本发明涉及一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法，前叉（8）上端通过龙头碗组（3）与车身支架前端连接，车身支架后端与后轮（9）连接，前叉（8）下端与左前轮（1）和右前轮（2）连接，左前轮（1）和右前轮（2）各内置一轮毂电机（6）实现各自的独立转动，陀螺感应器（4）用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器（7），控制器（7）根据对侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个轮毂电机从而调整左前轮（1）和右前轮（2）的转速和旋转方向，左前轮（1）和右前轮（2）之间的差动转换成前叉（8）的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。