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公开(公告)号：CN111114678A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029999.8
申请日：2020-01-13
申请人： 文张斌
发明人： 文张斌
IPC分类号： B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K21/08 , B62J45/415
摘要： 本发明涉及一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法，前叉（8）上端通过龙头碗组（3）与车身支架前端连接，车身支架后端与后轮（9）连接，前叉（8）下端与左前轮（1）和右前轮（2）连接，左前轮（1）和右前轮（2）各内置一轮毂电机（6）实现各自的独立转动，陀螺感应器（4）用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器（7），控制器（7）根据对侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个轮毂电机从而调整左前轮（1）和右前轮（2）的转速和旋转方向，左前轮（1）和右前轮（2）之间的差动转换成前叉（8）的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。
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公开(公告)号：CN104118505B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310147721.0
申请日：2013-04-24
摘要： 本发明涉及一种电动车，包括：车架；前轮，安装在车架的前端；两个后轮，安装在车架的后端；两个电机，与两个后轮一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动车的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。本发明采用控制器单独控制每个后轮的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN104118503B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310145480.6
申请日：2013-04-23
摘要： 本发明涉及一种电动自行车，包括：支架、前轮、后轮、座椅和电机；前轮与支架的前端可枢转地连接；后轮与支架的后端可枢转地连接；座椅的一端与支架连接，另一端通过弹簧减振器与支架弹性连接；电机与前轮驱动连接；电动自行车还包括：电子陀螺仪，安装于支架上，用于检测电动自行车在行驶时的重心变化和/或支架的角度变化；自动平衡控制器，与电子陀螺仪电连接，用于根据电子陀螺仪检的检测结果控制电机的运转。本发明依赖电子陀螺仪和自动平衡控制器驱动前轮提供平衡力矩，保证足够的稳定性和安全裕度。
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公开(公告)号：CN111114681A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010030117.X
申请日：2020-01-13
申请人： 文张斌
发明人： 文张斌
IPC分类号： B62K11/00 , B62K21/00 , B62J45/415
摘要： 本发明涉及一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车及其平衡方法，包括前轮自动转向机（1）、后轮自动转向机（6）、蓄电池组吊篮自动调节器（7）以及陀螺稳定控制器（2）。本发明通过前轮自动转向机、后轮自动转向机以及蓄电池组吊篮自动调节器与陀螺稳定控制器相互配合，使整车随时保持平衡，在停止状态和行驶状态下即使侧向受到冲击仍能保持不倾倒，并且能够在停止状态、前进状态、后退状态之间平稳转换。
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公开(公告)号：CN104118505A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310147721.0
申请日：2013-04-24
摘要： 本发明涉及一种电动车，包括：车架；前轮，安装在车架的前端；两个后轮，安装在车架的后端；两个电机，与两个后轮一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动机的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。本发明采用控制器单独控制每个后轮的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN104118503A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310145480.6
申请日：2013-04-23
摘要： 本发明涉及一种电动自行车，包括：支架、前轮、后轮、座椅和电机；前轮与支架的前端可枢转地连接；后轮与支架的后端可枢转地连接；座椅的一端与支架连接，另一端通过弹簧减振器与支架弹性连接；电机与前轮驱动连接；电动自行车还包括：电子陀螺仪，安装于支架上，用于检测电动自行车在行驶时的重心变化和/或支架的角度变化；自动平衡控制器，与电子陀螺仪电连接，用于根据电子陀螺仪检的检测结果控制电机的运转。本发明依赖电子陀螺仪和自动平衡控制器驱动前轮提供平衡力矩，保证足够的稳定性和安全裕度。
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公开(公告)号：CN211969647U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020058597.6
申请日：2020-01-13
申请人： 文张斌
发明人： 文张斌
IPC分类号： B62K11/00 , B62K21/00 , B62J45/415
摘要： 本实用新型涉及一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车，包括前轮自动转向机（1）、后轮自动转向机（6）、蓄电池组吊篮自动调节器（7）以及陀螺稳定控制器（2）。本实用新型通过前轮自动转向机、后轮自动转向机以及蓄电池组吊篮自动调节器与陀螺稳定控制器相互配合，使整车随时保持平衡，在停止状态和行驶状态下即使侧向受到冲击仍能保持不倾倒，并且能够在停止状态、前进状态、后退状态之间平稳转换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203211442U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320213062.1
申请日：2013-04-23
摘要： 本实用新型涉及一种电动自行车，包括：支架、前轮、后轮、座椅和电机；前轮与支架的前端可枢转地连接；后轮与支架的后端可枢转地连接；座椅的一端与支架连接，另一端通过弹簧减振器与支架弹性连接；电机与前轮驱动连接；电动自行车还包括：电子陀螺仪，安装于支架上，用于检测电动自行车在行驶时的重心变化和/或支架的角度变化；自动平衡控制器，与电子陀螺仪电连接，用于根据电子陀螺仪检的检测结果控制电机的运转。本实用新型依赖电子陀螺仪和自动平衡控制器驱动前轮提供平衡力矩，保证足够的稳定性和安全裕度。
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公开(公告)号：CN211844727U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020058257.3
申请日：2020-01-13
申请人： 文张斌
发明人： 文张斌
IPC分类号： B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K21/08 , B62J45/415
摘要： 本实用新型涉及一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其双叉臂悬挂机构，前叉（8）上端通过龙头碗组（3）与车身支架前端连接，车身支架后端与后轮（9）连接，前叉（8）下端与左前轮（1）和右前轮（2）连接，左前轮（1）和右前轮（2）各内置一轮毂电机（6）实现各自的独立转动，陀螺感应器（4）用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器（7），控制器（7）根据对侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个轮毂电机从而调整左前轮（1）和右前轮（2）的转速和旋转方向，左前轮（1）和右前轮（2）之间的差动转换成前叉（8）的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203237344U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320216109.X
申请日：2013-04-24
IPC分类号： B62K5/027
摘要： 本实用新型涉及一种电动车，包括：车架；前轮，安装在车架的前端；两个后轮，安装在车架的后端；两个电机，与两个后轮一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动机的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。本实用新型采用控制器单独控制每个后轮的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。
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