一种对物体多测量站位下点云数据的拼接方法

    公开(公告)号:CN118967436A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410995002.2

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: G06T3/4038 G06T7/33

    摘要: 一种对物体多测量站位下点云数据的拼接方法,其主要步骤包括:1)在物体周围至少设有两个测量站位,截取两个不同站位下的实测点云数据中的重复部分;2)将重复部分的两块待配准点云分别生成定向包围盒,采用包围盒坐标系重合的方式实现点云粗配准;3)基于点云表面曲率分布抽取待配准点云局部内特征部分;4)使用点云局部内特征进行最近点迭代实现点云重复部分精配准。本发明能够实现不同测量站位下的稠密无序实测点云数据的精准拼接,可避免单独使用最近点迭代配准容易出现局部收敛进而导致实测数据拼接不准确的问题,还可通过特征抽样减小数据计算量,提升点云数据配准拼接效率和精度。

    一种飞机地面电源供电控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118944212A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410995027.2

    申请日:2024-07-24

    摘要: 一种飞机地面电源供电控制系统及控制方法,控制系统包含地面电源监控设备和地面电源多功能显示器,地面电源监控设备集成地面交流监控单元和地面直流监控单元,分别通过接触器汇流条为机上的交流用电设备和直流用电设备供电,地面交流监控单元内部设有相序保护控制模块、电压比较控制模块、频率保护控制模块、复位模块、输出控制执行模块和采集模块;地面直流监控单元内部设有反极性保护模块、电压比较控制模块、输出控制执行模块、复位模块和采集模块,地面电源多功能显示器与地面电源监控设备交联,显示并记录地面交流电源、地面直流电源的具体参数信息及故障信息。

    一种航空铝合金薄板类零件的点焊前清洗方法

    公开(公告)号:CN118932342A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410994992.8

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: C23G1/22 C23G1/12

    摘要: 本申请涉及铝合金表面处理技术,特别涉及一种航空铝合金薄板类零件的点焊前清洗方法。本方法按照一定的处理程序进行,主要包含手工清洗、脱脂、碱洗、酸洗、干燥以及各工序间的水洗处理。本方法通过工序、工艺参数以及处理溶液的改进,能够在保证清洗质量的前提下,显著缩短处理时间,提高清洗效率,从而更适用于共线生产和自动化生产;同时,本方法解决了传统铝合金点焊前清洗工艺含Cr6+问题,减少了对环境的污染,达到了降低成本、促进环保的效果。

    一种基于目标精度的大尺寸测量场连续性设计方法

    公开(公告)号:CN118643545B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411121696.3

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: G06F30/00

    摘要: 本申请属于飞机装配技术领域,特别涉及一种基于目标精度的大尺寸测量场连续性设计方法。该方法包括:根据测量设备的测距精度参数,计算在工装需求精度下的第一测距;根据第一测距确定最少测量设备数量,并对其修正获得第一测量设备数量;通过测量设备数量与测距的相互修正获得最终的各测量设备沿最长测量线的测距;根据测距计算建系基准点在最长测量线上的连续性间距;完成最长测量线上的建系基准点的布局。本申请能够满足工装测量精度要求,保证了飞机产品的制造精度。

    一种变截面进气道校形检验组合模具及其使用方法

    公开(公告)号:CN118847762A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410995031.9

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: B21D3/10 B21D37/10 B21D37/04

    摘要: 一种变截面进气道校形检验组合模具及其使用方法,该变截面进气道的理论模型由上部的小喇叭环形部和下部的大喇叭环形部流线衔接为整体,根据理论模型其校形检验组合模具使用方法如下:根据理论模型制作磁铁性材质组合模具,该组合模具用于校形时,其前外侧盖和后外侧盖组合体的工作面与理论模型的外表面匹配,该组合模具用于对检验时,其下芯模和上芯模组合体的工作面与理论模型的内表面匹配;可以使用磁力紧固机构将组合模具锁紧或松开。

    一种成组成品支架平面度保证夹具及使用方法

    公开(公告)号:CN118789485A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410995014.5

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 一种成组成品支架平面度保证夹具及使用方法,夹具本体含有连接臂和悬挂臂,连接臂和悬挂臂相互垂直形成刚性垂角结构,所述的连接臂的外侧面为连接面其上设有连接孔,所述的悬挂臂的前端上部固定设有一个工字型挂架,工字型挂架的前挂臂和后挂臂在同一水平面上,将夹具的连接臂通过定位销固定在一个邻近成品支架装配部位的结构体贴合面上,使夹具悬挂臂上工字型挂架处于水平状态;将两个成组的成品支架的上表面分别贴合在工字型挂架两侧端头的下表面,用工字型挂架端头下表面的高度和限位销限定两个成组的成品支架的空间位置,形成两个成品支架的预装配状态。

    一种RTM自动化生产线中合模脱模翻转装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118769571A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410899478.6

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明公开了一种RTM自动化生产线中合模脱模翻转装置,包含一组模具升降翻转单元、一组上模升降单元、一组固定立柱、一个AGV车,一组固定立柱包含两个相同的立柱对称设置于地面,模具升降翻转单元固定于两个固定立柱的内侧面,上模升降单元固定于两个固定立柱的外侧面,且在模具升降翻转单元正上方,AGV车设置于两个固定立柱的一侧,用于将上模、下模或者合模运输至指定工位,上模升降单元可沿着固定立柱竖直方向上下移动,模具升降翻转单元可沿着固定立柱竖直方向上下移动并具有翻转任意角度的功能。本发明操作安全可靠,节省厂房空间布局,可大幅度提高大型复合材料整体构件液体成型过程中的工作效率及工作质量。

    一种基于三维测量的飞机相似连接件识别分类方法

    公开(公告)号:CN118762239A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411241189.3

    申请日:2024-09-05

    摘要: 本申请属于相似零部件的视觉识别技术领域,为一种基于三维测量的飞机相似连接件识别分类方法,提出建立飞机相似连接件的标准点云数据库和特征模版库,并以此为基础创新性地将飞机相似连接件识别分类分为最大外轮廓筛选、基于空间定位的相似度计算、关键特征比对三步:以四点集的定义创建和点对点的ICP算法为理论基础,对点云进行配准,完成相似连接件的空间定位;提取每个待分类的相似连接件点云在标准数据库中对应的特征点云数据,计算对应的特征参数,并与特征模版库中的参数进行比对,完成最终的相似连接件最终识别分类,识别精度高,识别效率高。

    一种飞机飞行闭合航线的方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118758299A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410602623.X

    申请日:2024-05-15

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 一种飞机飞行闭合航线的方法,飞行员通过显示控制分系统或控制显示器发送闭合航线指令,该指令包含指定的飞行计划以及在该飞行计划中选择至少两个航路点作为闭合航线的航路点,其中一个为起点航路点,一个为终点航路点,惯性导航部件接收到上述指令后,通过计算机模块对闭合航线的航路点信息进行判断;当该航路点信息在对应的飞行计划中且满足闭合航线条件时,计算机模块将包含在该飞行计划中的起点航路点与终点航路点之间的所有航路点信息作为闭合航线专用航路点信息存储在惯性导航部件的飞行航线中,按航路点编号建立循环飞行航线,形成闭合航线。