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公开(公告)号：CN109921171B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910266257.4
申请日：2019-04-03
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种微型5G通讯基站天线，包括：抱杆，天线及分别固定在所述抱杆上的上支架和下支架；所述上支架位于所述下支架的上方；所述天线的上端与所述上支架连接；所述天线的下端与所述下支架连接；所述天线包括外罩及位于所述外罩的线板。本发明的微型5G通讯基站天线具有较高的自洁效果，能够利用较高的疏水材料实现水滴在疏水表面自由滚动，可以在滚落过程中将灰尘和颗粒带走，可以长期在户外使用，显著地降低了外罩对灰尘附着，操作简单，成本低，能够满足5G通讯的需要。
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公开(公告)号：CN111428317B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010262141.6
申请日：2020-04-06
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于5G和循环神经网络的关节摩擦力矩补偿方法，包括以下步骤，步骤S1：利用信息采集器在关节机器人运动过程中实时采集相关信息；步骤S2：信息采集器收集完信息之后，通过摩擦力矩估计器预测下个周期摩擦力矩；步骤S3：控制器将计算得出的当前摩擦力矩补偿量反馈至驱动器，驱动器向关节机器人发出动作指令并使其在下一个控制周期内得到力矩的补偿，从而能实现关节机器人关节跟踪精度的提升；本发明采用循环神经网络对摩擦模型进行拟合并直接通过模型计算出当前摩擦力矩补偿量，反馈给机器人控制，从而提高系统跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111428317A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010262141.6
申请日：2020-04-06
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于5G和循环神经网络的关节摩擦力矩补偿方法，包括以下步骤，步骤S1：利用信息采集器在关节机器人运动过程中实时采集相关信息；步骤S2：信息采集器收集完信息之后，通过摩擦力矩估计器预测下个周期摩擦力矩；步骤S3：控制器将计算得出的当前摩擦力矩补偿量反馈至驱动器，驱动器向关节机器人发出动作指令并使其在下一个控制周期内得到力矩的补偿，从而能实现关节机器人关节跟踪精度的提升；本发明采用循环神经网络对摩擦模型进行拟合并直接通过模型计算出当前摩擦力矩补偿量，反馈给机器人控制，从而提高系统跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112098715B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010984052.2
申请日：2020-09-18
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
IPC分类号： G01R22/06 , G01R31/00 , G05B19/418 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于5G和修正GCN图神经网络的电能监控与预警系统，包括智能电表、服务器终端，所述智能电表通过互感器采集流经线路的电流值，智能电表内置5G模块，将采集的电流信息传输到服务器端；服务器端对工厂、生产车间、生产线、关键设备电流数据进行汇聚，并结合工厂生产数据进行综合分析。本发明采用互感器对流经电线的电流值进行监测，并首次使用5G网络将监测到的数据发送到云端服务器，该方式避免了工厂布线问题，解决了工厂用电测量、监控等环节的互相孤立问题，实现了工厂用电监测集中监控、集中管理。
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公开(公告)号：CN112098715A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010984052.2
申请日：2020-09-18
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了基于5G和修正GCN图神经网络的电能监控与预警系统，包括智能电表、服务器终端，所述智能电表通过互感器采集流经线路的电流值，智能电表内置5G模块，将采集的电流信息传输到服务器端；服务器端对工厂、生产车间、生产线、关键设备电流数据进行汇聚，并结合工厂生产数据进行综合分析。本发明采用互感器对流经电线的电流值进行监测，并首次使用5G网络将监测到的数据发送到云端服务器，该方式避免了工厂布线问题，解决了工厂用电测量、监控等环节的互相孤立问题，实现了工厂用电监测集中监控、集中管理。
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公开(公告)号：CN111431986B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010193543.5
申请日：2020-03-18
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/06 , H04W4/30 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06Q50/04 , G06T7/00 , G06N3/08 , G06F8/60
摘要： 本发明涉及工业质检技术领域，具体涉及一种基于5G和AI云边协同的工业智能质检系统，系统包括：工业相机，用于前端图像采集及完成待检产品图像采集；边缘计算设备，用于对采集图像进行初检，并对疑似不合格品上传云端；云端识别服务器，用于对疑似不合格品精检，以及对初检和精检模型的训练；本发明在综合识别性能、识别效率、成本等多个维度，采用云服务和边缘计算相结合的部署方式，通过5G网络对需要云端识别的数据进行传输，从而实现高效、高性能、低成本的工业智能质检系统。
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公开(公告)号：CN111431986A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010193543.5
申请日：2020-03-18
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及工业质检技术领域，具体涉及一种基于5G和AI云边协同的工业智能质检系统，系统包括：工业相机，用于前端图像采集及完成待检产品图像采集；边缘计算设备，用于对采集图像进行初检，并对疑似不合格品上传云端；云端识别服务器，用于对疑似不合格品精检，以及对初检和精检模型的训练；本发明在综合识别性能、识别效率、成本等多个维度，采用云服务和边缘计算相结合的部署方式，通过5G网络对需要云端识别的数据进行传输，从而实现高效、高性能、低成本的工业智能质检系统。
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公开(公告)号：CN110099545B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910301713.4
申请日：2019-04-16
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于5G通信网络的降温效果好的终端装置，包括主机和散热机构，主机内设有电路板、吸热机构和PLC，吸热机构包括吸热管、升降板、升降组件、平移块、平移组件和若干轨道，热机构包括水箱、水泵、抽水管、输水管、回流管、驱动组件、转轴、旋翼、两个轴承和两个通风组件，该用于5G通信网络的降温效果好的终端装置通过吸热机构中，吸热管调节位置，使得吸热管内的水流均匀吸收电路板的热量，不仅如此，通过散热机构使得吸热管中持续通过低温的水流，并对水箱内的水流进行散热降温，通过吸热机构和散热机构配合运行，避免主机降温散热时进灰，从而保证了设备良好的降温效果，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN305014657S
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201830424660.1
申请日：2018-08-03
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：机器人控制柜（六轴）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN304967802S
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201830424626.4
申请日：2018-08-03
申请人： 宁波智诚祥科技发展有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：协议转换器（DTU）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为数据转换设备等。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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