一种管具移运系统及输送方法

    公开(公告)号:CN112096318A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010820382.8

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明涉及石油钻修井机技术领域,特别是一种管具移运系统及输送方法,其中管具移运系统包括管具储存设备、翻转机械手、传输设备和动力鼠洞,管具储存设备用于放置水平设置的管具,管具储存设备的一端敞口设置;传输设备用于将管具储存设备中的管具传输至翻转机械手上;翻转机械手用于将管具由水平状态旋转为竖直状态,并将处于竖直状态的管具传输至动力鼠洞;动力鼠洞用于将管具输送至接立根位置。本发明的一种用于将管具移至鼠洞的输送装置,整个过程能够精确控制管具运动的轨迹,不用人为干预,降低劳动强度和安全风险,且其能够配合电控系统,以实现整个过程的自动化。

    一种多功能机械手
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112096315A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010803071.0

    申请日:2020-08-11

    Inventor: 何波 陈崇 吕岩

    Abstract: 本发明涉及石油及天然气钻探技术,具体涉及一种多功能机械手,包括连接在井架上并能够相对井架竖向运动的竖直运动组件,竖直运动组件上设有能够相对于竖直运动组件横向运动的横向运动组件,横向运动组件上设有能够相对于横向运动组件转动的回转组件,回转组件上设有能够相对于回转组件摆动的摆动组件,摆动组件上设有能够相对于摆动组件转动的手爪组件;竖直运动组件、横向运动组件、回转组件、摆动组件和手爪组件共同用于抓取或拆接或推扶管具。本发明能够大幅减少立根在高位的交接作业,降低作业安全风险,提供设备利用率,降低钻机成本;使用本发明后,二层台无需井架工辅助操作,减少工人高空危险作业,提高工作效率。

    一种钻井平台管具输送方法

    公开(公告)号:CN111827904A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010964072.3

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种钻井平台管具输送方法,涉及石油管具输送技术领域。具体包括以下步骤:在钻井井场上安装猫道基座,然后将猫道基座上一侧铰接的侧支架打开,并通过将侧支架的外端通过升降杆升起,使得管具通过自身重力滚入猫道基座上的V形架内;通过猫道基座内安装的举升装置将V形架托起;通过猫道基座上方的管材输送架将V形架托起的管具进行夹取;通过在钻井井场和钻井平台上架设蹦绳装置,并将管材输送架悬挂于蹦绳装置上,驱动蹦绳装置将管材输送架和管具从钻井井场整体运移至钻井平台上,完成管具的输送作业。与现有技术相比本发明的有益效果是:采用绷绳式运输方式,提高了猫道设备的普适性,可应用于不同高度的钻井平台。

    一种桩机
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111720066A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910211590.5

    申请日:2019-03-20

    Applicant: 周兆弟

    Inventor: 周兆弟

    Abstract: 一种桩机,包括:机座(600);钻杆系统(610),设于机座(600)上,包括有加长杆机构(613),该加长杆机构(613)包括有至少一根加长杆(6131);驱动钻杆系统上下移动的抱压系统(620);其特征在于还包括有:存放架(630),设于机座(600)上,用于存放加长杆(6131);抓取机构(640),设于存放架(630)上,用于抓取加长杆(6131);驱动机构(650),其输出端与所述抓取机构(640)传动相连,用于驱动抓取机构(640)移动至加长杆机构(613)的上方,而将抓取的加长杆(6131)连接至加长杆机构(613)上。与现有技术相比,本发明能实现快速接杆进而提高效率的桩机。

    管桥架自动排管装置
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111677464A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010593075.0

    申请日:2020-06-26

    Abstract: 管桥架自动排管装置,包括加强板,加强板上方设置有钢管,加强板下方的前端、中端和尾端依次设置有前液压缸安装架、后液压缸安装架和横梁承重块,前液压缸安装架和后液压缸安装架下方设置有液压缸,液压缸底部设置有液压缸底座,位于加强板侧面设置有下管夹,下管夹上扣有上管夹,下管夹和上管夹之间穿有液压油管,液压油管为拼接结构,拼接处为液压油管的接口,接口有两处,分别位于前液压缸安装架和后液压缸安装架上方,前液压缸安装架上方的接口处设置有油管三口接头,后液压缸安装架上方设置有油管双口接头,油管三口接头和油管双口接头分别通过液压软管和液压缸接通。本发明改变了原有钻杆输送方式,极大的提高了工作效率。

    一种修井抽油杆移送装置
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111636832A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010645300.0

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明涉及油田修井技术领域,具体涉及一种修井抽油杆移送装置;所采用的技术方案为:一种修井抽油杆移送装置,包括管杆输送机,还包括横向移送组件和竖向移送组件,所述竖向移送组件用于驱动横向移送组件上下移动;所述横向移送组件设有抽油杆夹持机构,所述抽油杆夹持机构用于夹持和释放抽油杆。本发明由抽油杆夹持机构夹持抽油杆、横向移送组件横向移动带动抽油杆夹持机构横向移动、竖向移送组件带动横向移送组件下移,能够高效、可靠地完成油田修井时的抽油杆移送工作,实现机械自动化的移送抽油杆,具有操作简单、快捷和安全的特点。

    一种新型的动力猫道
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111622692A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010306803.5

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种新型的动力猫道,属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种新型的动力猫道,包括坡道、底座、动力猫道云梁、悬臂和主驱动系统,所述动力猫道云梁包括云梁本体;所述云梁本体的顶部设置有用于支撑钻具的支撑槽一;在支撑槽一的侧向,所述云梁本体的顶部还设置用于支撑钻具的支撑槽二;还包括装配于云梁本体上的翻料机构和出料机构,翻料机构用于将支撑槽一内支撑的钻具翻转至支撑槽二内,出料机构用于同时将支撑槽一、支撑槽二内支撑的钻具从云梁本体侧向向外翻出。本发明的动力猫道,不仅具有现有技术的动力猫道的基本的钻具运输功能,在下行输送过程中,还具备同时的将并排的多根钻具向下输送的功能。

    一种自动更换钻杆的设备

    公开(公告)号:CN111608602A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010531667.X

    申请日:2020-06-11

    Inventor: 赵蕾蕾

    Abstract: 本发明公开了一种自动更换钻杆的设备,包括车体,所述车体上部嵌设有主电机,所述主电机上部设置有抬升机构,所述抬升机构包括固定设在所述主电机上端面上的主轴,所述主轴上固定设有钻头块,所述钻头块上方所述主轴上转动设有新钻杆块,所述主轴上端设有开口向上的主轴液压腔,本发明可实现对钻杆的自动更换,包括对旧钻杆解除固定并抬升,随后对新钻杆进行抓取并移动到钻头上方,通过夹持器的旋转完成对新钻头的安装,再将旧钻杆安装到新钻杆上方,实现了对于整个换钻杆过程的自动化,节省了人力的同时也避免了换钻杆过程中易出现的人身安全问题。

    滑车导轨组装方法与结构及其动力猫道

    公开(公告)号:CN111502562A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010305707.9

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种滑车导轨组装方法与结构及其动力猫道,属于动力猫道技术领域。本发明的一种滑车导轨组装方法,包括以下步骤:S1:将滑车安放于导轨总成的顶部,且滑车底部装配的齿轮与导轨总成顶部的齿条相啮合;S2:将滚轮盘单元滑动的卡嵌在导轨总成的两侧部;S3:在所述导轨总成上,将所述滑车与所述滚轮盘单元通过连接件相连接形成整体结构。采用本发明时,滑车和滚轮盘单元之间是相互独立的结构,滑车的安装动作与滚轮盘单元的安装动作之间没有任何的相互制约关系,使得滑车安装在导轨总成上的动作过程以及滚轮盘单元安装在导轨总成上的动作过程变得的简单易行,降低了滑车导轨组装过程的难度,提高了组装效率,并达到组装的目的。

    一种海洋钻井平台钻杆的移运排放方法

    公开(公告)号:CN109403889B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811580122.7

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明公开一种海洋钻井平台钻杆的移运排放方法,包括以下步骤:通过抓管机抓取三根钻杆并将三根钻杆移送至猫道机的钻杆筛选系统上,猫道机将三根钻杆移送至动力鼠洞旁;排管机将第一钻杆送入第一动力鼠洞;排管机将第二钻杆送入第二动力鼠洞;排管机将第三钻杆移送至第二动力鼠洞的正上方,通过第一铁钻工将第二钻杆和第三钻杆连接成为复管;排管机将复管移送至第一动力鼠洞的正上方,通过第一铁钻工将第一钻杆和复管连接成为立根,然后排管机将立根送入指梁;重复上述步骤,直至指梁上的立根的数量达到所需的数量为止;通过排管机将指梁上的立根依次送入钻井内。本发明海洋钻井平台钻杆的移运排放方法移运排放钻杆的效率高。

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