置静电消除的粉尘从掰断辊上刷除；集尘盒，设置在掰断辊的下方，用于收集从掰断辊刷除的粉尘。本发明所设计的电子玻璃生产线静电除尘系统，通过静电除尘等手段，有效解决了电子玻璃冷端掰断时的除尘问题，达到了自动、高效的除尘，降低了粉尘对产品质量的影响，提高了电子玻璃的良品率。
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